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[发明专利]一种多轴刚柔耦合运动平台-CN201910452440.3有效
发明人：杨志军;袁伟涛;苏丽云;白有盾;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴刚柔耦合运动平台，所述多轴刚柔耦合运动平台包括：三个单轴刚柔耦合运动平台，每个所述单轴刚柔耦合运动平台都包括：直线导轨、基座、核心运动平台、承载刚度增强柔性铰链组、运动平台刚性框架、直线导轨滑块、直线驱动器；所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的一端与所述第二刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接，所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的另一端与所述第三单轴刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接。该多轴刚柔耦合运动平台工作面积大，承载能力强，可以根据具体要求灵活地构建所需轴数的各种大行程高精度多轴运动平台。
一种多轴刚柔耦合运动平台

[发明专利]一种姿轨耦合控制方法及其系统-CN201911327487.3有效
发明人：吴炜平;马玉海;廉洁;张霞;袁春贵;刘凯;杨毅强 -专利权人：北京中科宇航探索技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿轨耦合控制方法及其系统，其中，姿轨耦合控制方法，包括：确定轨道运动状态；确定姿态运动状态；根据轨道运动状态和姿态运动状态确定姿轨耦合运动状态；根据姿轨耦合运动状态获取姿控轨控的耦合运动关系，并依据耦合运动关系下发控制指令。
一种耦合控制方法及其系统

[发明专利]一种万瓦级可调节的光纤连接器-CN201910599385.0有效
发明人：李平雪;章曦;董雪岩;杨卫鑫 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种万瓦级可调节的光纤连接器，包括：耦合器外壳；耦合器外壳两端安装有光纤连接头，每个光纤连接头上安装有光纤母头；耦合器外壳内设有两个耦合镜片和调节机构；调节机构用于实现：任一耦合镜片上下运动、上下俯仰、左右运动、左右摆动、前后运动的五维调节；或，一耦合镜片上下运动、上下俯仰、前后运动的三维调节和另一耦合镜片左右运动、左右摆动、前后运动的三维调节。本发明通过调节机构可实现镜片的五维调节，使得激光光束更好的耦合光纤，提高了其耦合效率；通过水冷结构，来实现耦合镜片的散热；用于大功率连续激光耦合，器件可以拆卸维护，具有调整方便，温湿度监测，结构紧凑，使用方便灵活，能耦合20KW的激光。
一种万瓦级可调节光纤连接器

[发明专利]耦合联动变易曲线运行装置-CN201410098571.3在审
发明人：保廷荣;毛祖益;冯程亮;保王心 -专利权人：保廷荣
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明公开了耦合联动变易曲线运行装置，它由定位导向耦合构件、正耦合构件、变易耦合构件、混沌耦合构件、定载变形耦合构件、动载变形耦合构件以及定位元件、牵引元件组成；经过耦合步骤组成具有易态物体之间的耦合联动平衡结构、混沌变易结构；具有输入、输出方式和功能转化方式；具有耦合共振机制——同时性作用机制。本发明实现了宏观运动与微观运动的统一、有序运动与混沌运动的统一；并将上述运动方式统一成为具有耦合联动平衡方式、耦合共振机制；从而开辟了研究整体和复杂运动的新领域：易态物体耦合统一领域。为易态物体耦合统一方式多样化的研究奠定了基础。适用于教学科研领域和需要变曲率曲线输入、输出的做功领域。
耦合联动变易曲线运行装置

[发明专利]一种吸气式飞行器耦合影响程度评价方法-CN201711157176.8有效
发明人：李争学;刘敏华;张永;张旋;李杰奇;曾星星;尹戈玲;王兆伟;费王华;杨旸;马野;郭鹏飞;李毅;秦云鹏;胡鹏举 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸气式飞行器耦合影响程度评价方法，属于航空航天控制技术领域。本发明的方法，考虑质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的强耦合影响，建立全面的线性化耦合方程。基于所建立的耦合方程，分析因吸气式动力而产生的耦合项，并针对这些耦合项提出了相应的耦合影响描述参数和耦合影响程度评价方法，可以充分反映质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的相互耦合影响。
一种吸气飞行器耦合影响程度评价方法

[发明专利]电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台-CN201811621610.8有效
发明人：高大威;胡艳东;朱国栋 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台，实验平台包括：耦合线圈固定装置；三轴运动龙门装置，所述耦合线圈固定装置设置在所述三轴运动龙门装置上，所述三轴运动龙门装置可驱动所述耦合线圈固定装置在三轴方向上运动；控制系统，所述控制系统选择性地控制所述三轴运动龙门装置运动。由此，三轴运动龙门装置可以使得耦合线圈实现纵向行进、横向偏移和线圈间距的调整，从而可以实现对耦合线圈的位置精确控制，可以提升实验结果的精准性，而且该实验平台可以解决耦合线圈固定问题，可以保证耦合线圈的固定可靠性
电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台

[发明专利]用于在微机电系统惯性传感器中选择性耦合的机构-CN202110675054.8在审
发明人： J·A·格雷戈里;L·C·波帕 -专利权人：美国亚德诺半导体公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本公开涉及用于在微机电系统惯性传感器中选择性耦合的机构。本文提供用于在运动质量块之间选择性耦合平面内和平面外运动的耦合器。特别地，本申请的各方面提供一种耦合器，该耦合器被配置为在运动质量块之间耦合平面内运动，同时使运动质量块之间的平面外运动解耦。如本文所述的选择性耦合器可以用在装置中，例如微机电系统(MEMS)惯性传感器。在一些实施方案中，MEMS惯性传感器包括：第一质量块，被配置为在平面内移动；第二质量块，被配置为在平面内和平面外移动；和耦合器，耦合所述第一质量块和所述第二质量块，并且包括两个杠杆，该两个杠杆通过各自的系绳耦合到锚定点并且通过弹簧彼此耦合
用于微机系统惯性传感器选择性耦合机构

[发明专利]光学元件的运动耦合-CN202080045520.8在审
发明人：亚历山大·松 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：对准特征被配置为接触被包括在光学组件的另一光学元件中的相对应的多个对准特征，以在光学元件和另一光学元件之间提供运动耦合，从而用于将光学部件对准。
光学元件运动耦合

[发明专利]一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统-CN202011382377.X在审
发明人：李争学;雷建长;张永;董伟;杨旸;费王华;郭鹏飞;李杰奇;张旋;王浩亮;郑雄;刘峰;曾星星;刘建妥;乔晓慧 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统，通过下述方式实现：从气动、载荷、总体专业获取已知的动力学建模输入条件参数；对输入条件中的耦合参数和弹性运动方程耦合项不进行舍弃，考虑弹性振型耦合特性，计算弹性运动方程系数；根据上述计算的弹性运动方程系数，建立考虑振型耦合特性的弹性运动方程和测量方程；将质心和姿态运动方程、上述建立的弹性运动方程和测量方程、以及制导控制律联立，进行考虑弹性耦合影响的仿真评估
一种考虑耦合特性飞行器弹性影响仿真评估方法系统

[实用新型]一种单驱动刚柔耦合精密运动平台-CN201620682751.0有效
发明人：杨志军;白有盾;陈新;陈超然 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱动刚柔耦合精密运动平台，包括机座、直线导轨、刚柔耦合运动平台、直线驱动器及位移传感器，其中刚柔耦合平台包括刚性框架、柔性铰链和核心运动平台；所述刚柔耦合平台的核心运动平台通过柔性铰链与所述刚性框架连接如此设置，本实用新型公开的单驱动刚柔耦合精密运动平台，其能够实现平台的高精度连续变化位移，避免了加速度突变导致的位移“抖动”。
一种驱动耦合精密运动平台

[发明专利]高超声速飞行器姿态耦合控制方法-CN201910779510.6有效
发明人：王之;董文强;杨鸣;龚宇莲;李毛毛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：高超声速飞行器姿态耦合控制方法，涉及高超声速飞行器动力学与控制领域；步骤一、将飞行器运动分解为纵向运动和横航向运动；步骤二、建立高超声速飞行器的8阶运动方程；并根据8阶运动方程建立运动耦合分析简化模型；步骤三、判断运动耦合分析简化模型是否为有利耦合；当为有利耦合，不做处理；当为非有利耦合，确定第一耦合因子K1；步骤四、计算步骤二中的8阶运动方程的第一特征根λ<和第二特征根λ2；对比第一特征根λ1和第二特征根λ2；根据对比结果确定第二耦合因子K2；步骤五、通过第一耦合因子K1和第二耦合因子K2对8阶运动方程进行反馈补偿
高超声速飞行器姿态耦合控制方法

[发明专利]一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置-CN201410627428.9有效
发明人：熊蔡华;柳锴;王婷;陈文斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接，腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本发明可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配合，使得所述基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置可以完成多种复杂的主被动训练动作
一种基于分组耦合驱动上肢康复训练装置

[实用新型]一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置-CN201420666397.3有效
发明人：熊蔡华;柳锴;王婷;陈文斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接，腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配合，使得所述基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置可以完成多种复杂的主被动训练动作
一种基于分组耦合驱动上肢康复训练装置

[发明专利]一种利用运动耦合增加编码目标的BCI方法-CN201810373209.0有效
发明人：徐光华;闫文强 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种利用运动耦合增加编码目标的BCI方法，先进行运动耦合范式设计，将螺旋与收缩‑扩张运动耦合在一起，运动耦合范式以大于6Hz的较高频率通过正弦形式做螺旋运动，通过正弦公式改变纹理旋转角度实现范式的螺旋运动，同时运动耦合范式以小于4Hz的较低频率通过方波形式改变范式刺激序列尺寸大小实现收缩‑扩张运动，通过让一个运动频率对应多个不同的耦合频率来增加可编码的目标数；然后搭建脑‑机接口实验平台，再进行范式呈现与识别
一种利用运动耦合增加编码目标 bci 方法

[发明专利]一种磁浮飞行风洞磁浮平台气动与运动力学耦合分析方法-CN202310778115.2有效
发明人：符澄;寇杰;徐大川;高兴龙;孙运强;王超 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮飞行风洞磁浮平台气动与运动力学耦合分析方法，涉及气动与运动力耦合分析领域，包括：建立磁浮飞行风洞仿真模型和气动与运动力学耦合平台；建立用于为磁浮平台提供悬浮力的悬浮力模拟单元，并对磁浮飞行风洞仿真模型进行网格划分；设置磁浮平台运动速度曲线和流场边界条件；基于气动与运动力学耦合平台、悬浮力模拟单元、网格划分结果、磁浮平台运动速度曲线和流场边界条件，进行磁浮平台的气动与运动力学耦合计算；基于计算结果，获得磁浮飞行风洞的磁浮平台运动过程的流场特性、气动载荷参数及运行姿态参数的时间历程曲线，本发明能够提高磁浮飞行风洞磁浮平台气动与运动力学耦合分析的计算效率和精度。
一种飞行风洞平台气动运动力学耦合分析方法

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