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[发明专利]一种拖链防倾覆自动托架-CN202211680334.9在审
发明人：王淳;陈波;刘新海 -专利权人：南京大地水刀股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16G13/12 文献下载
摘要：一种拖链防倾覆自动托架，它包括底座（2）和支架（4），底座（2）安装在拖链（1）的运行轨道一侧，其特征是：所述的支架（4）安装在底座（2）上并能在水平方向运动执行机构（3）的控制下作垂直于拖链运动方向的移动，以便进入或离开拖链下部；在支架（4）中安装有垂直方向运动执行机构（5），垂直方向运动执行机构（5）连接有托轮架（6），托轮架（6）的上部安装有一组能产生向中心推力的圆锥托轮（7）；垂直方向运动执行机构
一种拖链防倾覆自动托架

[实用新型]垂直运动单元-CN201720628002.4有效
发明人：赵伟 -专利权人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及垂直运动单元，结构为伺服电机通过减速机安装在左滑动侧板上，垂直轴连接架安装在左滑动侧板上，大支撑板和支撑杆将左右滑动侧板固定在一起，连接横梁和大支撑板连接，上连接架安装在连接横梁上；小支撑板安装在左右滑动侧板上，垂直轴铝型材主体安装在大支撑板上，齿轮齿条的齿条、夹具连接架、下连接架安装在垂直轴铝型材主体上，两条直线滑轨分别安装在垂直轴铝型材主体两侧上，且齿轮齿条的齿轮安装在齿轮轴承座上，拖链槽安装在下连接架上
垂直运动单元

[发明专利]相机模块及线圈模块-CN201910211473.9有效
发明人：柳济贤;李演重;方诚晩;金真;赵君植 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：所述相机模块包括：透镜镜筒，被构造为可运动；检测目标，设置在所述透镜镜筒的一侧；集成线圈和感测线圈，面对所述检测目标并且沿与所述透镜镜筒的运动方向垂直的方向设置；驱动器，被构造为向所述集成线圈施加驱动信号；以及位置检测器，被构造为根据所述集成线圈的电感和所述感测线圈的电感来检测所述透镜镜筒的位置，其中，所述集成线圈在与所述透镜镜筒的运动方向垂直的所述方向上的宽度和所述感测线圈在与所述透镜镜筒的运动方向垂直的所述方向上的宽度在所述透镜镜筒的运动方向上改变
相机模块线圈

[发明专利]用于光学元件的调整运动的传递元件、定位装置、以及具有这种传递元件的用于激光加工机的加工头-CN201380017293.8有效
发明人： C·伯特歇尔 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种传递元件(52)，其用于将运动驱动器(41)的产生的原始运动传递到光学元件作为调整运动，所述传递元件包括至少一个固体接头(65，66)，其中所述传递元件(52)具有第一固体接头(65)，其在与定位运动的运动路径相切的第一运动方向(53)上是机械刚性的，并且在与第一运动方向垂直的另一运动方向上具有低水平的刚度，并且其中，所述传递元件(52)具有第二固体接头(66)，其在第一固体接头(65)的第一运动方向(53)上是机械刚性的，并且在垂直于第一运动方向(53)和第二运动方向的方向上是弹性的。
用于光学元件调整运动传递定位装置以及具有这种激光加工工头

[发明专利]Z轴运动平台及半导体缺陷检测设备-CN202310590912.8在审
发明人：张禧晨 -专利权人：东方晶源微电子科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请提供一种Z轴运动平台及半导体缺陷检测设备，Z轴运动平台包括：下连接板；上连接板，在垂直方向上与下连接板相对设置并滑动连接于下连接板；载物平台，在垂直方向上设置于上连接板上方；第一调节装置，用于驱动下连接板沿水平方向运动，以使上连接板和载物平台沿垂直方向运动；第二调节装置，设置于载物平台和上连接板之间，用于在垂直方向上带动载物平台相对上连接板运动。第一调节装置可在相对精度较低的应用场景运行，即第一调节装置可以取得更快的响应和更大的行程，第二调节装置可获得更细致的调节精度，由于第一调节装置和第二调节装置的协同作用，可提高Z轴运动平台的功能域。
运动平台半导体缺陷检测设备

[发明专利]一种机械式简谐运动的发生装置及方法-CN201710549528.8在审
发明人：张军;张继明;汤红梅;李宪华;张泽宇;赵义;黎俊楠;袁翔;陆俊峰;王古超 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式简谐运动的发生装置及方法，其特点是该方法通过电机以角速度为ω的速度带动铰接轴(3)转动，带动连接件(4)进行转动，滑块(6)随连接件的一端做相对于铰接轴(3)的转动，同时，滑块(6)又做相对滑槽(8)的垂直方向的简谐运动，滑块(6)相对滑槽(8)的相对运动为垂直方向的简谐运动；进而带动滑动件(9)在滑动槽(11)中做相对于滑座(10)的水平方向简谐运动，由于滑座(10)是固定不动的，故滑动件(9)做的是水平方向上的绝对运动；电机连续转动，使滑动件(9)在水平方向得到连续的、绝对的简谐运动，使滑块(6)在垂直方向得到连续的、相对于滑槽(8)的简谐运动。
一种机械式简谐运动发生装置方法

[发明专利]卧式机床-CN201710795013.6在审
发明人：陈雨峰;朱国伟 -专利权人：江苏高和智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：工作滑台包括安装于机座的第一工作滑台、第二工作滑台及第三工作滑台；第三工作滑台设置于第二工作滑台上，第三工作滑台的滑块用于支撑工件并带着工件一起运动，第三工作滑台运动方向大致呈铅垂设置并随着第二滑台的滑块一起运动；第二工作滑台的运动方向垂直于第三工作滑台的运动方向，第三工作滑台设置于第二工作滑台上并随第二工作滑台一起运动，第一工作滑台的运动方向同时垂直于第二工作滑台及第三工作滑台的运动方向。该卧式机床结构尺寸小，体积小，垂直方向驱动功率较小，使用方便。
卧式机床

[发明专利]卧式机床-CN201110058923.9无效
发明人：王华权 -专利权人：深圳大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：工作滑台包括安装于机座的第一工作滑台、第二工作滑台及第三工作滑台；第三工作滑台设置于第二工作滑台上，第三工作滑台的滑块用于支撑工件并带着工件一起运动，第三工作滑台运动方向大致呈铅垂设置并随着第二滑台的滑块一起运动；第二工作滑台的运动方向垂直于第三工作滑台的运动方向，第三工作滑台设置于第二工作滑台上并随第二工作滑台一起运动，第一工作滑台的运动方向同时垂直于第二工作滑台及第三工作滑台的运动方向。该卧式机床结构尺寸小，体积小，垂直方向驱动功率较小，使用方便。
卧式机床

[实用新型]卧式机床-CN201120063558.6有效
发明人：王华权 -专利权人：深圳大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：工作滑台包括安装于机座的第一工作滑台、第二工作滑台及第三工作滑台；第三工作滑台设置于第二工作滑台上，第三工作滑台的滑块用于支撑工件并带着工件一起运动，第三工作滑台运动方向大致呈铅垂设置并随着第二滑台的滑块一起运动；第二工作滑台的运动方向垂直于第三工作滑台的运动方向，第三工作滑台设置于第二工作滑台上并随第二工作滑台一起运动，第一工作滑台的运动方向同时垂直于第二工作滑台及第三工作滑台的运动方向。该卧式机床结构尺寸小，体积小，垂直方向驱动功率较小，使用方便。
卧式机床

[发明专利]大推力磁阻直线电机-CN201610179382.8在审
发明人：殷德军;王舸;时岩 -专利权人：南京理工大学;王舸;刘生喜;孙经全
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供一种大推力磁阻直线电机，包括具有铁芯的定子和动子；设置在定子铁芯或动子铁芯的槽内的线圈，该线圈被设置成在受到外部电流激励时产生磁场力驱使动子相对于定子做直线运动；以及分布于定子和动子之间的气隙，该气隙平行于动子的运动方向；其中，所述气隙在垂直于动子运动方向的横截面内在圆周方向上呈交错齿状分布。本发明的直线电机的设计中，使得气隙平行于运动方向且在垂直于运动方向上有延伸，由此造成气隙垂直于运动方向上的周向长度增加，提高了定子和动子之间的耦合面积，有利于增加推力。
推力磁阻直线电机

[实用新型]大推力磁阻直线电机-CN201620239954.2有效
发明人：殷德军;时岩;王舸 -专利权人：南京理工大学;王舸;刘生喜;孙经全
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大推力磁阻直线电机，包括：具有铁芯的定子和动子；设置在定子铁芯或动子铁芯的槽内的线圈，该线圈被设置成在受到外部电流激励时产生磁场力驱使动子相对于定子做直线运动；以及分布于定子和动子之间的气隙，该气隙平行于动子的运动方向；其中，所述气隙在垂直于动子运动方向的横截面内在圆周方向上呈交错齿状分布。本实用新型的直线电机的设计中，使得气隙平行于运动方向且在垂直于运动方向上有延伸，由此造成气隙垂直于运动方向上的周向长度增加，提高了定子和动子之间的耦合面积，有利于增加推力。
推力磁阻直线电机

[实用新型]芯片框架吸取用位置调节装置-CN202123439908.7有效
发明人：庞晓辉 -专利权人：上海屹壹电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了芯片框架吸取用位置调节装置，用于带动芯片框架吸取装置移动，包括x方向移动单元、y方向移动单元和z方向移动单元，所述x方向移动单元的运动方向与所述y方向移动单元的运动方向垂直，所述y方向移动单元的运动方向与所述z方向移动单元的运动方向垂直，还包括用于检测芯片框架吸取装置位置的距离检测单元。
芯片框架吸取位置调节装置

[发明专利]一种适用于半自动划片机运动装置-CN202110519483.6在审
发明人：袁慧珠;石文;朴宇;郑庆洋;刘宏文;王松 -专利权人：沈阳和研科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：一种适用于半自动划片机运动装置，其特征在于，包括：底座、第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件、主轴和旋转运动组件；第一方向运动组件设置在底座上，旋转运动组件设置在第一方向运动组件上；第二方向运动组件设置在底座上，第三方向运动组件设置在第二方向运动组件上；主轴设置在第三方向运动组件上，且主轴的轴向方向与第二方向运动组件运动方向一致；第一方向运动组件运动方向与第二方向运动组件运动方向垂直，且均与水平面平行，第三方向运动组件垂直于水平面本发明通过导轨压板调整各个导轨直线度，三个方向的运动组件上均设置有光电开关和机械限位两种限位，更精确地调整平整度；转角使用寿命延长，且精度高。
一种适用于半自动划片机运装置

[发明专利]一种钢管喷码装置及其控制方法-CN201410713399.8有效
发明人：荣胜波;朱军;张环宇;史勃 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明涉及喷码设备，具体地说是一种钢管喷码装置及其控制方法，装置中的水平运动滚珠丝杠转动安装在支撑板上，与水平运动伺服电机相连，水平运动底板通过螺母与水平运动滚珠丝杠相连；垂直运动伺服电机通过电机支架安装在水平运动底板上，输出端连接有垂直运动滚珠丝杠，喷漆枪及喷码枪分别位于垂直运动滚珠丝杠的两侧，并分别通过螺母套与垂直运动滚珠丝杠相啮合，两螺母套的运动方向相反；方法为水平、垂直运动伺服电机分别与主控制部件电连接，实现水平及垂直方向的位置移动
一种钢管装置及其控制方法

[实用新型]横向赋码设备-CN201120507582.4有效
发明人：杨成斌;文剑丹;谭鸿波;罗成鑫 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65B61/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够对与输送方向垂直的箱体面喷码的横向赋码设备，包括输送机体和控制主机，所述输送机体和所述控制主机相连，还包括横向喷码器、横向运动装置以及检测器，所述检测器、所述横向喷码器和所述横向运动装置均与所述控制主机相连，所述横向喷码器设置在所述横向运动装置上，所述横向运动装置的运动方向与所述输送机体的输送方向垂直，在输送方向，所述检测器的检测位置位于横向喷码位置。由于采用了与输送方向垂直的横向喷码器，因此在赋码箱体经过横向喷码器在其与输送方向垂直的一面上可以被喷码，这样对于需要在输送方向垂直的一个面上喷码的箱体就非常的方便。
横向设备