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[实用新型]运动捕捉装置-CN201120230322.7有效
发明人：董德福;吴冠廷 -专利权人：德信互动科技（北京）有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： A63F13/02 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种运动捕捉装置，包括：两组红外发射器，所述两组红外发射器串联连接，所述两组红外发射器分别设置于运动捕捉装置的两端；摄像模块；拾音模块；放音模块；接口模块，与摄像模块、拾音模块以及放音模块分别连接；电源模块，为所述运动捕捉装置中的各用电元件提供电力资源。本实用新型提供的技术方案能够提高运动捕捉装置的使用灵活性，非常适于实用。
运动捕捉装置

[发明专利]运动捕捉方法-CN200880125343.3无效
发明人： V·特罗斯肯;L·哈斯诺 -专利权人：阿梅多智能追踪解决方案有限公司
申请日： 2008-12-22 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动捕捉方法，标记(2)设置在对象(1)上，这些标记的空间位置将被采集并数字化，对象(1)的运动借助随时间变化的数字位置数据由计算机(3)来记录。本发明的任务是改进这样的方法。为此本发明建议，标记(2)分别包括一个发射机应答器，该发射机应答器被电磁射线(5)激活，具体以以下方式：该发射机应答器发射定位信号作为电磁射线(6)，借助该定位信号捕捉该标记(2)的位置。
运动捕捉方法

[发明专利]运动状态捕捉方法和系统-CN201610223168.8有效
发明人：罗子雄;耿达维 -专利权人：北京锤子数码科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动状态捕捉方法及系统，基于传感器式捕捉模块所采集到的第一运动信息和光学式捕捉模块所采集到的第二运动信息得到目标对象的运动状态，通过传感器式捕捉模块和光学式捕捉模块共同捕捉物体的运动，适用于捕捉自由度高的物体的运动。
运动状态捕捉方法系统

[发明专利]运动捕捉数据的处理方法、装置及系统-CN201410043492.2有效
发明人：戴若犁;刘昊扬;李龙威;陈金舟 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动捕捉数据的处理方法、装置及系统，涉及运动捕捉技术领域，所述方法，包括：获取运动捕捉系统发送的运动捕捉数据；所述运动捕捉数据实时发送给远程终端设备，以使得所述远程终端设备根据所述运动捕捉数据进行动画播放本发明能够解决现有技术的运动捕捉技术的数据难以在远程多个终端处实时的进行展现的问题。
运动捕捉数据处理方法装置系统

[发明专利]综合运动捕捉-CN200880105669.X无效
发明人：德曼·乔丹;保劳格·哈瓦尔达尔 -专利权人：索尼公司;索尼电影娱乐公司
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种方法包括：向演员的身体和脸部施加具有已知图案的标记材料；将至少一个第一视频运动捕捉相机配置为捕捉所述演员的身体上的标记材料；将至少一个第二视频运动捕捉相机配置为捕捉所述演员的脸部上的标记材料；基本同时地利用所述至少一个第一视频运动捕捉相机捕捉身体运动数据并利用所述至少一个第二视频运动捕捉相机捕捉脸部运动数据；以及综合所述身体运动数据和所述脸部运动数据。
综合运动捕捉

[发明专利]三维形态的捕捉方法和装置-CN201710704233.3有效
发明人：钱蓉晖 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维形态的捕捉方法和装置，方法包括：捕捉装置捕捉目标对象的运动轨迹；所述捕捉装置确定针对所述平面运动轨迹的拉伸位置；所述捕捉装置捕捉所述目标对象在所述拉伸位置的拉伸运动轨迹；所述捕捉装置将所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹发送至终端设备，所述终端设备用于根据所述拉伸运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态。本发明实施例所提供的三维形态的捕捉方法和装置，通过目标对象执行平面运动和拉伸运动，使得目标对象能够具有3D的三维形态，进而分别捕捉平面运动轨迹和拉伸运动轨迹来得到目标对象的三维形态来实现3D输入，从而克服了通过摄像头捕捉三维形态的局限性
三维形态捕捉方法装置

[发明专利]一种用于健康科普平台的动作捕捉方式-CN201610634989.0在审
发明人：陈拥权;鲁加旺;侯曼曼 -专利权人：合肥寰景信息技术有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种用于健康科普平台的动作捕捉方式，包括以下步骤：S1.运动捕捉系统对运动中的动作进行捕捉；S2.远程健康科普平台终端的抓取模块实时获取运动捕捉系统发送的运动捕捉数据；S3.远程健康科普平台终端中的存储模块对数据进行存储；S4.将存储的数据在健康科普平台进行展示，本发明的有益效果是：本发明实施例提供的运动捕捉数据的处理方法、装置及系统，通过获取运动捕捉系统发送的运动捕捉数据，将所述运动捕捉数据实时发送给健康平台终端设备
一种用于健康科普平台动作捕捉方式

[实用新型]一种无人机的光流定位系统-CN202121454704.8有效
发明人：赖刘生;陈友鹏;陈稳进;李雷;高阳;徐勋 -专利权人：广州南洋理工职业学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的光流定位系统，包括光学运动捕捉相机的摄像头、光学运动捕捉相机的I2C接口和光学运动捕捉相机的PCB电路板，所述光学运动捕捉相机的摄像头安装在光学运动捕捉相机的PCB电路板上，所述光学运动捕捉相机的PCB电路板在无人机的底层板上，所述光学运动捕捉相机的摄像头通过光学运动捕捉相机的I2C接口与飞行控制器的I
一种无人机定位系统

[实用新型]一种运动捕捉自拍杆-CN202022374407.4有效
发明人：郑晓蓥 -专利权人：深圳骐思创新电子科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动捕捉自拍杆，包括手柄部、伸缩杆以及用于夹持拍摄设备的夹持部，所述伸缩杆与所述夹持部之间设有运动捕捉驱动装置，所述运动捕捉驱动装置包括电机，所述运动捕捉驱动装置用于通过运动识别功能控制所述电机带动所述夹持部转动本运动捕捉自拍杆在伸缩杆和夹持部之间设置一运动捕捉驱动装置，使用者手持自拍杆并通过其移动拍摄设备时，该运动捕捉驱动装置通过运动识别功能捕捉使用者面部，控制其电机驱动夹持部转动，使拍摄设备的摄像头始终朝向使用者面部
一种运动捕捉自拍

[发明专利]人体姿态还原方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110228944.4在审
发明人：郑昭龙;马浩;闫伟超;杨再跃 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请适用于运动捕捉技术领域，提供了一种人体姿态还原方法、装置、终端设备及存储介质，所述人体姿态还原方法包括：获取与目标运动场景相关的目标运动数据，所述目标运动场景是指人体的运动所属的场景；根据所述目标运动数据，确定运动捕捉设备在所述人体上的目标安装位置；根据所述目标运动数据与所述人体上的目标安装位置，训练神经网络；在所述运动捕捉设备已安装在所述目标安装位置的情况下，获取所述运动捕捉设备捕捉的运动数据；将所述运动捕捉设备捕捉的运动数据输入到已训练的神经网络中，还原出所述人体的运动姿态。采用上述方法可以解决现有技术中运动捕捉设备穿戴复杂且针对具体运动场景下还原精度不高的问题。
人体姿态还原方法装置终端设备存储介质

[实用新型]穿戴式光学运动捕捉设备及运动捕捉系统-CN202020787384.7有效
发明人：区志华;郭胜男;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式光学运动捕捉设备及运动捕捉系统，该穿戴式光学运动捕捉设备包括动捕服本体和多个光学定位组件；动捕服本体包括运动捕捉上衣和运动捕捉裤，运动捕捉上衣对应人体的两根锁骨之间、胸椎剑突处、右肩胛骨处、肩部、肘部、上臂以及前臂处分别设置有1个安装工位，对应人体的脊柱、骨盆两侧以及后腰部分别设置有2个安装工位，运动捕捉裤对应人体的大腿、小腿以及膝盖处分别设置有1个安装工位；光学定位组件包括连接件以及与连接件连接的反光球该穿戴式光学运动捕捉设备既方便人体穿戴又利于准确地采集人体各个部位的运动数据，结构简单、易于实现。
穿戴光学运动捕捉设备系统

[实用新型]一种关节运动捕捉装置-CN201720833822.7有效
发明人：王少白;皇甫良 -专利权人：上海逸动医学科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种关节运动捕捉装置，包括：红外反光部件、红外光发射部件和捕捉器；红外反光部件贴附于人体的关节部位，且红外反光部件按照关节部位的运动一起动态变化，红外光发射部件向红外反光部件的表面发射红外光，捕捉器捕捉红外反光部件的运动变化将红外反光部件贴附于身体的关节部位，红外光发光部件向红外反光部件的表面发射红外光，当关节部位运动时，红外反光部件随关节部位一起动态变化，利用捕捉器捕捉红外反光部件的运动变化，实现动态捕捉关节部位的运动，进一步，通过捕捉的运动信息可以对关节部位的运动进行微观分析。
红外反光关节部位红外光捕捉器红外光发射部件表面发射捕捉装置动态变化关节运动运动变化捕捉贴附动态捕捉发光部件微观分析运动信息

[实用新型]一种针对腰部的动态捕捉穿戴设备-CN202020901448.1有效
发明人：刘敬铧;刘玮 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A41F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对腰部的动态捕捉穿戴设备，包括拆卸式连接的前腰带和后腰带；前腰带的中部内侧固定有肚脐定位凸起，前腰带的中部外侧固定有第一运动捕捉设备，肚脐定位凸起与第一运动捕捉设备相对设置；后腰带的中部外侧固定有第二运动捕捉设备，第二运动捕捉设备与第一运动捕捉设备中心对称设置。本实用新型提供的动态捕捉穿戴设备，以人体肚脐为位置基点，根据人体自身的对称性，可快速将运动捕捉设备对称固定在肚脐和腰椎位置，达到捕捉人体动作的目的，设备结构简单，使用方便。相比于现有技术中使用紧身衣固定运动捕捉设备的方法相比，腰带使用方便，可快速穿戴，可避免衣服大面积包裹及束缚人体，并达到贴紧检测部位的目的。
一种针对腰部动态捕捉穿戴设备

[发明专利]动作捕捉手套的校准方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811647023.6有效
发明人：何元会;周烽;陈杰;王晓辉;王旭东;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种动作捕捉手套的校准方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：将至少一个动作捕捉感应器固定在动作捕捉手套中；获取动作捕捉感应器在预设动作下的传感数据；根据传感数据生成动作捕捉感应器的运动参数；判断动作捕捉感应器的运动参数是否满足预设绑定条件；当动作捕捉感应器的运动参数满足预设绑定条件时，确定出动作捕捉感应器和动作捕捉手套之间对应的绑定关系。本申请提供的该方法，将至少一个动作捕捉感应器固定在所述动作捕捉手套中，获取动作捕捉感应器在预设动作下的传感数据，根据传感数据生成动作捕捉感应器的运动参数，根据该运动参数可以精确的获取动作捕捉手套和动作捕捉感应器之间是否具有相应的绑定关系
动作捕捉手套校准方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]运动球体捕捉系统-CN201610691687.7在审
发明人：刘永锋;巫立斌 -专利权人：刘永锋
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及红外摄像捕捉技术领域，具体涉及一种运动球体捕捉系统，包括设置在球场四周的光栅系统和太阳能电池板，所述光栅系统包括设置在球场四周的安装墙，安装墙上从下至上依次设有多层光栅，每层光栅包括两组水平方向上的对射光敏传感器本发明通过在本发明基于红外对射光栅检测系统，能在球体运动过程中实时检测到球体的运动轨迹，并将该运动轨迹实时传输至视频终端进行呈现，用于对运动球体的轨迹跟踪，且定位误差小，定位精度高。
运动球体捕捉系统

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