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[实用新型]电视机屏幕自动结合机-CN202022896325.6有效
发明人：胡云高;林伟通;李建礼;罗大展;陈叶明;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电视机屏幕自动结合机包括屏幕上料机构、屏幕定位机构、自动结合机械手、背板输送机构、背板定位机构、第一顶升机构和第二顶升机构，屏幕定位机构位于屏幕上料机构的前方，背板输送机构位于屏幕定位机构的前方，背板输送机构沿屏幕定位机构的左右方向布置，背板定位机构位于背板输送机构的上方，背板输送机构与背板定位机构之间通过第一顶升机构对接，背板输送机构的上方设有结合工位，背板定位机构与结合工位沿背板输送机构的输送方向依次设置，背板输送机构与结合工位之间通过第二顶升机构对接，自动结合机械手位于屏幕定位机构与结合工位之间。
电视机屏幕自动结合

[实用新型]一种送料机构-CN202021144466.6有效
发明人：王俊锋;莫树辉;李政 -专利权人：广东鼎泰机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB微钻刀具制造设备技术领域，尤其是指一种送料机构，其包括工作台，设置于工作台的输送机构和机械手移载机构，输送机构用于将产品输送至机械手移载机构，机械手移载机构用于将输送机构所输送的产品移送至工作位置；输送机构包括输送安装架、定位机构、夹紧机构和两组输送组件；输送安装架设置于工作台，两组输送组件间隔装设于输送安装架并用于输送产品；定位机构装设于输送安装架并用于对输送组件所输送的产品进行定位，定位机构位于两组输送组件之间；夹紧机构装设于输送安装架并用于夹紧定位机构所定位的产品。本申请的送料机构能自动化地输送微钻，不仅工作效率高，而且人工成本低。
一种机构

[实用新型]一种高效塑胶件冲切机-CN202120570539.6有效
发明人：叶善彩 -专利权人：江苏造裕智能装备有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效塑胶件冲切机，其包括机台、定位机构、冲切机构与输送机构，所述定位机构、冲切机构与输送机构均设置于机台上，所述定位机构位于冲切机构的一侧，所述输送机构位于定位机构与冲切机构的一侧，塑胶件通过定位机构进行定位后，再通过输送机构将定位好的塑胶件输送至冲切机构，然后通过冲切机构进行冲切，最后通过输送机构将塑胶件与水口分步输送至外部。本实用新型自动化程度高，一站式解决塑胶件定位、冲切、输送、下料与贴标的问题，大大提高了塑胶件与水口的分离效率，实用性强。
一种高效塑胶件冲切机

[实用新型]一种纸张上料定位输送装置-CN202220303265.9有效
发明人：毛桂英 -专利权人：郑州市毛庄印刷有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸张输送技术领域，尤其涉及一种纸张上料定位输送装置，包括机架和纸张输送平台，所述机架上沿纸张输送平台输送方向依次设置有纸张上料机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构和纸张输送机构，上纸张料机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构以及纸张输送机构之间电连接；纸张输送平台上设置有一个纸张限位区域，纸张吸附定位机构和纸张输送机构分别位于纸张限位区域内。本实用新型通过上料机构能够将纸张单张运送，纸张检测机构能够检测纸张的运送位置和方向，并通过纸张吸附定位机构将纸张吸附定位，纸张输送机构将纸张平稳且可靠地向前输送，从而保证纸张印刷加工设备印刷加工的准确性
一种纸张料定输送装置

[实用新型]一种轮毂打标设备-CN202020446377.0有效
发明人：陈斌武;张强;戴磊磊 -专利权人：志研自动化设备湖北有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂打标设备，属于轮毂生产及检测技术领域，包括输送机构以及安装在所述输送机构上的打标机构和定位机构，所述打标机构和定位机构连接PLC控制系统；所述打标机构安装在所述输送机构的上方，用于对经过所述输送机构的轮毂表面打标；所述定位机构安装在所述输送机构的输送路径上，用于对轮毂定位。通过输送机构将测量过后的轮毂输送到定位机构位置进行夹定，再通过打标机构对测量标记位进行打标标记，从而保证标记的位置更加准确，定位机构也方便轮毂快速定位，提高打标效率。
一种轮毂设备

[实用新型]辅料快速贴附装置-CN202021023965.X有效
发明人：强晓阳;王仁海;胡明森;李克彬;唐强;张建华 -专利权人：深圳市欣旺达电气技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅料快速贴附装置，包括机架，机架上设有输送机构、顶升机构、辅料上料机构、CCD定位机构和辅料转移机构；输送机构包括输送轨，输送轨上放置有托盘，输送轨旁设有可伸进输送轨上方以定位托盘的定位档杆，托盘可用于盛装手机壳；顶升机构设于定位档杆旁，顶升机构可驱动托盘升降；辅料上料机构设于输送轨旁；CCD定位机构设于输送轨的上方，CCD定位机构可用于辅助定位辅料在手机壳上的贴附位置；辅料转移机构设于输送机构旁，辅料转移机构包括吸嘴，吸嘴可吸起辅料上料机构上的辅料并将辅料贴在贴附位置上。CCD定位机构保证了贴附辅料的精度，贴附装置可减少人员的劳动量，减少成本，提高了贴附辅料的速度。
辅料快速装置

[实用新型]CCD视觉调幅定位输送机构-CN202120561497.X有效
发明人：陈天喜;林顺威;江乐 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种CCD视觉调幅定位输送机构，包括调幅定位输送机构、CCD视觉检测机构以及控制系统，调幅定位输送机构包括固定输送座、活动输送座以及控制活动输送座相对固定输送座运动的调幅驱动机构，固定输送座和活动输送座之间形成有用于输送PCB的输送通道，输送通道中设有用于固定PCB位置的定位机构，CCD视觉检测机构设于输送通道的输入端，控制系统与调幅定位输送机构和CCD视觉检测机构连接，并可根据CCD视觉检测机构检测到的PCB尺寸信息来控制调幅定位输送机构工作本实用新型能够提前调节输送通道的宽度来适配PCB的尺寸，减少调节时间，使PCB的换型生产更顺畅，提高生产效率，降低生产成本。
ccd 视觉调幅定位输送机构

[发明专利]一种微动开关治具输送装置及方法-CN202011203251.1在审
发明人：王清国;李鑫亮;梁春生 -专利权人：王清国
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：一种微动开关治具输送装置，包括输送机架、输送驱动机构、输送皮带、输送导轨滑块、定位治具和治具错位机构；输送导轨滑块中滑块与定位治具相连接，并且定位治具与输送皮带相连接；多个治具错位机构分别位于输送机架首尾两端，并且治具错位机构输出端分别与多个输送导轨滑块相衔接；输送驱动机构用于带动输送皮带运动；定位治具用于对微动开关支架和弹片进行定位；治具错位机构用于定位治具的循环流转。该装置通过设置治具错位机构减少治具循环步骤，保证定位治具快速循环。
一种微动开关输送装置方法

[发明专利]一种输送定位装置-CN202011345487.9在审
发明人：胡贺朋;韦昌胜;王成 -专利权人：旭东机械(昆山)有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65H9/06 文献下载
摘要：本发明涉及输送设备领域，公开了一种输送定位装置，包括平台、夹持输送机构、气悬浮机构和定位机构。夹持输送机构夹持平台上的面板隔纸，并沿第一方向将面板隔纸由入料位输送到定位区域；气悬浮机构向定位区域上方吹气，以使位于定位区域上方的面板隔纸保持悬浮；定位机构沿第二方向推压定位区域上方的面板隔纸，以沿第二方向定位面板隔纸本发明通过夹持输送机构夹持面板隔纸并沿第一方向将其输送至定位区域，输送稳定，并通过气悬浮机构使其悬浮于定位区域上方，减少了输送时的褶皱变形，且通过定位机构实现面板隔纸沿第二方向的定位，实现了面板隔纸的准确输送，减少了输送过程面板隔纸的褶皱变形，输送效率高。
一种输送定位装置

[实用新型]一种输送定位装置-CN202022761119.4有效
发明人：胡贺朋;韦昌胜;王成 -专利权人：旭东机械(昆山)有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65H9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备领域，公开了一种输送定位装置，包括平台、夹持输送机构、气悬浮机构和定位机构。夹持输送机构夹持平台上的面板隔纸，并沿第一方向将其由入料位输送到定位区域；气悬浮机构向定位区域上方吹气，以使位于定位区域上方的面板隔纸保持悬浮；定位机构沿第二方向推压定位区域上方的面板隔纸，以沿第二方向定位面板隔纸本实用新型通过夹持输送机构夹持面板隔纸并沿第一方向将其输送至定位区域，输送稳定，并通过气悬浮机构使其悬浮于定位区域上方，减少了输送时的褶皱变形，且通过定位机构实现面板隔纸沿第二方向的定位，实现了面板隔纸的准确输送，减少了输送过程面板隔纸的褶皱变形，输送效率高。
一种输送定位装置

[实用新型]一种视觉定位装置-CN202221423702.7有效
发明人：胡纯军;董阳;张阳 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位装置，包括第一输送机构、工业机器人、两个并行的第二输送机构和定位机构；第一输送机构，用于输送盒胚；定位机构，所述定位机构用于接收第一输送机构输送的盒胚并对其进行定位；工业机器人，位于两个所述第二输送机构之间，用于对所述定位机构定位的盒胚进行夹取；第二输送机构，用于对上胶后的面纸进行输送，所述工业机器人夹取盒胚将其转移至第二输送机构输送的面纸上，使得盒胚与面纸粘接。本实用新型通过设置两个并行的第二输送机构，从而能够通过工业机器人加速盒胚与面纸的粘接，提高盒胚与面纸的粘接效率，并且通过设置定位机构，便于对盒胚进行定位，方便工业机器人的抓取。
一种视觉定位装置

[实用新型]枢轴连线自动化定位上料装置-CN202223287776.5有效
发明人：刘光弘 -专利权人：时硕科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枢轴连线自动化定位上料装置。包括胚料上料机构、定位机构、桁架输送机构；所述胚料上料机构包括胚料输送机构、夹持机构，胚料输送机构前方设置有可移动地夹持机构，胚料输送机构一侧设置有定位机构，定位机构位于夹持机构运动轨迹上；所述定位机构包括支架、设置在支架上的定位电机、角向定位器，定位电机与转轴连接，角向定位器位于转轴上方，通过角向定位器定位胚料螺旋槽最低点；所述桁架输送机构设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，桁架输送机构位于胚料输送机构、定位机构上方。本实用新型提高了胚料螺旋槽定位精度，降低产品报废率，将多个制程上下料连接提高了加工效率。
枢轴连线自动化定位装置

[发明专利]清洗设备的输送定位机构-CN202010114597.8在审
发明人：谭波;黄海洋 -专利权人：深圳市洁泰超声洗净设备有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗设备的输送定位机构，输送平台随链条位移，光电感应开关设于机架，光电感应开关控制和检测输送平台移动，输送平台的一侧安装有气缸，气缸安装定位夹具，配合定位工件篮，当机械臂取放工件篮于输送平台的进料位时，光电感应开关检测并提供信号，定位夹具夹住工件篮，齿轮减速马达传输输送平台至出料端，出料端感应输送平台停止传输，机械臂将工件篮内部的工件依序取出，工件被取出后输送平台的定位夹具松开退出，输送平台内部的传输系统工作，将空载的工件篮传输至对接的输送平台，完成工件篮的定位变向传输，严格保证传输定位的稳定性和精度，减少人工干预节约生产成本，提高安全生产。
清洗设备输送定位机构

[发明专利]长尾夹扳手输送定位机构-CN201210461059.1有效
发明人：毛毕伟;俞浩杰 -专利权人：宁波江北昌晟自动化科技有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种长尾夹扳手输送定位机构，其特征在于包括振动盘、输送轨、支座、挡板、磁铁、输出槽及垂直气缸，挡板设于支座上并具有第一侧面和第二侧面，挡板的第一侧面与输送轨的末端之间具有供扳手通过的间隙；磁铁设于挡板的第一侧面上
长尾扳手输送定位机构

[发明专利]长尾夹本体输送定位机构-CN201210445719.7有效
发明人：毛毕伟;俞浩杰 -专利权人：宁波江北昌晟自动化科技有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种长尾夹本体输送定位机构，其特征在于包括振动盘、支座、输送轨、装配模、垂直气缸、支撑座及水平气缸，输送轨的起始端伸入振动盘的输出口，末端架设于支座上并具有供长尾夹本体取出的上端开口；装配模设于支座一侧并靠近输送轨的末端；垂直气缸设于支座上并具有垂直向上的动力输出端；支撑座设于垂直气缸的动力输出端；水平气缸设于支撑座上并连接有垂直向下的吸盘机构。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用气缸结合吸盘机构能将长尾夹本体自动地送到装配模上，定位准确，为后续与长尾夹扳手的组装提供良好的装配基础。
长尾本体输送定位机构