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[实用新型]一种新型电动摘果剪枝机-CN201721391768.1有效
发明人：王云霞;余治国;罗中绪;伍为民;高亚夫;余治林;唐琳;易新海;余七廿;王正容 -专利权人：重庆市丰华化肥有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动摘果剪枝机，包括输果袋、电动剪刀、探头、输果袋固定栓、伸缩杆、电源开关、电源线、电源、探头显示器、背带和输果缓冲装置，伸缩杆的上端设置探头，伸缩杆上端的一侧设置电动剪刀，电动剪刀的下方位于伸缩杆上设置输果袋固定栓，输果袋的上端固定于输果袋固定栓上，输果袋内设置多个输果缓冲装置，伸缩杆上设置电源开关，电源上设置背带和探头显示器，电源通过电源线和电源开关与电动剪刀连接，探头与探头显示器电性连接。与现有技术相比，本实用新型在摘果时不需要搭梯子，减少了采摘时候的危险，而且使用方便，工作效率高，具有推广应用的价值。
一种新型电动剪枝

[发明专利]一种果实采集装置及其使用方法-CN202210839699.5在审
发明人：朱峻;赏欣怡;徐家豪;邱江龙;汤恒 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明属于农业技术领域，尤其涉及一种果实采集装置及其使用方法，果实采集装置设置在行走底座上，用于采集果实，果实采集装置包括抓果装置、剪断装置和输果管道，抓果装置设置在采果机械臂上能随着机械臂靠近或远离果实，抓果装置能抓住果实；剪断装置设置在采果机械臂上能随着机械臂靠近或远离果实，剪断装置能剪断果实与枝干之间的连接；输果管道能跟随着机械臂移动使输果管道的入口端始终能承接住从抓果装置上落下的果实。果实采集装置能够抓取采摘果实，且能将果实通过输果管道传至后续例如果实保鲜和果实大小筛选装置上。
一种果实采集装置及其使用方法

[发明专利]一种连续输果控制器-CN201510648427.7在审
发明人：吴超 -专利权人：衢州乐创节能科技有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种连续输果控制器，包括套筒型基架、转筒驱动机和连续输果转筒，套筒型基架呈圆型筒状结构并设有逐个进果管和感应输果管，感应输果管设有套袋感应器，转筒驱动机设置在套筒型基架内腔中心并设有定位旋转装置，连续输果转筒套装在套筒型基架内腔并设有多个输果仓室本实施例通过套袋感应器控制连续输果转筒工作，将吸气型收果机内的柑桔向外输出，包装人员只要将保鲜袋套装在感应输果管管口，柑桔就会自动落入保鲜袋内，不会发生柑桔掉落在保鲜袋外的情况，改善了“吸入型柑桔分类包装机因此，该连续输果控制器结构合理、操控简单，使包装人员能轻松的进行柑桔套袋和装箱工作。
一种连续控制器

[实用新型]一种连续输果控制器-CN201520778579.4有效
发明人：吴超 -专利权人：衢州乐创节能科技有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种连续输果控制器，包括套筒型基架、转筒驱动机和连续输果转筒，套筒型基架呈圆型筒状结构并设有逐个进果管和感应输果管，感应输果管设有套袋感应器，转筒驱动机设置在套筒型基架内腔中心并设有定位旋转装置，连续输果转筒套装在套筒型基架内腔并设有多个输果仓室本实施例通过套袋感应器控制连续输果转筒工作，将吸气型收果机内的柑桔向外输出，包装人员只要将保鲜袋套装在感应输果管管口，柑桔就会自动落入保鲜袋内，不会发生柑桔掉落在保鲜袋外的情况，改善了“吸入型柑桔分类包装机因此，该连续输果控制器结构合理、操控简单，使包装人员能轻松的进行柑桔套袋和装箱工作。
一种连续控制器

[发明专利]一种脚控逐个输果器-CN201510655598.2有效
发明人：吴超 -专利权人：衢州乐创节能科技有限公司
申请日： 2015-10-02 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种脚控逐个输果器，包括封闭输果基架、逐个输果活塞和踩压输果开关，封闭输果基架呈顶端封闭底端开通的圆管型结构，在封闭输果基架一侧中部设有进果管头，另一侧底部设有输果管头，逐个输果活塞套装在封闭输果基架内腔且其中部设有输果通道，踩压输果开关包括定位基架和踩压踏板。本实施例通过踩压输果开关将柑桔逐个输出吸气型收果机，使包装人员不需要手部同时完成两个动作就能将柑桔装入保鲜袋，改善了“吸入型柑桔分类包装机”的使用效果。因此，该脚控逐个输果器结构合理、操控简单，使包装人员能轻松的进行柑桔套袋和装箱工作。
一种逐个输果器

[实用新型]一种脚控逐个输果器-CN201520774498.7有效
发明人：吴超 -专利权人：衢州乐创节能科技有限公司
申请日： 2015-10-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种脚控逐个输果器，包括封闭输果基架、逐个输果活塞和踩压输果开关，封闭输果基架呈顶端封闭底端开通的圆管型结构，在封闭输果基架一侧中部设有进果管头，另一侧底部设有输果管头，逐个输果活塞套装在封闭输果基架内腔且其中部设有输果通道，踩压输果开关包括定位基架和踩压踏板。本实施例通过踩压输果开关将柑桔逐个输出吸气型收果机，使包装人员不需要手部同时完成两个动作就能将柑桔装入保鲜袋，改善了“吸入型柑桔分类包装机”的使用效果。因此，该脚控逐个输果器结构合理、操控简单，使包装人员能轻松的进行柑桔套袋和装箱工作。
一种逐个输果器

[发明专利]一种转筒型柑桔连续包装机-CN201610871523.2有效
发明人：吴超 -专利权人：衢州乐创节能科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种转筒型柑桔连续包装机，包括输果转筒架和果体装袋转筒，输果转筒架顶部设有果体传输管和旋转轴杆，底部设有袋果外输管，在旋转轴杆上装有筒形袋膜，所述袋果外输管设有输果闸板和挤压封袋器，果体装袋转筒设置在输果转筒架中部且其中心设有转筒定位架，在果体装袋转筒外缘设有多个果体传输口，每个果体传输口外部都设有袋膜卡压板和压板张合装置，在果体装袋转筒侧面设有顶杆轨道，在果体装袋转筒外圈设有袋膜割刀。本实施例通过输果转筒架与柑桔收果机组合成一体，果体装袋转筒以旋转的方式，连续将柑桔收果机输出的柑桔装入保鲜袋内。因此，该转筒型柑桔连续包装机结构合理、操控简单，能减轻桔农的劳动强度。
转筒果体柑桔装袋转筒架连续包装机旋转轴杆传输口外输管袋膜张合装置转筒外圈保鲜袋传输管定位架封袋器卡压板收果机筒形袋操控顶杆割刀个果压板闸板装入挤压合成侧面机组输出外部轨道

[实用新型]一种转筒型柑桔连续包装机-CN201621098202.5有效
发明人：吴超 -专利权人：衢州乐创节能科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种转筒型柑桔连续包装机，包括输果转筒架和果体装袋转筒，输果转筒架顶部设有果体传输管和旋转轴杆，底部设有袋果外输管，在旋转轴杆上装有筒形袋膜，所述袋果外输管设有输果闸板和挤压封袋器，果体装袋转筒设置在输果转筒架中部且其中心设有转筒定位架，在果体装袋转筒外缘设有多个果体传输口，每个果体传输口外部都设有袋膜卡压板和压板张合装置，在果体装袋转筒侧面设有顶杆轨道，在果体装袋转筒外圈设有袋膜割刀。本实施例通过输果转筒架与柑桔收果机组合成一体，果体装袋转筒以旋转的方式，连续将柑桔收果机输出的柑桔装入保鲜袋内。因此，该转筒型柑桔连续包装机结构合理、操控简单，能减轻桔农的劳动强度。
一种转筒型柑桔连续装机

[发明专利]一种摘果机-CN202010217011.0在审
发明人：李宏 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种摘果机，包括：用于承接果体和切割果茎的取果部，取果部设置有果体出口；输果管道，输果管道与果体出口连接并连通；支撑装置，用于调节取果部的位置，取果部设置于支撑装置上；动力传动装置，用于驱动取果部对果茎进行切割基于本发明的摘果机，可以实现果体快速采摘，节省时间和人力。
一种摘果机

[实用新型]一种果树摘果装置-CN201820330194.5有效
发明人：田莉莉 -专利权人：中国农业科学院郑州果树研究所
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树摘果装置，包括电动切刀机构、输果管，所述电动切刀机构包括电机、用于控制所述电机转动的按钮开关、通过可拆卸式连接结构安装在所述电机转轴上的长条形果枝切断刀，所述输果管为管径可调的直通管，其后端外侧壁固定有把手，其后端口套接有装果袋；所述电机通过可拆卸式连接结构安装在所述输果管的前端外侧壁，所述电机的转轴与所述输果管平行；所述果枝切断刀位于所述输果管的前方并与其垂直，所述果枝切断刀的一端与所述电机的转轴连接且另一端为自由端，所述转轴与所述输果管管径最大时的圆心之间的垂直距离小于所述果枝切断刀的长度；该摘果装置可使得水果能够精确的落至装果袋中，收集方便，减少了水果损坏量。
输果管果枝切断摘果装置电机可拆卸式连接结构电动切刀机构装果袋转轴果树本实用新型前端外侧壁圆心按钮开关垂直距离电机转动电机转轴管径可调水果损坏转轴连接长条形外侧壁直通管自由端套接平行把手垂直水果

[实用新型]花生铲果机-CN200620080462.X无效
发明人：彭华伟 -专利权人：彭华伟
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种花生铲果机，它是在铲果支架上固定有铲头和主动力传动轴，主动力传动轴一端安装皮带轮组，在铲头的斜上方位置安装果秧斜输送装置，果秧斜输送装置的下方安装落果平输送装置，果秧斜输送装置的后侧安装果秧平输送装置，果秧平输送装置下面安装螺旋输果器，螺旋输果器靠近落果平输送装置的尾部。主动力传动轴的皮带轮组分别与果秧斜输送装置、落果平输送装置、果秧平输送装置、螺旋输果器的带轮进行皮带传动。它实现了刨花生果的农业机械化问题，生产效率高。
花生铲果机

[实用新型]一种智能果蔬自动采收装置-CN201821029933.3有效
发明人：區凱琳;黄雅芳;张艳颜;黄艺明 -专利权人：广州东升农场有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能果蔬自动采收装置，包括支撑机架、采摘杆、采摘装置、驱动传动装置、接果装置、智能控制装置和信息采集装置；所述采摘装置包括捕捉头、剪切机构、排障夹持机构和安装框架；所述捕捉头为圆环，所述捕捉头垂直固定在安装框架上，所述安装框架固定于采摘杆的顶端；所述接果装置包括输果管和集果箱，输果管的一端连接在捕捉头上，输果管的另一端设置于集果箱内，形成一个捕捉运输通道；所述捕捉头的一侧紧贴捕捉头设置有排障夹持机构，所述排障夹持机构固定在安装框架上；所述驱动传动装置驱动采摘装置运动。本实用新型解决了现有技术中存在的果蔬持拿不稳、采摘效率低、容易损伤果蔬、输果管堵塞的问题。
捕捉安装框架输果管果蔬采摘装置夹持机构排障驱动传动装置本实用新型采收装置接果装置采摘杆信息采集装置智能控制装置垂直固定剪切机构一端连接一端设置运输通道支撑机架智能集果箱圆环紧贴采摘损伤堵塞驱动

[实用新型]一种摘果机-CN202020392984.3有效
发明人：朱琳;许晗 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摘果机，包括：用于承接果体和切割果茎的取果部，取果部设置有果体出口；输果管道，输果管道与果体出口连接并连通；支撑装置，用于调节取果部的位置，取果部设置于支撑装置上；动力传动装置，用于驱动取果部对果茎进行切割基于本实用新型的摘果机，可以实现果体快速采摘，节省时间和人力。
一种摘果机

[实用新型]一种油茶初加工用油茶果除湿装置-CN202320745480.9有效
发明人：段旭辉;刘文斌;谢初生 -专利权人：耒阳市金辉生态农业发展有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F26B11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油茶初加工用油茶果除湿装置，涉及油茶加工技术领域，包括油茶果除湿装置本体、一号驱动电机和二号驱动电机，所述油茶果除湿装置本体的正面装设有装置柜门，所述油茶果除湿装置本体的内部固定安装有固定隔板，所述油茶果除湿装置本体的底端固定安装有支撑底座，所述油茶果除湿装置本体的侧面固定安装有一号电机箱。本实用新型通过一号驱动电机和输料螺杆，通过一号驱动电机的转动能够使输料螺杆进行转动，将油茶果倒入输料框当中，通过输料螺杆的转动能够将油茶果上升进行输送，通过该方式能够将油茶果完成自动添料除湿，通过一号干燥板与二号干燥板能够将油茶果进行多次除湿加工，使油茶果能够完全除湿。
一种油茶初加工除湿装置

[发明专利]一种花生秧果的分离装置-CN201811484969.5有效
发明人：董燕婕;王怡然;赵善仓;梁京芸;范丽霞;王磊;苑学霞 -专利权人：山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花生秧果的分离装置，包括机箱、去果装置、输料筛板、盛果盒、筛土装置，所述机箱的顶板上设有进料口，所述顶板的下方设有固定块，固定块的中部设有转孔，所述去果装置包括去果电机、转圈、转块、钢条，所述去果电机通过转轴与转块连接，转块与转圈之间通过钢条连接，所述去果电机设于机箱的上端，所述转圈设于转孔内，所述筛土装置包括筛土电机、筛土板，所述筛土板设于去果装置的下方，筛土板的下端通过转轴与机箱内壁连接，筛土板的上端与筛土电机连接，所述筛土电机设于机箱的外侧，机箱的侧壁设有出果口，机箱的外侧设有输料筛板，输料筛板的上端与出果口的下端连接，输料筛板的下端与盛果盒连接。
一种花生分离装置

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