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- [实用新型]一种具有自检功能的呼叫盒-CN202023057300.3有效
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潘珏良
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-12-17
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2021-11-26
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H04Q1/20
- 一种具有自检功能的呼叫盒，包括io输入输出模块、第一串口通讯端口、程序烧录模块和主控模块，第一串口通讯端口用于与显示模块连接，程序烧录模块用于向主控模块烧录若干程序单元，主控模块内设有自检程序单元，当io输入输出模块的io输出端口与io输入端口连接时，自检程序单元激活以使io输入输出模块的io输出端口向io输入输出模块的io输入端口发送信息，并且自检程序单元向显示模块输出检测结果。通过将io输入输出模块的io输出端口和io输入端口串接，以及自检程序单元的激活以使io输入输出模块的io输出端口向io输入输出模块的io输入端口发送信息，从而实现自身的端口来自检，同时还能够把检测结果输出到显示模块上
- 一种具有自检功能呼叫
- [发明专利]一种用IO标记与变量组成IO语句的工业机器人语言-CN201710486071.0在审
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黄本晴
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黄本晴
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2017-06-23
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2017-10-20
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G06F9/44
- 本发明涉及一种用IO标记与变量组成IO语句的工业机器人语言,包括G代码与M代码、尺寸地址、非尺寸地址,表达式语句,算术及逻辑运算符,优先级符,比较符,函数,赋值及循环语句,无条件转移及条件转移语句,常量,变量,IO输入输出,其特征是IO输入语句由输入IO标记、IO输入命令、变量或常量组成,IO输出语句由输出IO标记、IO输出命令、变量或常量组成,根据这种特征，构造了IO处理语句IO状态输入到变量语句、IO模拟值输入到变量语句、布尔变量值输出到IO语句、常量高输出到IO语句、常量低输出到IO语句、表达式的值输出到模拟IO语句,所述工业机器人语言易阅读直接操作大量IO,适用于工业机器人的控制。
- 一种io标记变量组成语句工业机器人语言
- [发明专利]一种IO扩展芯片-CN201910490125.X在审
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谭壮飞
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广东省大金创新电子有限公司
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2019-06-06
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2020-12-08
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G05B19/042
- 本发明公开了一种IO扩展芯片，涉及电子技术、电气控制、PLC自动控制领域领域。本发明中：IO配置模块将芯片IO管脚选择具体配置设置为需要的输入配置或输出配置；IO输入采集滤波模块，配置选择连接到芯片外部Pin管脚；IO输出控制模块将MCU写入的控制信息输出至IO输出管脚；MCU通信接口模块的接口方式为Spi/iic串行通信方式；IO驱动模块进行输出控制信号进行驱动放大。本发明实现了多路IO单元的扩展，IO单元的扩展不受限制；可根据需要配置成输入或输出，提高芯片管脚利用率；输入采集回路具有高效的数字滤波功能，增强了信号可靠性；输出具备保护逻辑以及增强驱动设计，满足了复杂控制和驱动的需要
- 一种io扩展芯片
- [实用新型]环形IO控制系统-CN201621456825.5有效
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梁光耀;刘广财;刘红伟;季必胜
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嘉兴伏尔电子科技有限公司
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2016-12-28
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2017-07-07
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G05B19/04
- 本实用新型公开了一种环形IO控制系统，包括有IO主控器、多个IO板和通信线路，IO板包括有IO进线、信号输出接口和信号输入接口，多个IO板依次通过通信线路串联，其中前一IO板的信号输出接口连接下一IO板的信号输入接口，第一个 IO板的信号输入接口通过通信线路连接IO主控器，最后一个IO板的信号输出接口通过通信线路连接IO主控器，IO进线分别连接外部被测单元,通信线路为光纤。本实用新型的环形IO控制系统，通过光纤通信线路将各IO板串联并连接IO主控器，形成环形的IO控制系统，能够有效利用光纤通信的通信能力，减少了传统IO控制系统中复杂繁多的布线，减少了线路的能量损耗，便于系统维护
- 环形io控制系统
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