专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]辅助装置-CN202110747230.4在审
  • 吉见孔孝;粂野俊贵 - 株式会社捷太格特
  • 2021-07-01 - 2022-01-07 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种辅助装置,该辅助装置包括:第一身体穿戴单元(11)、第二身体穿戴单元(12R、12L)、致动器、传感器、以及控制器,该控制器包括处理单元(16),该处理单元(16)配置成基于传感器的检测结果并且利用指示腿的向前摆动速度与扭矩补偿值之间的关系的对应信息来获得用于辅助扭矩的命令值
  • 辅助装置
  • [发明专利]辅助装置-CN202110752927.0在审
  • 吉见孔孝 - 株式会社捷太格特
  • 2021-07-02 - 2022-01-07 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种辅助装置,该辅助装置包括:第一身体穿戴单元(11);第二身体穿戴单元(12R、12L);致动器;控制器,控制器配置成获得确定要产生的辅助扭矩的辅助参数并且以基于辅助参数的输出执行用以操作致动器的控制控制器配置成基于摆动角度信息和倾斜角度信息获得辅助参数。
  • 辅助装置
  • [发明专利]辅助装置-CN202110805963.9在审
  • 吉见孔孝;粂野俊贵 - 株式会社捷太格特
  • 2021-07-16 - 2022-02-18 - B25J9/00
  • 一种辅助装置,包括第一体穿戴单元(11)、第二体穿戴单元(12L,12R)、致动器(9)、检测部、控制器,该控制器被配置成获得用于使致动器(9)产生期望的辅助力的辅助参数,并且执行用于使致动器(9)以对应于该辅助参数的输出进行操作的控制当使用者执行前倾动作时,控制器基于倾斜角度和倾斜角度的基于时间的变化,获得用于向使用者提供在使使用者达到直立姿势的方向上的辅助力的辅助参数。控制器被配置成当倾斜角度的基于时间的变化增加时进一步执行辅助减弱处理以减小辅助力。
  • 辅助装置
  • [发明专利]辅助装置-CN201980092395.3在审
  • 清水聪志;中根伸幸 - 株式会社富士
  • 2019-04-11 - 2021-09-28 - A61G5/14
  • 辅助装置对被辅助者的从坐位姿势向起立姿势的起立动作进行辅助,其具备:基台;动作部件,相对于上述基台至少能够在上下方向上进行动作;支撑部件,相对于上述动作部件而以预定的安装角度安装,与上述被辅助者的上身的前表面接触而对上述被辅助者进行支撑;及角度调整部,在上述被辅助者与上述支撑部件接触之前的初始状态下,对上述安装角度进行调整。
  • 辅助装置

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