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[发明专利]辅助手术装置-CN201910184035.8在审
发明人：胡磊;于晓亮;申广林;徐锦 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助手术装置，其设于一承架上，包括：第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移；第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移第一旋转组件，其设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；第二旋转组件，其设于所述第一旋转组件上，受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转；手术工具端上述辅助手术装置能够降低污染微创手术无菌区的风险。
线性移动组件手动驱动旋转组件承架辅助手术装置直线位移垂直的降低污染手术工具微创手术直线水平垂直向无菌区

[实用新型]辅助手术装置-CN201920319179.5有效
发明人：胡宁;于晓亮;申广林;徐锦 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助手术装置，其设于一承架上，包括：第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移；第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移第一旋转组件，其设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；第二旋转组件，其设于所述第一旋转组件上，受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转；手术工具端上述辅助手术装置能够降低污染微创手术无菌区的风险。
辅助手术装置

[发明专利]用于辅助手术装置的移动装置及辅助手术装置-CN201910201060.2在审
发明人：胡磊;于晓亮;申广林;徐锦 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助手术装置的移动装置及辅助手术装置，其中移动装置包括第二线性移动组件，其受手动驱动而于相对垂直向作直线位移，以及第三线性移动组件，其可旋转地设于所述第二线性移动组件上，且受手动驱动而于相对纵向作直线位移本发明的用于辅助手术装置的移动装置及辅助手术装置，可以使辅助手术装置在移动过程中免于受到碰撞而造成损伤。
辅助手术装置移动装置线性移动组件手动驱动直线位移移动过程垂直向可旋转损伤

[发明专利]具有人机协同功能的开颅手术机器人系统-CN202111578901.5在审
发明人：孙军;蔡建勇;林孝瑜;叶良智;林群;巴华君;戴君侠 -专利权人：温州市中心医院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有人机协同功能的开颅手术机器人系统，包括人机协同控制器、机器人调节单元和辅助手术单元，所述人机协同控制器控制机械人调节单元和辅助手术单元，所述人机协同控制器控制机械人调节单元和辅助手术单元，所述机器人调节单元的一端设置有区域固定装置和辅助手术组件，当辅助术组件运作超过了手术区域时，区域固定装置内的红外感应装置感应到并立即停止手术组件的运作，从而避免手术组件伤害到患者的其他部位。
具有人机协同功能开颅手术机器人系统

[发明专利]用于针对目标对象的可及性优化计算机辅助手术系统的配置的系统和方法-CN202180022343.6在审
发明人： A·沙德曼;M·阿兹兹安;W·P·刘 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：配置优化系统为计算机辅助手术系统的第一配置确定计算机辅助手术系统的机器人器械对手术空间中的目标对象的可及性。配置优化系统确定计算机辅助手术系统的第二配置，所述第二配置提高机器人器械对目标对象的可及性。配置优化系统向计算机辅助手术系统提供指示第二配置的数据。
用于针对目标对象优化计算机辅助手术系统配置方法

[发明专利]一种医疗手术机器人用工具呈递装置-CN201810613149.5在审
发明人：袁荣;王涛 -专利权人：芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗手术机器人用工具呈递装置，包括主架、呈递装置、工具更换消毒装置和控制器，所述呈递装置固定安装在主架的上端中央，工具更换消毒装置位于主架的侧下端，控制器位于工具更换消毒装置相邻一侧的主架上本发明提出的医疗手术机器人用工具呈递装置，通过控制器控制承接件运动，并控制夹持板放下手术工具，由辅助手术医务人员在旁辅助对操作后的工具进行消毒和重新装配，通过该医疗手术机器人用工具呈递装置与辅助手术医务人员的配合，降低了辅助手术医务人员的工作强度，并且提高了手术的效率。
呈递医疗手术主架机器人工具更换消毒装置控制器控制器控制手术工具重新装配装置固定承接件控制夹上端持板下端消毒配合

[发明专利]用于机器人辅助手术的方法及系统-CN201780079459.7在审
发明人： E·格雷格森;T·弗朗;S·科庞;J·贝克;S·怀特;R·斯坦顿 -专利权人： GYS科技有限责任公司(经营名称为卡丹机器人)
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：用于执行机器人辅助手术的方法及系统包含用于界定针对机器人手术系统的边界表面的方法，用于在图像引导手术系统中操作机器人臂的方法，用于在机器人辅助手术期间向用户提供触觉反馈的方法及系统，以及用于机器人辅助手术的机器人臂
用于机器人辅助手术方法系统

[发明专利]用于计算机辅助手术系统的上下文感知系统和方法-CN201980038763.6在审
发明人： L·莱斯滕 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：一种上下文感知系统，其在手术会话期间通信地耦合到计算机辅助手术系统，在手术会话期间，计算机辅助手术系统执行关于患者的一个或多个操作，该上下文感知系统确定在手术会话期间用户设备与计算机辅助手术系统通信地配对，识别与用户设备相关联的用户角色，访问在手术会话期间并且基于由计算机辅助手术系统执行的一个或多个操作而生成的手术会话数据，基于手术会话数据，检测手术会话期间发生的关于计算机辅助手术系统的事件，基于检测到的事件
用于计算机辅助手术系统上下文感知方法

[实用新型]肛肠外科手术辅助操作床-CN201620725621.0有效
发明人：马爱文 -专利权人：马爱文
申请日： 2016-07-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：肛肠外科手术辅助操作床，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是包括辅助手术床，在辅助手术床前侧设置有手术卫生柜，手术卫生柜前侧设置有卫生处理抽屉，卫生处理抽屉前侧设置有抽屉拉柄，手术卫生柜右侧设置有照明器开关，辅助手术床左侧设置有托盘支架，托盘支架上侧设置有托盘旋转座，托盘旋转座上侧设置有医用辅助托盘，辅助手术床右侧设置有电源线接头，电源线接头右侧设置有电源线，电源线右侧设置有电源插头。本实用新型结构简单，使用方便，在对肛肠外科患者进行手术治疗时，辅助功能实用，操作简单快捷，为医务人员的肛肠手术提供了便利。
肛肠外科手术辅助操作

[发明专利]促进手术空间中的非机器人装置的受指导远程操作的系统-CN202080087491.1在审
发明人： A·沙德曼;M·阿兹兹安;W·P·刘;A·J·麦克劳德;D·普若克斯;P·施拉兹安 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：处理器可被配置为执行指令，以获得手术空间中的非机器人装置的一个或多个参数，该非机器人装置由计算机辅助手术系统接合；至少基于非机器人装置的一个或多个参数，生成供计算机辅助手术系统使用的指导内容，以促进对该非机器人装置的受指导的远程操作；以及向计算机辅助手术系统提供指导内容。
促进手术空间中的机器人装置指导远程操作系统

[发明专利]一种用于提供手术背景光源的辅助手术装置及手术拉钩-CN201910714110.7在审
发明人：张楠;张烨;袁建林 -专利权人：张楠;张烨;袁建林
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提供手术背景光源的辅助手术装置，包括基架、设置在基架上的显示面板、以及位于所述显示面板内侧的发光光源，所述发光光源具有彩色部件，所述发光光源电连接有控制模块。本发明还公开了一种提供手术背景光源的手术拉钩，包括用于提供手术背景光源的辅助手术装置和设置在所述辅助手术装置中基架端部的钩体。本发明结构简单、设计合理，发光光源对患者患处分别照射红色、蓝色和白色等颜色背景光，可帮助医护人员简单快捷地分辩出微小的动脉、静脉和淋巴管，简化手术步骤、降低手术难度、缩短手术时间、提高手术安全性。
辅助手术装置背景光源发光光源基架手术拉钩显示面板手术安全性彩色部件患者患处控制模块手术步骤手术难度颜色背景电连接淋巴管钩体动脉静脉照射医护帮助

[实用新型]一种用于提供手术背景光源的辅助手术装置及手术拉钩-CN201921252847.3有效
发明人：张楠;张烨;袁建林 -专利权人：张楠;张烨;袁建林
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提供手术背景光源的辅助手术装置，包括基架、设置在基架上的显示面板、以及位于所述显示面板内侧的发光光源，所述发光光源具有彩色部件，所述发光光源电连接有控制模块。本实用新型还公开了一种提供手术背景光源的手术拉钩，包括用于提供手术背景光源的辅助手术装置和设置在所述辅助手术装置中基架端部的钩体。本实用新型结构简单、设计合理，发光光源对患者患处分别照射红色、蓝色和白色等颜色背景光，可帮助医护人员简单快捷地分辩出微小的动脉、静脉和淋巴管，简化手术步骤、降低手术难度、缩短手术时间、提高手术安全性。
一种用于提供手术背景光源辅助装置拉钩

[发明专利]使用机器人手术数据进行训练-CN202080016120.4在审
发明人：布兰尼斯拉夫·哈拉马兹;丹尼尔·法利 -专利权人：史密夫和内修有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司;新加坡施乐辉亚太有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：公开了一种利用机器人手术数据提供手术训练的方法。所述方法包括由计算装置从计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集与手术程序有关的数据。所述一个或多个部件中的至少一个部件是机器人控制的手术装置。基于从所述计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集的数据和提供患者的解剖结构的视觉描绘的一个或多个图像来生成表示所述手术程序的图形描绘。将图形用户界面输出到显示装置。所述图形用户界面包括所述手术程序的图形描绘和从所述计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集的数据，以提供手术训练。
使用机器人手术数据进行训练

[外观设计]机器人辅助手术系统控制台-CN202130052892.0有效
发明人：埃弗拉特·米尔曼;亚历克斯·帕德瓦;雅基尔·布阿隆 -专利权人：迈米克创新手术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人辅助手术系统控制台。2.本外观设计产品的用途：用作机器人辅助手术系统控制台，该机器人辅助手术系统控制台用于外科手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人辅助手术系统控制台

[发明专利]一种柔性多骨架蛇形辅助手术装置-CN202310384741.3在审
发明人：王沫楠;王紫键;李鹏程;周金金 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种柔性多骨架蛇形辅助手术装置，涉及腹腔镜手术器械领域。本发明针对当前腹腔镜手术辅助装置多为大体积、驱动力不稳定，并且柔性变化机制不灵敏，导致装置稳定性、安全性、可靠性低的问题，提出了一种由一个中心骨干、8跟超弹性钢丝、记忆合金弹簧和几个圆盘组成的柔性多骨架蛇形辅助手术装置运用柔性变化机理、记忆合金材质特性，将中心骨干、超弹性钢丝、记忆合金弹簧有机结合，同时简化机械结构，使腹腔镜手术辅助装置实现轻量化的设计，并且实现该手术辅助装置柔性的灵活变换。
一种柔性骨架蛇形辅助手术装置

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