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[发明专利]不损失跟踪信息的载波跟踪环路的动态切换-CN200680049911.7在审
发明人： A·P·J·卡特梅尔 -专利权人：天宝导航有限公司
申请日： 2006-11-07 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H03D3/18 文献下载
摘要：一种无线电接收器上多个载波环路的动态切换方法，其中，每个频道包括多个载波跟踪环路；且每个载波跟踪环路被配置成跟踪射频源。每个载波跟踪环路具有预定累积周期。该方法包括以下步骤：(A)通过使用载波跟踪环路接收来自射频源的无线电信号(16)；(B)大致连续地估计接收自射频源的无线电信号的信噪比(SNR)；(C)如果接收自射频源的无线电信号的信噪比(SNR)高于初始预定阈值，则由具有初始累积周期的初始载波跟踪环路执行接收到的载波信号的载波跟踪；以及(D)如果接收自射频源的无线电信号(16)的信噪比(SNR)降到低于初始预定阈值，则从具有初始累积周期的初始载波跟踪环路切换成具有后续累积周期的后续载波跟踪环路，并由具有后续累积周期的后续载波跟踪环路执行接收到的载波信号的载波跟踪。
损失跟踪信息载波环路动态切换

[发明专利]卫星导航信号跟踪装置及形成方法、跟踪方法-CN202210012447.5在审
发明人：姚铮;漆耘含;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本申请提供一种双环路卫星导航信号跟踪装置及其形成方法、一种卫星导航信号跟踪方法，其中双环路卫星导航信号跟踪装置包括副载波环路和码环路，上述形成方法包括：通过待跟踪卫星导航信号的参数、副载波环路鉴相器的权重参数、副载波环路相关器的数量和多个副载波环路相关器间的距离参数确定副载波环路；以及通过待跟踪卫星导航信号的参数、码环路鉴相器的权重参数、码环路相关器的数量和多个码环路相关器间的距离参数确定码环路。根据上述形成方法形成的双环路卫星导航信号跟踪装置能够有效抑制包括副载波多径误差和码多径误差的多径影响，并提高卫星导航信号的跟踪精度。
卫星导航信号跟踪装置形成方法

[发明专利]一种虚拟化基带池接收机环路分布式处理方法-CN202310766367.3在审
发明人：凡益民;刘田;张毅;刘柳;孙菁 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟化基带池接收机环路分布式处理方法，接收机环路包括并行的载波跟踪环路和伪码跟踪环路。载波跟踪环路包括载波发生器、第一积分累加器和伪码预测单元；伪码跟踪环路包括伪码发生器、第二积分累加器和载波预测单元。伪码预测单元与伪码发生器相连，用于在获取伪码发生器生成的本地复现码后生成伪码分量，并将伪码分量送入载波跟踪环路；载波预测单元与载波发生器相连，用于在获取载波发生器生成的本地复现载波后生成载波分量，并将载波分量送入伪码跟踪环路在保证接收机环路跟踪性能的前提下，实现了接收机环路分布式灵活性部署，降低了由于环间高交互频度导致的资源开销。
一种虚拟基带接收机环路分布式处理方法

[发明专利]具有改进采集的载波恢复结构-CN200580015155.1无效
发明人： M·B·贝洛特塞尔科夫斯基;D·C·休 -专利权人：汤姆森许可公司
申请日： 2005-02-02 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：同数字通信系统接收器一起使用的载波恢复和均衡结构可包括一个具有均衡器(110)的载波跟踪环路(100)。均衡器可选地位于载波跟踪环路外部(图3)和载波跟踪环路内部(图2)。可根据载波跟踪环路的收敛度量定位均衡器。
具有改进采集载波恢复结构

[发明专利]锁频环与副载波环联合鉴频跟踪环路-CN201310587809.4有效
发明人：张洪伟;王祥峰;马俊峰;常亮;李云娜 -专利权人：天津七一二通信广播有限公司;北京华龙通科技有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供一种锁频环与副载波环联合鉴频跟踪环路，包括载波跟踪环、副载波跟踪环和扩频码跟踪环，载波跟踪环包括载波数控振荡器、互相关处理单元、积分清零单元、载波环鉴频器和FLL环路滤波器；副载波跟踪环包括副载波数控振荡器、互相关处理单元、积分清零单元、副载波环鉴相器和SLL环路滤波器；码跟踪环包括码数控振荡器、互相关处理单元、积分清零单元、码环鉴相器和DLL环路滤波器，锁频环与副载波环联合跟踪环路根据BOC信号的结构特点，可以实现对载波频率、副载波相位和扩频码相位的独立跟踪，不但提高了对弱信号的跟踪稳定性能，增大了环路的动态范围，而且还有效解决了BOC信号在低信噪比下的跟踪模糊性问题。
锁频环载波联合跟踪环路

[实用新型]一种锁频环与副载波环联合鉴频跟踪环路-CN201320737733.4有效
发明人：张洪伟;王祥峰;马俊峰;常亮;李云娜 -专利权人：天津七一二通信广播有限公司;北京华龙通科技有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锁频环与副载波环联合鉴频跟踪环路，包括载波跟踪环、副载波跟踪环和扩频码跟踪环，载波跟踪环包括载波数控振荡器、互相关处理单元、积分清零单元、载波环鉴频器和FLL环路滤波器；副载波跟踪环包括副载波数控振荡器、互相关处理单元、积分清零单元、副载波环鉴相器和SLL环路滤波器；码跟踪环包括码数控振荡器、互相关处理单元、积分清零单元、码环鉴相器和DLL环路滤波器，锁频环与副载波环联合跟踪环路根据BOC信号的结构特点，可以实现对载波频率、副载波相位和扩频码相位的独立跟踪，不但提高了对弱信号的跟踪稳定性能，增大了环路的动态范围，而且还有效解决了BOC信号在低信噪比下的跟踪模糊性问题。
一种锁频环载波联合跟踪环路

[实用新型]一种锁相环与副载波环联合鉴相跟踪环路-CN201320737746.1有效
发明人：张洪伟;王祥峰;马俊峰;常亮;李云娜 -专利权人：天津七一二通信广播有限公司;北京华龙通科技有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁相环与副载波环联合鉴相跟踪环路，包括载波跟踪环、副载波跟踪环和扩频码跟踪环；载波跟踪环包括载波数控振荡器，载波环数控振荡器与互相关处理单元、积分清零单元、载波环与副载波环联合鉴相器和PLL环路滤波器；依次连接形成环路；副载波跟踪环包括副载波数控振荡器，副载波数控振荡器与互相关处理单元、积分清零单元、载波环与副载波环联合鉴相器和SLL环路滤波器依次连接形成环路；扩频码跟踪环包括码数控振荡器，码数控振荡器与互相关处理单元、积分清零单元、扩频码环鉴相器和DLL环路滤波器依次连接形成环路，本实用新型提供了解决在信噪比较低时由噪声导致的相位模糊度问题的电路，提高了鉴相精度，实现精确跟踪。
一种锁相环载波联合跟踪环路

[发明专利]一种载波跟踪电路和载波跟踪方法-CN201610458227.X有效
发明人：邓中亮;马宏涛;胡恩文;尹露;朱棣;于鹏帅;张志敏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种载波跟踪电路和载波跟踪方法，载波跟踪电路包括载波NCO、正弦LUT、余弦LUT、码发生器和移位寄存器、相关器、码NCO、EPL载波鉴相环路和码鉴相环路。载波跟踪方法通过载波NCO、正弦LUT、余弦LUT形成同相路和正交路，分别与码发生器和移位寄存器形成的提前，即时和滞后码做相关运算，输出至相关器，最后在载波鉴相环路以及码鉴相环路中进行被跟踪信号的载波相位和码鉴别采用本发明提高了载波跟踪电路的精度。
一种载波跟踪电路方法

[发明专利]一种用于高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法-CN200910080474.0无效
发明人：张磊;曾涛;刘峰;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明为一种高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法，执行载波锁相跟踪环路和伪码延迟锁定环路调节本地L1频点的载波NCO和C/A码NCO，产生L1载波相位和C/A码延迟的估值；利用半无码方法，使用一个伪码延迟锁定环路(DLL)对L1-P(Y)信号跟踪；对L2-P码发生器实现初始化；根据L1环路载波相位的估计值、定位解算模块解出的参考振荡器频率偏移量，以及L2载波锁相跟踪环路(PLL)的鉴相误差，联合估计L2频点的载波相位值，调节一个载波NCO，复现本地的L2信号载波；利用半无码方法对输入L2信号的精确跟踪。使用该方法的L2-P的载波跟踪可以在高动态环境得到更高的跟踪精度、更低的跟踪门限、环路更稳定。
一种用于动态双频 gps 载波辅助跟踪方法

[发明专利]一种北斗旋转自适应载波跟踪系统及其方法-CN201910217603.X有效
发明人：何小旭;刘川;周旅 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗旋转自适应载波跟踪系统，包括设于载波跟踪环路中的状态观测模块和组合跟踪模块，组合跟踪模块设于载波跟踪环路中的积分清零器和环路滤波器之间，状态观测模块与积分清零器并联设置，且状态观测模块与组合跟踪模块连接；其中，状态观测模块，用于对弹体旋转过程中的变化量进行观测及对转换门限进行判决，的变化量包括弹体转速、多普勒频移和相位跟踪误差，组合跟踪模块，用于调制载波跟踪策略实现对信号的精准跟踪，的载波跟踪策略包括锁频环载波跟踪策略、锁频环辅助锁相环载波跟踪策略及纯锁相环载波跟踪策略；本发明还公开了一种北斗旋转自适应载波跟踪方法，可有效减小环路失锁的风险。
一种北斗旋转自适应载波跟踪系统及其方法

[发明专利]一种多径信号检测装置及方法-CN202210975356.1在审
发明人：刘虎 -专利权人：芯与物（上海）技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种多径信号检测装置及方法，装置包括依次连接的射频处理模块、载波跟踪环路、码跟踪环路和多径检测器，所述射频处理模块接收卫星信号并进行射频处理后发送至载波跟踪环路，所述载波跟踪环路将接收到的信号剥离载波后输送至码跟踪环路，所述码跟踪环路将接收到的信号进行伪码剥离后输出至多径检测器，所述多径检测器用于检测接收到的卫星信号是否为多径信号。
一种信号检测装置方法

[发明专利]一种GPS接收机卫星跟踪失锁的判定方法-CN201110348321.7有效
发明人：杨军;孙丽;丁荣荣;赵岩 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：一种GPS接收机卫星跟踪失锁的判定方法，选择载波环跟踪的频率误差作为跟踪环路是否失锁的判定条件，根据跟踪环路的各个参数和实际测试结果，选择一个阈值Δ，当载波环鉴频结果大于Δ时，跟踪环路失锁；当载波环鉴频结果小于Δ时，跟踪环路处于稳定跟踪状态。阈值Δ是保证载波环能稳定跟踪信号频率的前提下，跟踪环路输入信号ui(t)和本地周期信号SI(t)进行混频相乘运算，并对混频结果进行FFT操作得到的频谱二维图中峰值所对应的频率值的最大值。
一种 gps 接收机卫星跟踪判定方法

[发明专利]卫星接收机的信号失锁重捕的方法和装置-CN200910090365.7有效
发明人：张丽娜 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2009-08-06 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01S1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星接收机的信号失锁重捕的方法，该方法主要包括：当卫星接收机的环路失锁后，利用环路失锁前的载波跟踪环路的加速度累加器和速度累加值的均值，通过迭代运算进行信号维持；当所述卫星接收机的环路信号恢复后，将所述迭代运算获取的载波控制字作为跟踪初值提供给所述载波跟踪环路，所述载波跟踪环路利用所述跟踪初值进行信号跟踪。利用本发明，在信号遮挡导致环路失锁时，利用加速度和速度累加保留值进行重捕环路维持，能够实现多通道卫星信号短暂消失情况下全部信号的快速恢复和定位。
卫星接收机信号失锁重捕方法装置

[发明专利]多模卫星导航接收机跟踪环路及方法-CN202111255577.3在审
发明人：蔡佳楠;程知;张新;张召霞;吴晓璇;朱家兵 -专利权人：合肥学院;淮南师范学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模卫星导航接收机跟踪环路，包括：下变频器，用于将接收到的卫星信号经过下变频为中频信号，作为跟踪环路模块的输入信号；跟踪环路模块，用于对信号进行跟踪，最终获得导航电文，用于后续三维位置、速度、时间的解算；跟踪环路模块包括12个GPS跟踪环路和12个BD跟踪环路，每个跟踪环路均包括用于跟踪信号载波从而实现载波剥离的载波跟踪环，以及用于跟踪扩频码从而实现码剥离的码跟踪环。本发明具有弱信号跟踪能力，可以使跟踪环在弱信号条件下依然保持对信号的准确跟踪；本发明具有较低的功耗，设计了间隔累积、低频工作模式，在保证定位性能的基础上降低了跟踪环路的功耗。
卫星导航接收机跟踪环路方法

[发明专利]一种空间相干光通信高动态载波捕获跟踪环路-CN201410490978.0有效
发明人：汪滴珠;杨光文;左金钟;杨新权;靳凡 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间相干光通信高动态载波捕获跟踪环路，该载波捕获跟踪环路包括双锁频环路和锁相环路，采用双锁频环路将CPAFC跟踪算法与ODAFC跟踪算法有效相结合，进行频率捕获跟踪处理，其中CPAFC跟踪算法可以对渐变频偏进行捕获跟踪，ODAFC跟踪算法可以进行较大频偏的粗捕获，并根据锁定状态控制两个锁频环路的工作状态，在稳定锁定状态下，只采用CPAFC跟踪算法对渐变频率进行捕获跟踪，在失锁状态和进入失锁状态时，采用两个锁频环路共同进行频率捕获跟踪，可以实现较大频偏范围的捕获跟踪，本发明结合了两种算法的优点可以实现满足不同工作阶段载波捕获跟踪处理的需求，实现高动态条件下的载波稳定捕获跟踪。
一种空间相干光通信动态载波捕获跟踪环路

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