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[发明专利]一种托盘横移车位置检测装置-CN201710495211.0在审
发明人：路统宪;周明;李伟;史轶芳;周广成;李文晖;张云淞 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及热轧技术领域，尤其涉及一种托盘横移车位置检测装置，前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关、后退减速位接近开关、托盘横移车本体和托盘横移车轨道；前进停止位接近开关位于托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，用于检测托盘横移车本体的中心线与重载辊道中心线是否对齐；后退停止位接近开关位于托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，用于检测托盘横移车本体的中心线与轻载辊道中心线是否对齐；前进减速位接近开关和后退减速位接近开关均位于轻载辊道中心线与重载辊道中心线之间；前进减速位接近开关用于检测托盘横移车本体是否达到前进减速位，后退减速位接近开关用于检测托盘横移车本体是否达到后退减速位。
一种托盘车位检测装置

[发明专利]钢卷运输系统-CN201910698554.6在审
发明人：尉鹏;张小林;潘淑珍 -专利权人：上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢卷运输系统，所述钢卷运输系统包括有：多组运输辊道单元，各运输辊道单元分别由水平布置的第一重载辊道以及第一轻载辊道组成，第一重载辊道高于第一轻载辊道设置；若干钢卷鞍座，通过运输辊道单元的辊子输送；升降式横移辊道车，设置在各运输辊道单元的上料端以及出料端，所述升降式横移辊道车的行驶方向与当前对应的运输辊道单元分布方向相垂直，在升降式横移辊道车顶部设置有可升降的第三轻载辊道。本发明在运输辊道单元的起始端和末尾端分别设置有升降式横移辊道车，可以将高位辊道上的钢卷鞍座切换到低位辊道上，以及可以将低位辊道上的钢卷鞍座切换到高位辊道上。由此可以减少运输辊道单元的整体宽度。
运输辊道升降式辊道横移钢卷鞍座钢卷运输辊道车重载辊道低位轻载辊子输送水平布置行驶方向出料端可升降起始端上料端车顶末尾垂直

[实用新型]钢卷运输系统-CN201921219060.7有效
发明人：尉鹏;张小林;潘淑珍 -专利权人：上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢卷运输系统，所述钢卷运输系统包括有：多组运输辊道单元，各运输辊道单元分别由水平布置的第一重载辊道以及第一轻载辊道组成，第一重载辊道高于第一轻载辊道设置；若干钢卷鞍座，通过运输辊道单元的辊子输送；升降式横移辊道车，设置在各运输辊道单元的上料端以及出料端，所述升降式横移辊道车的行驶方向与当前对应的运输辊道单元分布方向相垂直，在升降式横移辊道车顶部设置有可升降的第三轻载辊道。本实用新型在运输辊道单元的起始端和末尾端分别设置有升降式横移辊道车，可以将高位辊道上的钢卷鞍座切换到低位辊道上，以及可以将低位辊道上的钢卷鞍座切换到高位辊道上。由此可以减少运输辊道单元的整体宽度。
运输系统

[实用新型]轻载横移车用轻载辊道-CN201822140781.0有效
发明人：杨耀亮 -专利权人：天津盛田机械制造有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及轻载辊道附属装置的技术领域，特别是涉及一种轻载横移车用轻载辊道，包括第一固定板、第二固定板、一组滚轴、一组电机和一组滚筒，第一固定板顶面设置有一组第一圆孔，第二固定板顶面分别设置有一组第二圆孔
轻载滚轴组插辊道固定板顶面矩形凹槽固定板横移车组滚筒底端圆孔螺母本实用新型输出端连接第二圆孔电机顶端附属装置内侧壁外侧壁限位板左滑杆滑杆电机穿过

[发明专利]钢卷运输系统-CN200710120095.0有效
发明人：韦富强;刘宏文;谷卫东;何其佳;李春生;何磊;常亮 -专利权人：首钢总公司
申请日： 2007-08-09 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：该系统包含有重载辊道(2)、轻载辊道(9)、重载横移装置(7)、轻载横移装置(10)、重载提升装置(3)、轻载提升装置(8)、双线回转装置(5)、单线回转装置(6)、称重装置(4)、托盘(11)等。重载辊道和空载辊道在高度方向并排布置。这些设施组成一个完整的循环系统，用于将钢卷在不同高度、不同方向上平稳地运送到各自不同的目的地。
运输系统

[实用新型]一种轻载横移辊道小车-CN202223500334.4有效
发明人：张照军;莫申文;张照群;沈金弟 -专利权人：上海开隆冶金机械制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻载横移辊道小车，包括车座，所述车座顶部的靠四角位置均固定连接有液压气缸，所述液压气缸位于顶部设置的输出端固定连接有运载车板，所述运载车板的顶部的开设有通槽，所述通槽内的靠前后两端位置均设置有防护杆该轻载横移辊道小车，通过防护杆，能够对运载的物料进行阻拦，能够有效的避免物料不稳出现掉落的情况，通过丝杆，能够带动防护杆对物料进行夹持，使得物料保证稳定性，不会出现晃动的情况，通过推动气缸能够带动防护杆上移
一种轻载横移辊道小车

[实用新型]具有输送及对产品侧部外观检查功能的运输线-CN202222219750.0有效
发明人：马智兵;何吨吨 -专利权人：昆山诚翔工业自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有输送及对产品侧部外观检查功能的运输线，该运输线包括支撑载架，支撑载架在横向方向上具有长度；支撑载架包括一对沿其长度方向布置的侧边轨；在一对侧边轨之间设置有至少一组相邻的输送区段和检查区段；输送区段包括可转动安装于一对侧边轨之间的横移长辊道，横移长辊道由第一驱动电机带动转动；检查区段包括分别各与一个侧边轨可转动连接的一对横移短辊道，并且两个横移短辊道之间留有顶升通道，横移短辊道由第二驱动电机带动转动；在支撑载架中、顶升通道的下方设置有顶升装置。
具有输送产品外观检查功能运输线

[实用新型]一种双排式托盘运输结构-CN201320684967.7有效
发明人：刘顺东;赵继武;汪万根;王松涛;蔡宗旺;翟立松;郭进;付英双;武广 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双排式托盘运输结构，属于带卷运输控制技术领域，包括重载辊道、轻载辊道、横移车与旋转平台。空托盘在接卷位置托运钢卷通过重载辊道运送到成品库，再通过4个或5个旋转平台运送把钢卷运到成品库不同的跨位(4个旋转平台对应成品库有3个垮位，5个旋转平台对应4个垮位)；待钢卷下线后，空托盘再通过轻载辊道、旋转平台及横移车返回到接卷等待位置，等待下一次的钢卷运输。
一种双排式托盘运输结构

[发明专利]一种在托盘运输线横移托盘的装置及其工作方法-CN202211213641.6在审
发明人：陈晓楠 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在托盘运输线横移托盘的装置及其工作方法，装置包括：移动托架和升降台架，所述移动托架用于实现托盘车的水平运送；所述升降台架设有两套，分别为第一升降台架和第二升降台架，所述第一升降台架布置在轻载辊道处，用于承接置于轻载辊道上的托盘车，并实现托盘车的上下移动，便于移动托架进入到托盘车的下方，进而通过其下降动作将托盘车放到移动托架上；所述第二升降台架布置在重载辊道处，用于承接移动托架运送来的托盘车，并实现托盘车的上下移动，将托盘车落到重载辊道上。本发明可解决场地面积不够情况下、利用空中的空当切换托盘车位置的问题，实现托盘在重载运输辊道和轻载返回辊道之间的位置切换。
一种托盘运输线装置及其工作方法

[发明专利]一种带卷托盘运输系统及工艺-CN201610590626.1有效
发明人：赵宏彬;李治学;黄万;马晓琴;刘岩;武心朋 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：带卷托盘运输系统包括至少一个带卷运输回路，该带卷运输回路包括：多个辊道，用于承载并运输带卷托盘，并且能够沿正反两个方向运输带卷托盘；回转台，用于改变带卷托盘的运输方向，以将带卷转移到运输方向不同的辊道上；以及横移运输装置，横跨辊道的端部布置，用于横向移动带卷托盘，其中，设置有至少两个横移运输装置，其中一个横移运输装置设置在带卷运输回路的端部，其它横移运输装置均设置在带卷运输回路的中间。本发明的带卷托盘运输系统及工艺，能够使得带卷托盘单向运行，运行方式简便，解决了现有技术中空托盘在轻载辊道上汇合的时候操作复杂的问题。 1
带卷托盘横移运输装置托盘运输运输回路运输带辊道单向运行运行方式中空托盘回转台轻载运输横跨汇合承载

[实用新型]初拉延上料装置-CN201921959558.7有效
发明人：朱兆明;李扬;宋克强;李权;李然 -专利权人：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B21D43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种初拉延上料装置，包括辊道输送机构和位于辊道输送机构一端的物料移载机构，辊道输送机构用于输送物料，物料移载机构用于将辊道输送机构输送到位后的物料移载到指定位置；物料移载机构包括行走单元和物料吸放单元，行走单元用于带动物料吸放单元横向移动，当物料吸放单元横移至辊道输送机构的上方时，用于吸取辊道输送机构上的物料；当物料吸放单元横移至指定位置时，用于放开吸取的物料。
拉延装置

[实用新型]高精度定位摆渡车-CN201720793064.0有效
发明人：雷新忠 -专利权人：北京雷诺轻板有限责任公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度定位摆渡车，包括摆渡车轨道、设置在摆渡车轨道上滑行的横移摆游机构及设置在所述横移摆游机构上的纵向辊道机构，纵向辊道机构的传送方向垂直于所述横移摆游机构的滑行方向，所述横移摆游机构的两侧对称设有定位装置，摆渡车轨道的两侧对称设有与所述定位装置相对应的定位锁定装置，横移摆游机构、纵向辊道机构及定位装置均电连接控制器。本实用新型通过在车体上设有与横移摆游机构相垂直的纵向辊道机构，可实现运输大型板、轻板、模具等重量大、摩擦力大的板材，不会破坏板材的表面，从而保证了板材的完整运输。
横移摆渡车纵向辊本实用新型高精度定位定位装置滑行对称轨道机构及定位装置电连接控制器定位锁定装置传送方向垂直的大型板车体轻板模具运输垂直保证

[发明专利]初拉延上料装置-CN201911107510.8在审
发明人：朱兆明;李扬;宋克强;李权;李然 -专利权人：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B21D43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种初拉延上料装置，包括辊道输送机构和位于辊道输送机构一端的物料移栽机构，辊道输送机构用于输送物料，物料移载机构用于将辊道输送机构输送到位后的物料移载到指定位置；物料移载机构包括行走单元和物料吸放单元，行走单元用于带动物料吸放单元横向移动，当物料吸放单元横移至辊道输送机构的上方时，用于吸取输送辊道机构上的物料；当物料吸放单元横移至指定位置时，用于放开吸取的物料。
拉延装置

[发明专利]一种移载装置及利用该移载装置完成移载过程的移载方法-CN201711467927.6在审
发明人：徐秀杰;王翔 -专利权人：山东正宇铝业有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G47/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种移载装置，包括移载机、进料辊道和取料辊道，进料辊道和取料辊道均由平行间隔的辊轮组成，移载机设置在进料辊道和取料辊道相互递接的移载区域处，移载机包括PLC控制器、气缸和拉料装置，进料辊道上设有感应物料进入移载区城内且将该有料信号传输给PLC控制器的进料感应开关，取料辊道上设有感应物料到达取料辊道上且将该出料信号传输给PLC控制器的出料感应开关，气缸驱动拉料装置将位于移载区域处的物料从进料辊道拉送至取料辊道上并在拉料装置完成拉料后驱动其复位，PLC控制器控制气缸的工作以及进料辊道和取料辊道的转动状态。本发明提供一种高效自动化完成移载过程的移载装置及利用该移载装置完成移载过程的移载方法。
移载取料辊移载装置进料辊道拉料装置移载机感应开关信号传输进料辊出料控制气缸平行间隔气缸驱动转动状态后驱动复位辊轮气缸自动化

[实用新型]一种立体车库停车位-CN201820736827.2有效
发明人：孙德萃;李斌;周春;王蕾;张秀怀;熊伟;曹大成;王志敏;高超 -专利权人：北京首钢机电有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体车库停车位，包括停车位底座、停车位辊道横移输送装置和缓冲限位装置；停车位底座安装于主体框架上；停车位辊道横移输送装置安装于停车位底座上，停车位辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道，前轮横移辊道和后轮横移辊道共同驱动车辆沿车辆的宽度方向横移；缓冲限位装置安装于辊道横移输送装置侧面。车辆在横移输送时停车位辊道横移输送装置不会发生移动，因此不会对主体框架的结构产生不利影响。辊道横移输送装置上安装缓冲限位装置，可以减缓车辆停止横移时对立体车库固定部分的冲击，降低对主体框架的结构的影响。
横移辊道停车位输送装置缓冲限位装置立体车库主体框架后轮底座前轮本实用新型车辆停止底座安装发生移动结构产生平行设置侧面驱动

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