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[发明专利]稀土类磁体形成用烧结体及稀土类烧结磁体-CN202010102540.6在审
发明人：藤川宪一;山本贵士;江部宏史;藤原诚;井本荣一;大牟礼智弘 -专利权人：日东电工株式会社
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H01F1/057 文献下载
摘要：本发明提供一种以磁体截面内的任意的微小分区内的、各磁体材料粒子的易磁化轴的取向角相对于磁体材料粒子取向轴角度的偏离维持在预定范围内的方式构成的稀土类磁体形成用烧结体和稀土类烧结磁体。稀土类磁体形成用烧结体具有定义为位于包括厚度方向和宽度方向的面内的任意的位置的四边形分区内的多个磁体材料粒子各自的、易磁化轴相对于预先设定好的基准线的取向角中的、频度最高的取向角的取向轴角度相差20°以上的至少两个区域并且，基于该磁体材料粒子各自的易磁化轴的取向角相对于该取向轴角度之差确定的取向角偏差角度是16.0°以下。在一形态中，该分区确定为含有30个以上、例如200个或者300个磁体材料粒子的四边形分区。
稀土磁体形成烧结

[发明专利]稀土类磁体形成用烧结体及稀土类烧结磁体-CN201680017922.0有效
发明人：藤川宪一;山本贵士;江部宏史;藤原诚;井本荣一;大牟礼智弘 -专利权人：日东电工株式会社
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种以磁体截面内的任意的微小分区内的、各磁体材料粒子的易磁化轴的取向角相对于磁体材料粒子取向轴角度的偏离维持在预定范围内的方式构成的稀土类磁体形成用烧结体和稀土类烧结磁体。稀土类磁体形成用烧结体具有定义为位于包括厚度方向和宽度方向的面内的任意的位置的四边形分区内的多个磁体材料粒子各自的、易磁化轴相对于预先设定好的基准线的取向角中的、频度最高的取向角的取向轴角度相差20°以上的至少两个区域并且，基于该磁体材料粒子各自的易磁化轴的取向角相对于该取向轴角度之差确定的取向角偏差角度是16.0°以下。在一形态中，该分区确定为含有30个以上、例如200个或者300个磁体材料粒子的四边形分区。
稀土磁体形成烧结

[发明专利]一种轴角类芯片自动测试系统的实现方法-CN202110972522.8在审
发明人：颜玲龙;李康;吴文韬;王柳;梁龙营;张明;孟猛 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R31/3181 文献下载
摘要：本发明是一种轴角类芯片自动测试系统的实现方法，于芯片自动测试领域。LabView平台开发的界面控制软件，配合基于Keil平台开发的嵌入式控制软件，对测试、测量用设备和仪器完成参数设置、操纵控制以及数据采集，实现计算机与主控板的通信、数据交换、指令控制，完成自动测试流程，实现对轴角类芯片电压电流
一种轴角类芯片自动测试系统实现方法

[发明专利]一种障碍物角度的检测方法、装置、设备及介质-CN201910866959.6有效
发明人：陈海波 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：涉及人工智能技术领域，用以提供一种简便的障碍物角度检测的方法，本申请方法包括：确定参照物的目标障碍物的障碍物二维轮廓，并检测所述障碍物二维轮廓中的线段；根据每条线段与预设参考方向的夹角对所述线段进行线段聚类；根据线段聚类的结果确定所述目标障碍物的主轴角度，并根据所述主轴角度确定所述目标障碍物偏离所述参照物的角度。
一种障碍物角度检测方法装置设备介质

[发明专利]一种轴角传感器的轴角测控系统及方法-CN201610223259.1在审
发明人：程治新;黄林昊;黄丽娟;张瑞;文谷生;赵海燕;赵凌;严贤亮 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴角传感器的轴角测控系统及方法，所述系统包括主控及显示器、运动控制卡、轴角传感器以及轴角转换器；所述主控及显示器用于向运动控制卡发送控制指令，还用于接收并显示轴角转换器输出的轴角真实值；所述运动控制卡用于根据主控及显示器发送的所述控制指令驱动步进电机连续运动；所述轴角传感器随动于所述步进电机，用于向轴角转换器发送带有角度信息的模拟电压信号；所述轴角转换器用于接收轴角传感器发送的所述模拟电压信号，并将其转换为数字信号并计算得到轴角真实值，然后将所述轴角真实值输出至主控及显示器。本发明实现了轴角传感器的连续多点的动态测试，准确度高，能够直观的显示轴角传感器的工作状态和性能。
一种传感器测控系统方法

[发明专利]内燃机的控制系统-CN201710060121.9有效
发明人：橘伦太郎;须田享;井户侧正直 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F02D41/34 文献下载
摘要：所述电子控制单元构成为：(i)算出对进气口喷射阀要求的要求喷射量；(ii)取得开始曲轴角及结束曲轴角中的一方；(iii)基于开始曲轴角及结束曲轴角中的一方，算出开始曲轴角及结束曲轴角中的另一方，从而使得从与脉动的初始相位对应的基准曲轴角至结束曲轴角为止的临时喷射量减去从基准曲轴角至开始曲轴角为止的临时喷射量所得到的值与要求喷射量相等，(iv)将从开始曲轴角至结束曲轴角为止的曲轴角范围换算成目标通电期间；及(v)通过仅在目标通电期间内对进气口喷射阀通电而执行燃料喷射。
内燃机控制系统

[发明专利]超薄异角度发射接收SMD贴装型PCB类LED制作工艺及所得LED灯-CN201610938479.2在审
发明人：刘冬寅;王凌江;解寿正 -专利权人：江苏瑞博光电科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H01L33/52 文献下载
摘要：本发明提供一种超薄异角度发射接收SMD贴装型PCB类LED制作工艺及所得LED灯，通过固晶，将8mil~20mil IR /PT芯片通过导电胶固定在PCB板材上，使IR /PT芯片稳定在PCB板上；焊线后压模，在PCB板表面封装上用椭圆形成型Lens模具压模封胶后，通过切割得到超薄异角度发射接收SMD贴装型PCB类LED。能够实现异角度发射/接收，X轴角度约提升了20°~40°，维持Y轴角度25°，可增加X轴发射/接收能力且降低Y轴受到的杂讯干扰。
超薄角度发射接收 smd 贴装型 pcb led 制作工艺所得

[实用新型]一种轴角转换器模块-CN202120889556.6有效
发明人：姚亮;张海艳;王文渊 -专利权人：安徽科顺缆电智能科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴角转换器模块，涉及轴角转换领域，包括电压转换单元、轴角连续跟踪单元和数字信号转换单元，所述电压转换单元用于将轴角信号转换为正余弦电压信号，所述轴角连续跟踪单元用于对电压转换单元转换成的正余弦电压信号进行处理以连续跟踪轴角信号并得到轴角信号的跟踪值，所述数字信号转换单元用于将轴角信号的跟踪值转换为数字信号并输出。本实用新型能够解决现有的轴角转换器转换精度普遍较低、不能实现连续跟踪且抗干扰能力较差的问题。
一种转换器模块

[发明专利]一种检测车辆频繁变道行驶的方法及系统-CN201410097480.8有效
发明人：向怀坤;孙继业 -专利权人：深圳市锐明视讯技术有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于电子领域，提供了一种检测车辆频繁变道行驶的方法及系统，所述方法包括如下步骤：提取Z轴角速度，所述Z轴角速度为在车辆行驶中传感器获取的三轴角速度中的Z轴角速度；若所述Z轴角速度中出现相邻数值乘积为负数的Z轴角速度，则存储特定时间段内的所述Z轴角速度；若在特定时间段内数值为0的Z轴角速度的个数达到第一阈值，则车辆在所述特定时间段内发生频繁变道行驶。通过提取Z轴角速度值，对出现相邻Z轴角速度数值乘积为负值处的Z轴角速度值进行存储，对存储的特定时间段的Z轴角速度进行分析，通过判断Z轴角速度的数值为0的个数来判断车辆是否频繁变道行驶，实现对车辆行驶姿态主动监控
一种检测车辆频繁道行方法系统

[实用新型]一种两轴角度微调装置-CN202223197479.1有效
发明人：郑必胜;陈晨;井漫漫 -专利权人：苏州立畅智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种两轴角度微调装置，两轴角度微调装置包括底座，底座上设置有X轴角度调节机构和Y轴角度调节机构，其中，X轴角度调节机构与Y轴角度调节机构通过两轴连接板与底座连接；X轴角度调节机构包括X轴调节杆，旋转X轴调节杆能够得到X轴方向的角度调节；Y轴角度调节机构包括Y轴调节杆，旋转Y轴调节杆能够得到Y轴方向的角度调节。本申请地一种两轴角度微调装置能够实现X、Y轴角度调节，直接旋转X轴、Y轴调节杆即可实现在X轴、Y轴方向上的角度转动调节，不需要事先松开紧固件，操作相对简单，使用方便。
一种角度微调装置

[发明专利]一种四旋翼飞行器横滚轴角速度和俯仰轴角速度估计方法-CN201810329911.7在审
发明人：刘士超;赖际舟;吕品;朱徐东;包胜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器横滚轴角速度及俯仰轴角速度估计方法，首先，采集多组试验数据，通过最小二乘法辨识横滚力矩模型参数、俯仰力矩模型参数；其次，周期读取k时刻四旋翼飞行器机载传感器信息并计算k时刻的横滚轴角加速度、俯仰轴角加速度；然后，预测k时刻四旋翼飞行器的横滚轴角速度、俯仰轴角速度、横滚力矩模型及俯仰力矩模型的一阶马尔可夫、横滚力矩模型参数、俯仰力矩模型参数、四元数；最后，通过扩展卡尔曼滤波器，对k时刻四旋翼飞行器的横滚轴角速度、俯仰轴角速度、四元数进行校正。采用本发明无需增加外部设备，可以在缺少横滚轴角速度、俯仰轴角速度传感器时，通过力矩模型辅助完成对横滚轴角速度、俯仰轴角速度估计的估计。
横滚俯仰轴四旋翼飞行器力矩模型角速度估计俯仰力矩模型参数四元数外部设备扩展卡尔曼滤波器最小二乘法辨识角速度传感器机载传感器试验数据周期读取校正一阶采集预测

[发明专利]一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置-CN201811191263.X有效
发明人：马恒;卞鸿巍;王荣颖;高薪;陈雷 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取轴角发送系统在接收到轴角发送数据后产生的轴角采集数据，基于小波分析对轴角采集数据进行五层分解并提取出D5阶小波分解数据；S2：从D5阶小波分解数据中提取数据跳突点并还原出数据跳突点对应的时域位置，以时域位置作为分段点对轴角采集数据进行分段，得到轴角分段数据；S3：将轴角分段数据与轴角发送数据进行匹配对齐；S4：基于轴角分段数据与轴角发送数据差值、变化量进行故障诊断；本发明通过轴角数据的智能分段以及标准化的故障判别过程实现了系统故障的自动和快速诊断，数据处理过程简单高效，自动化程度高。
一种发送系统故障自动检测方法系统装置

[实用新型]一种轴角传感器的轴角测控系统-CN201620301161.9有效
发明人：程治新;黄林昊;张瑞;黄丽娟;文谷生;赵海燕;赵凌;严贤亮 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴角传感器的轴角测控系统，所述系统包括主控及显示器、运动控制卡、轴角传感器以及轴角转换器；所述主控及显示器通过接口分别与运动控制卡以及轴角转换器电路连接，所述运动控制卡还与步进电机电路连接，所述步进电机与联轴器机械连接，所述轴角传感器固定在所述联轴器上，并与所述轴角转换器电路连接。本实用新型实现了轴角传感器的连续多点的动态测试，准确度高，能够直观的显示轴角传感器的工作状态和性能。
一种传感器测控系统

[发明专利]安全认证方法、系统、装置和计算机设备-CN202011110878.2在审
发明人：郑文伟 -专利权人：广州零世纪信息科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用终端陀螺仪的安全认证方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：接收已通过管理员信息认证的安全设备通过第一陀螺仪读取到的第一X轴角度变化率、第一Y轴角度变化率以及第一Z轴角度变化率；接收待验证设备通过第二陀螺仪读取到的第二X轴角度变化率、第二Y轴角度变化率以及第二Z轴角度变化率；将第一X轴角度变化率与第二X轴角度变化率进行对比，将第一Y轴角度变化率与第二Y轴角度变化率进行对比，将第一Z轴角度变化率与第二Z轴角度变化率进行对比；当对比结果满足预设条件时，将待验证设备设置为安全设备。
安全认证方法系统装置计算机设备

[发明专利]混合动力车辆的曲轴角的检测装置-CN202010903789.7在审
发明人：鸳海恭弘;冈村由香里;白木梦斗 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装天
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力车辆的曲轴角的检测装置，在利用旋转变压器来检测曲轴角时即使存在行驶模式的切换也能够准确地检测曲轴角。基于旋转变压器输出的信号来算出发动机的曲轴角的控制器对信号进行累计并且基于累计得到的累计值来算出曲轴角，在从第1模式向第2模式切换的判断成立的情况下，保持在第1模式下算出的曲轴角(步骤S61)，将通过在切换为了第2模式的状态下对信号进行累计而算出的曲轴角与保持的曲轴角相加(步骤S64)来算出曲轴角。
混合动力车辆曲轴检测装置

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