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[实用新型]一种消除制氧机噪声的软体管道消声装置-CN201120181292.5有效
发明人：杨福敏;白喜福 -专利权人：洛阳双福气体设备有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G10K11/172 文献下载
摘要：一种消除制氧机噪声的软体管道消声装置，是由，钢制支架、软体管道的构成；软体管道消声装置设置圆筒形的钢制支架，圆筒形的钢制支架外侧一周设置至少一圈软体管道。圆筒形的钢制支架内侧一周设置至少一圈与一层软体管道。软体管道进气口的一端连接制氧机的排气口，软体管道另一端的排气口排放废气。合理设计，软体的气体通道，降低排气噪声，净化了工作环境。
一种消除制氧机噪声软体管道消声装置

[发明专利]软体机械臂及其使用方法-CN201710437395.5有效
发明人：张世武;许旻;杨浩 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种软体机械臂及其使用方法。所述软体机械臂包含设置在软体臂体的凹槽中的霍尔传感器和永磁体，在软体臂体弯曲时检测软体臂体的姿态。
软体机械及其使用方法

[发明专利]一种软体茶叶包装袋-CN200810187011.X无效
发明人：张兆金 -专利权人：张兆金
申请日： 2008-12-14 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B65D77/12 文献下载
摘要：一种软体茶叶包装袋，是在软体茶叶袋上部热压融合密封区，采用热压融合的方法将茶叶袋的口部一次性永久密封。
一种软体茶叶装袋

[实用新型]多功能多用途助力器-CN201120456368.0有效
发明人：孟祺;孟暘;孟祥昊;于逦昕;王媛媛 -专利权人：天津鑫港船务服务有限公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型的优越性：可适用于多种场合，无论是宾馆、家居、办公、店铺、理发店、药店、只要外包装是塑料软体或铝制软体的，都可以使用此助力器，同时也不分成人还是少年和老年人，均可使用，简单易用。
多功能多用途助力器

[发明专利]一种基于气动软体结构振动的软体按摩仪-CN202110335008.3在审
发明人：胡俊峰;曾彬;肖承坤;牛景达;颜小金 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61H23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动软体结构振动的软体按摩仪，弧形支撑条的凹陷面具有多个按压软体驱动器安装槽和摩擦软体驱动器安装槽；按压软体驱动器安装在按压软体驱动器安装槽内，且能够在气压作用下沿弧形支撑条的径向方向做伸缩运动；摩擦软体驱动器安装在摩擦软体驱动器安装槽内，且能够在气压作用下产生与弧形支撑条弯曲方向相反的弯曲运动；缓冲棉条两端与弧形支撑条两端固定；卡扣组件连接在弧形支撑条的两端，且能够实现对弧形支撑条两端开口的开闭本发明利用软体驱动器在气体一定频率的充放驱动下产生微振幅的工作原理，通过摩擦软体驱动器形成横向面的振动，按压软体驱动器形成纵向面的振动，既而完成软体按摩振动仪的功能。
一种基于气动软体结构振动按摩

[发明专利]一种多关节刚柔耦合仿生软体手指-CN202110479981.2在审
发明人：陈昌;王龙;孙继腾;孙伟杰;周瑞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多关节刚柔耦合仿生软体手指，包括近指骨软体关节、中指骨软体关节、远指骨软体关节、刚性密封端盖、近指骨刚性连接件、指间刚性连接架和刚性指尖，近指骨软体关节独立控制，其内部具有沿其长度方向延伸的数条第一气腔，所有第一气腔的充气端口均位于近指骨软体关节的第一端，近指骨软体关节的第一端安装有刚性密封端盖，刚性密封端盖具有分别对应于各第一气腔的充气端口的进气口；近指骨刚性连接件具有充气口，中指骨软体关节具有第二气腔，远指骨软体关节具有第三气腔，充气口与第二气腔、与第三气腔连通；中指骨软体关节和远指骨软体关节分别设有网格布纤维应变限制层。本发明实现软体手指在水平抓取物品时，提供有效抓取力。
一种关节耦合仿生软体手指

[实用新型]用于软体包装的自动装料封口装置-CN202221379924.3有效
发明人：邸永凤;张思瑀;秦国砚;邱实;程凤祥 -专利权人：沈阳市沈松轻工食品机械有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种用于软体包装的自动装料封口装置，包括机架，输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其技术要点是：所述机架的顶部设置有下料机构，该下料机构的下方依次设置有与机架内部连接的封口机构、抓袋展平机构、以及接料机构；本实用新型通过抓袋展平机构夹取打开的外包装袋，装置自动完成充填、包装袋展平、封口、日期打印、成品输出等工作；主要解决液体软包装类产品在自动化二次包装过程中装料、封口等问题。
用于软体包装自动装料封口装置

[发明专利]人工养殖珍珠-CN96110447.3无效
发明人：弗朗西斯·A·琼斯;让-克劳德·科林 -专利权人： W·A·P·控股有限公司
申请日： 1996-06-21 - 公布日： 1997-01-22 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种在诸如大珠母贝(PinCtadaMaxima)这样的软体动物的套膜内养殖珍珠的方法。通过打开软体动物并将核体和垫片固定在软体动物的套膜之下来接种软体动物。垫片被固定在软体动物的壳体内侧，以使核体的定位远离软体动物壳体内侧。将接种过的软体动物置于海水环境中一段时间，随后收获环绕核体形成的珍珠。
人工养殖珍珠

[实用新型]一种软体悬挂学生书立-CN201520255981.4有效
发明人：高树辰 -专利权人：高树辰
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A47B65/00 文献下载
摘要：一种软体悬挂学生书立，由帆布缝制的右软体书立面、左软体书立面、连接带、楔形书袋、水杯套、文具袋、储物箱、储物箱盖和拉链缝制在一起，右软体书立面外侧有文具袋、水杯套，楔形书袋，左软体书立面外侧有楔形书袋，储物箱，左软体书立面与右软体书立面之间用连接带连接。
一种软体悬挂学生

[发明专利]一种用于宫腔诊疗的软体驱动器系统-CN202211607825.0在审
发明人：夏泽洋;张茜卓;梁侃慧;王泓伟;熊璟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于宫腔诊疗的软体驱动器系统。该系统包括：软体驱动器本体和支撑部件，所述支撑部件用于支撑和固定所述软体驱动器本体，所述软体驱动器本体包含依次连接的软体非工作段、连接器和软体工作段，所述连接器用于连接软体非工作段、手术器械和软体工作段，所述软体驱动器本体被设置为采用流体或气体驱动方式控制其弯曲形变运动。
一种用于诊疗软体驱动器系统

[发明专利]一种共振型换能器固定装置-CN201710142574.6有效
发明人：王元聪 -专利权人：深圳市吸铁石科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本发明实现了一种共振型换能器固定装置，其组成包括：外部软体部件、内部软体部件、前盖件、后盖件、共振型换能器、固定件、底部软体部件；其中，底部软体部件置于后盖件内部腔体底部；内部软体部件置于底部软体部件之上；共振型换能器底部置于内部软体部件的底部，共振型换能器顶部通过固定件与振动面板相连；外部软体部件覆盖振动面板；前盖件通过后盖凸环的凸凹结构与后盖件结合，同时，前盖件盖住外部软体部件；其特征在于所述共振型换能器固定装置实现了共振型换能器的固定实现
一种共振型换能器固定装置

[发明专利]制冷设备软体管道的防瘪管装置-CN200710134731.5无效
发明人：刘明国 -专利权人：苏州昆拓冷机有限公司
申请日： 2007-10-15 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： F16L55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制冷设备软体管道的防瘪管装置，包括弹簧及连接制冷设备关联功能元件的软体管道，其特征在于所述弹簧套设在软体管道上。本发明利用弹簧能吸收和缓释形变势能的原理，保证软体管道受力弯折时，弹簧能辅助延展，不至迅速瘪管变形；提高了制冷设备软体管道的抗瘪性能，保证了制冷循环体系中流体的通畅，实用性强；本发明相比穿入软体管道内部的防弯装置，不会缩小软体管道内部管径来降低软体管道的整体利用率；更加简便易行，节约了软体管道的材料和制作成本。
制冷设备软体管道防瘪管装置

[实用新型]一种共振型换能器固定装置-CN201720231949.1有效
发明人：王元聪 -专利权人：深圳市吸铁石科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型实现了一种共振型换能器固定装置，其组成包括外部软体部件、内部软体部件、前盖件、后盖件、共振型换能器、固定件、底部软体部件；其中，底部软体部件置于后盖件内部腔体底部；内部软体部件置于底部软体部件之上；共振型换能器底部置于内部软体部件的底部，共振型换能器顶部通过固定件与振动面板相连；外部软体部件覆盖振动面板；前盖件通过后盖凸环的凸凹结构与后盖件结合，同时，前盖件盖住外部软体部件；其特征在于所述共振型换能器固定装置实现了共振型换能器的固定实现
一种共振型换能器固定装置

[发明专利]软体机器人气动控制方法-CN201811629591.3在审
发明人：祝连庆;李朋涛;孙广开;何彦霖;董明利;娄小平;刘锋 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体机器人气动控制方法，用于驱动软体机器人，对心脏固定器抽取负压；检测心脏固定器内压强是否达到设定值，若是，则结束；若否，则检测软体机器人吸盘结构气压，检测U型软体结构内气压，检测支撑臂内部气压；计算机接收软体机器人吸盘结构气压值、U型软体结构气压值、支撑臂气压值，判断上述气压值是否达到设定值；计算机根据判断结果，输出软体机器人吸盘结构，和/或U型软体结构，和/或支撑臂充气或抽气指令；终端PLC控制器接收计算机指令，控制软体机器人吸盘结构，和/或U型软体结构，和/或支撑臂充气或抽气。本发明软体机器人气动控制方法，可靠性高，抗干扰能力强。
软体机器人气压软体结构吸盘结构支撑臂气动控制检测心脏固定器充气抽气压强指令计算机接收接收计算机抗干扰能力内部气压判断结果负压抽取终端驱动输出计算机

[发明专利]刚度增强型软体抓手-CN202010044457.8在审
发明人：杨扬;齐宇燕;钟宋义;邵文韫;杨毅;彭艳;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种刚度增强型软体抓手，包括刚性构件、软体手指、上底座和下底座；上底座与下底座固定连接，若干软体手指沿上底座的圆周等间距分布，每个软体手指均沿自身长度方向设有供气体通入的气腔。软体手指的外侧壁上沿自身长度方向均等间距设置有若干矩形凸起，矩形凸起的内腔与软体手指的气腔连通；软体手指的内侧壁上沿自身长度方向均设有限制层，限制层嵌装在软体手指内；每个矩形凸起上均安装有一个刚性构件。将外部气源与气腔连通，通过气泵通入压力气体，借助限制层与气腔之间的“差动效应”使软体手指产生弯曲运动，从而实现软体手指的抓取动作。本发明改善了软体抓手的抓取性能，解决现有抓手指尖力小、刚度低和气球效应大的技术问题。
刚度增强软体抓手