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[实用新型]轮子驱动模块-CN201821309439.2有效
发明人： F·欧博迈亚;A·里德尔 -专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮子驱动模块(1)，包括轮子(30)、传动装置以及用于将所述轮子(30)支撑在壳体部上的支撑装置，其中所述传动装置具有被布置成可围绕共同的旋转轴(R)旋转的第一和第二主动齿圈(15、25)，所述轮子(30)固定在从动轴(31)上并且可以通过所述第一主动齿圈(15)和所述第二主动齿圈(25)的相应旋转来加以转向操纵和驱动，所述支撑装置具有内圈(33)，并且所述轮子(30)随所述从动轴(31)一同被保持在所述内圈(33)上，并且所述内圈(33)支撑在所述壳体部上，其中所述传动装置借助所述支撑装置与作用于所述轮子(30)的负荷(K)解耦。
轮子传动装置支撑装置主动齿圈内圈轮子驱动模块从动轴壳体部本实用新型旋转轴解耦支撑驱动

[发明专利]用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块-CN201980033811.2有效
发明人： F·欧博迈亚;J·霍恩伯格;A·里德尔;R·希尔伯峰 -专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动和操纵轮子(30)转向的轮子驱动模块(1)，包括所述轮子(30)、第一驱动马达(11)、第二驱动马达(21)和传动装置，其中所述轮子(30)可由所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中从所述第一驱动马达(11)在第一马达轴方向(12’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴(12)，从所述第二驱动马达(21)在第二马达轴方向(22’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴(22)，所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)彼此相反，并且所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)在共同的重叠部分
用于驱动操纵轮子转向模块

[实用新型]用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块-CN201821311581.0有效
发明人： F·欧博迈亚;J·霍恩伯格;A·里德尔;R·希尔伯峰 -专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块，包括所述轮子、第一驱动马达、第二驱动马达和传动装置，其中所述轮子可由所述第一驱动马达和所述第二驱动马达通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中从所述第一驱动马达在第一马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴，从所述第二驱动马达在第二马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴，所述第一马达轴方向和所述第二马达轴方向彼此相反，且所述第一驱动马达和所述第二驱动马达在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸
驱动马达马达轴传动装置驱动轮子轮子驱动模块本实用新型方向延伸延伸平行

[发明专利]具有轮子的驱动模块-CN202111171558.2在审
发明人：柳根相;高勋建;千周永;徐恩浩 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有轮子的驱动模块，该驱动模块包括连接到轮子并具有第一电机至第三电机的驱动部件。驱动部件还包括传感器部件，所述传感器部件具有用于检测驱动部件的运动的第一传感器至第三传感器。
具有轮子驱动模块

[实用新型]一种智能机器人的轮脚结构-CN201520810273.2有效
发明人：郭长琛;许清汉 -专利权人：智童时刻（厦门）科技有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人的轮脚结构，包括安装在外壳内的驱动装置、固定片和轮子，轮子部分伸出外壳，固定片固定安装在驱动装置和轮子之间，轮子紧挨固定片安装，固定片的大小和位于外壳内部的轮子大小对应，固定片开设穿孔，驱动装置的驱动轴穿过该穿孔后与轮子相连用于驱动轮子转动。本实用新型结构简单，轮子不会摆动，转向和移动准确。
一种智能机器人结构

[发明专利]一种锁定装置、移动机器人以及控制方法-CN202310343827.1在审
发明人：王学全;孙土春;金儒彬 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种锁定装置、移动机器人以及控制方法，驱动电机通电时，驱动电机驱动锁定机构，使锁定机构远离轮子来解除对轮子的锁定；驱动电机断电时，复位机构推动锁定机构，使所述锁定机构抵接轮子来实现对轮子的锁定；导向构件用于引导锁定机构做远离轮子或抵接轮子的平行移动。移动机器人工作时，通过驱动电机带动锁定机构移动来解除对轮子的锁定，使轮子正常工作，在移动机器人停止工作时，通过复位机构来使锁定机构抵接轮子，将轮子锁住，防止移动机器人在斜坡上停止工作时，移动机器人出现溜车或者翻车的状况
一种锁定装置移动机器人以及控制方法

[实用新型]一种锁定装置以及移动机器人-CN202320701696.5有效
发明人：王学全;孙土春;金儒彬 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种锁定装置以及移动机器人，驱动电机通电时，驱动电机驱动锁定机构，使锁定机构远离轮子来解除对轮子的锁定；驱动电机断电时，复位机构推动锁定机构，使所述锁定机构抵接轮子来实现对轮子的锁定；导向构件用于引导锁定机构做远离轮子或抵接轮子的平行移动移动机器人工作时，通过驱动电机带动锁定机构移动来解除对轮子的锁定，使轮子正常工作，在移动机器人停止工作时，通过复位机构来使锁定机构抵接轮子，将轮子锁住，防止移动机器人在斜坡上停止工作时，移动机器人出现溜车或者翻车的状况
一种锁定装置以及移动机器人

[发明专利]具有驱动凸耳的飞行器轮-CN202180024954.4在审
发明人： S·莫林;Y·塔诺斯基;C·罗伦 -专利权人：赛峰起落架系统公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器轮(1)，包括轮辋(3a，3b)，轮辋固定到限定轮子的旋转轴线(X)的中心轮毂(5a，5b)。轮子包括至少一个驱动凸耳(15)，驱动凸耳从轮毂延伸，沿大致平行于轮子的旋转轴线的方向突出，从而与驱动构件(17)协配用以驱动轮子旋转。包括这样的轮子的起落架和飞行器。用于驱动这样的轮子的方法。
具有驱动飞行器

[发明专利]行为自主型机器人-CN201780042199.6有效
发明人：林要 -专利权人： GROOVEX株式会社
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：机器人(100)具备：主体(104)；轮子(102、103)，具有移动时的接地面；以及轮子驱动机构(370)，从设于主体(104)的收纳空间(S)向外部进退驱动轮子。当收纳条件成立时，轮子驱动机构(370)使轮子以不接地状态向收纳空间(S)退避。主体(104)具有在轮子以不接地状态收纳于收纳空间(S)时接地的接地底面。
行为自主机器人

[发明专利]一种趣味型卷笔刀-CN201510855248.0在审
发明人：陆子跃;陆朝阳 -专利权人：陆子跃
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B43L23/00 文献下载
摘要：卷笔刀包括玩具本体，玩具本体内设置有削笔装置(1)，玩具本体为设置有驱动轮子(4)的玩具；削笔装置(1)通过驱动轮子(4)驱动，还包括与驱动轮子同轴设置的从动轮子(6)，从动轮子(6)上设置有插笔的孔；所述的削笔装置设置在驱动轮子(4)和从动轮子(6)之间，并与从动轮子上的孔相对应，驱动轮子和从动轮子上均设置有履带。
一种趣味卷笔刀

[发明专利]一种拉杆箱轮子收起弹出结构-CN201710490282.1在审
发明人：陈文彬;傅高升;郑立清;罗礼平;赵倩秋 -专利权人：宁德职业技术学院
申请日： 2017-06-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种拉杆箱轮子收起弹出结构，包括框架、驱动拨片、拨片弹簧、锁扣、锁扣弹簧、活塞销钉、活塞外壳、活塞弹簧、活塞后盖、轮叉、支撑杆、轮子、轮叉转轴、框架后盖；按照功能整体划分为五个子装配体框架、框架后盖组成框架装配体，其功能是为整个装配体提供支撑基体；驱动拨片、拨片弹簧组成驱动拨片装配体，其功能是为轮子弹出提供初始启动动作；锁扣、锁扣弹簧组成锁扣装配体，其功能是在轮子收起时锁住轮子；活塞销钉、活塞外壳、活塞弹簧、活塞后盖组成活塞装配体，为轮子的弹出提供扭矩；轮叉、支撑杆、轮子、轮叉转轴组成轮子装配体，是最终执行机构。通过推动驱动拨片来弹出轮子，用脚向内轻推轮子即可完成轮子收起动作。
一种拉杆轮子收起弹出结构

[实用新型]喷灌机轮子的水力驱动装置-CN201420586565.8有效
发明人：胡新军;赵文渊;曹文东;李传义;姜文波 -专利权人：山东华泰保尔水务农业装备工程有限公司
申请日： 2014-10-12 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷灌机辅助设备，尤其是喷灌机轮子的水力驱动装置。结构包括轮子，橡胶水管连接旋转管座，反冲杆设置在旋转管座上，反冲杆连接传动管，传动管连接水驱换向减速机，水驱换向减速机通过传动轴与轮子减速机连接，轮子减速机与轮子连接。本实用新型的喷灌机轮子的水力驱动装置和现有技术相比，具有结构简单、可以用水力驱动喷灌机轮子实现轮子的移动，经济效益好等优点。
喷灌机轮水力驱动装置

[实用新型]底座装置和底座系统-CN201922255006.4有效
发明人：蔡谷奇;赵梓晨;荆东亮;张洁;陈智欢;吴新华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种底座装置和底座系统，该底座装置包括本体和移动结构，移动结构包括多个驱动部和多个轮子，驱动部和轮子一一对应连接，轮子位于本体的一侧，驱动部驱动轮子转动使得底座装置在预定方向移动。上述底座装置中，底座装置包括本体和移动结构，上述移动结构包括多个驱动部和多个轮子，驱动部驱动轮子转动使得底座装置在预定方向移动，使得底座装置可以自动移动，并带动家用电器移动至预定位置，解决了的人工搬运费时费力的问题
底座装置系统

[实用新型]一种带轮子的儿童用品-CN201820053666.7有效
发明人：刘韦兵 -专利权人：中山市童印儿童用品有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A47D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带轮子的儿童用品，包括座位主体，支撑架，轮子，所述轮子包括至少一个主动轮子，所述主动轮子由电动驱动机构驱动来回转动，所述支撑架上设置有轮座，所述支撑架支撑所述座位主体，所述轮子设置在所述轮座上，所述主动轮子至少具有第一安装位和第二安装位，所述主动轮子在第一安装位时具有第一移动方向，所述主动轮子在第二安装位时具有第二移动方向，所述第一移动方向和所述第二移动方向不相同，支撑架的移动方向与所述主动轮子的移动方向相同具有上述结构的儿童用品在设置有主动轮子的轮座上设置电动驱动机构，通过改变轮子的移动方向实现座位主体不同方向的移动，电动驱动与换向移动同时操作，提高了产品的趣味性。
轮子移动方向安装位支撑架儿童用品座位主体轮座电动驱动机构本实用新型电动驱动换向移动来回转动驱动移动支撑

[实用新型]一种新型边缘驱动式旋转门-CN202120729189.3有效
发明人：高金茹 -专利权人：天津和顺佳业科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E06B3/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型边缘驱动式旋转门，包括旋转门体；轮子，所述轮子设置有多个，多个所述轮子被配置为用于带动所述旋转门体转动；轨道，所述轨道被配置为用于承载轮子，并为轮子提供转动路径；驱动机构，所述驱动机构被配置为用于驱动所述轮子转动本公开的边缘驱动式旋转门将边缘驱动由两翼自动旋转门扩展到三翼、四翼自动旋转门，且将现有的上旋转式边缘驱动扩展为既可以为上旋转式边缘驱动也可以为下旋转式边缘驱动，由此，扩大边缘驱动在自动旋转门领域的应用范围
一种新型边缘驱动旋转门

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