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[发明专利]执行器测试系统及机构-CN202011119825.7有效
发明人：夏端祥;陈田青 -专利权人：青岛智动精工电子有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种执行器测试系统及机构。执行器测试系统包括伺服电机、检测单元、控制单元。所述伺服电机的轴与待测试的执行器输出轴连接，所述伺服电机输出的扭矩用作所述执行器的测试负载；检测单元用于检测所述执行器的转动位置；控制单元用于控制执行器转动以及调节所述伺服电机的输出扭矩，并根据执行器的转动位置，确定所述执行器的转动角度以及转速。本公开方案提高了对执行器测试结果的准确性。
执行测试系统机构

[发明专利]一种执行器缓冲结构、后视镜及车辆-CN202310843211.0有效
发明人：张亮;彭章龙 -专利权人：宁波胜维德赫华翔汽车镜有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60R1/064 文献下载
摘要：本申请公开了一种执行器缓冲结构、后视镜及车辆；执行器缓冲结构包括用于安装后视元件的基座以及固定设置并与基座进行转动连接的执行器；执行器的输出转轴与基座之间通过离合组件进行连接；当执行器启动时，输出转轴适于通过离合组件带动基座连同后视元件绕轴线进行转动；当外力驱使基座连同后视元件进行转动时，执行器连同自锁的输出转轴通过离合组件保持静止。通过将执行器的输出转轴与基座之间通过离合组件进行连接，从而在进行手动调节后视元件的角度时，可以通过离合组件的分离来避免由于执行器的输出转轴与执行器发生相对转动所造成的执行器的损坏；进而可以有效的提高执行器甚至是车辆的使用寿命
一种执行缓冲结构后视镜车辆

[发明专利]一种机器人关节导线的收纳方法及装置-CN202210120029.8在审
发明人：汪永松;赵小祥;陈治国;谢志龙;吴金金 -专利权人：南京蔚蓝智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节导线的收纳方法，关节导线的两端分别连接于第一执行器和第二执行器，使关节导线收纳于第一执行器和第二执行器之间，关节导线连接于第二执行器的一端称为第二端；第一执行器控制第二执行器转动，当第二执行器相对第一执行器以进程方向转动时，关节导线被牵引以实现其第二端运行至行程终点；当第二执行器相对第一执行器以回程方向转动时，关节导线已被牵引的部分将被缩回以实现其第二端回程至行程起点；收纳方法实现了第二执行器相对第一执行器转动时
一种机器人关节导线收纳方法装置

[实用新型]一种电动执行器测试用执行器定位装置-CN201720122438.6有效
发明人：高文杰 -专利权人：天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动执行器测试用执行器定位装置，包括固定板以及安装在所述固定板上的执行器固定块，所述执行器固定块通过转轴安装在与所述固定板连接的两个相对的侧板上，并可绕所述转轴转动，所述执行器固定块具有上板与下板，所述上板与下板通过一个后侧板相连接从而形成一个开口槽结构，所述上板与侧板上设有通孔并与固定板上的通孔同心设置，所述执行器固定块的侧板后侧上端设有由气缸驱动可绕压块旋转中心转动的可使执行器固定块同步转动的压块本实用新型可将执行器安装在执行器固定块上后通过气缸伸出使压块顺时针转动，使执行器固定块同步同向转动将执行器压住而固定，然后由测试拉杆伸入与执行器连接进行测试。
一种电动执行测试定位装置

[发明专利]一种易散热的电动执行器-CN202010059591.5在审
发明人：吴旭 -专利权人：天津市旭永诚科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种易散热的电动执行器，解决了现有技术中电动执行器内部散热效果不佳，导致电动执行器发生损坏的的问题。一种易散热的电动执行器，包括执行器主体以及设于执行器主体上方的转轮，执行器主体的一侧固定连接有机箱，机箱的表面设置有均匀分布的散热片，执行器主体通过转动杆与执行器主体转动连接，转动杆表面固定连接有四个呈均匀分布的限位杆本发明通过水冷机构对执行器电机的表面进行水冷处理，再通过风冷机构可对执行器主体内部减速齿轮等元器件进行风冷散热，又可对水冷机构的水管及执行器电机进行吹风处理，加速内部的空气流动。
一种散热电动执行

[发明专利]高频气动蝶阀的长寿命气动执行器-CN201910938126.6在审
发明人：任尔彤;郝建伟;李皖宁;陈志刚;徐国舵;周雪冬;蒋治国 -专利权人：赤峰金剑铜业有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明公开了高频气动蝶阀的长寿命气动执行器，包括气缸和壳体，所述壳体上开有通孔，所述通孔配有腔体呼吸器；气缸的活塞杆连接执行器转动轴，所述执行器转动轴连接执行器连接轴，所述执行器连接轴一端连接执行器转动轴，其另一端通过固定螺钉连接阀杆；所述执行器转动轴和执行器连接轴位于壳体的腔体内。本结构的气动执行器极大的延长阀门的使用寿命、减少漏风率、降低设备停机时间且节省一大笔阀门备件费用，做到气动阀门寿命由原来的的两个月延长到一年，有效提高使用寿命和降低成本。
转动轴连接轴壳体气动执行器使用寿命阀门气缸通孔活塞杆连接备件费用高频气动固定螺钉降低设备连接阀杆气动阀门一端连接长寿命呼吸器漏风率蝶阀腔体停机体内

[发明专利]一种新型空调风门执行器-CN201810793989.4在审
发明人：陶林;谢虹;刘冬玉 -专利权人：泰铂（上海）环保科技股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型空调风门执行器；包括，执行器PCB板(1)、齿轮转动机构，所述齿轮转动机构设置在所述执行器PCB板上端面(2)；所述执行器PCB板上端面(2)设置有通孔(3)，所述齿轮转动机构通过通孔(3)设置在所述执行器PCB板上端面(2)上。本发明针对传统空调风门执行器因受到干扰影响执行器反馈位置，导致执行器转过有效旋转角度，使得空调风门失效等技术问题，在执行器上加设金属电刷B、金属片A、金属片B、金属片C部件，解决了上述技术问题。
齿轮转动机构风门执行器金属片上端面新型空调通孔影响执行器传统空调反馈位置金属电刷空调风门有效旋转

[发明专利]带有抗冲击转动执行器的盘驱动器-CN01123240.4无效
发明人：托马斯·罗伯特·阿尔布雷什特 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 1995-03-07 - 公布日： 2002-11-27 - 主分类号： G11B17/022 文献下载
摘要：一种数据记录盘驱动器,包括盘;转动盘的马达读/写传感器;传感器支架;转动执行器;保护挡;双向惯性转动执行器锁定器,包括一个臂具有平行于执行器枢轴的枢轴,该臂具有一端部用于锁定执行器,防止其在有外力时移动离开保护挡;以及一装置,用于支撑所述马达、转动执行器和转动锁定器。
带有冲击转动执行驱动器

[实用新型]一种电动执行器-CN202120179286.X有效
发明人：付光 -专利权人：杭州科梦自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动执行器，包括电动执行器本体，所述电动执行器本体上开设有多个散热口，所述电动执行器本体内转动安装有转动盘，所述电动执行器本体内设有驱动转动盘转动的驱动机构，所述转动盘上固定连接有偏心杆，所述偏心杆上转动安装有连杆。本实用新型中，启动驱动电机转动，带动转动盘转动，在连杆的作用下，驱动驱动块作循环往复运动，进而驱动固定杆和运动块在电动执行器本体内作循环往复运动，使得散热风扇在工作的同时，在电动执行器本体内部移动，相较于传统固定式的风扇而言，移动式的散热风扇可以更充分全面的带动电动执行器本体内部空气的流动，提高散热速度和效率。
一种电动执行

[发明专利]一种肩部执行器组件及机器人-CN202111166875.5在审
发明人：罗程;胡海涛;王文博;任睿奇;向磊 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种肩部执行器组件及机器人，包括：第一执行器、第二执行器以及执行器连接件；第一执行器包括第一驱动模块以及第一传动模块；第一传动模块具有绕第一执行器中心轴线转动的第一输出件，第一驱动模块与执行器连接件的一端可拆卸地固定连接；第二执行器包括第二驱动模块以及第二传动模块；第二传动模块具有绕第二传动模块的中心轴线转动的第二输出件，第二输出件与执行器连接件另一端转动连接。以上描述中可以看出，第一执行器和第二执行器之间紧密配合，减少肩部执行器组件所占空间，并使机器人完成抬手、旋转等操作，应用执行器较少，减少制造成本，运行安全可靠。
一种肩部执行组件机器人

[实用新型]一种易散热的电动执行器-CN202020119340.7有效
发明人：吴旭 -专利权人：天津市旭永诚科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种易散热的电动执行器，解决了现有技术中电动执行器内部散热效果不佳，导致电动执行器发生损坏的的问题。一种易散热的电动执行器，包括执行器主体以及设于执行器主体上方的转轮，执行器主体的一侧固定连接有机箱，机箱的表面设置有均匀分布的散热片，执行器主体通过转动杆与执行器主体转动连接，转动杆表面固定连接有四个呈均匀分布的限位杆本实用新型通过水冷机构对执行器电机的表面进行水冷处理，再通过风冷机构可对执行器主体内部减速齿轮等元器件进行风冷散热，又可对水冷机构的水管及执行器电机进行吹风处理，加速内部的空气流动。
一种散热电动执行

[实用新型]一种肩部执行器组件及机器人-CN202122409289.0有效
发明人：罗程;胡海涛;王文博;任睿奇;向磊 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种肩部执行器组件及机器人，包括：第一执行器、第二执行器以及执行器连接件；第一执行器包括第一驱动模块以及第一传动模块；第一传动模块具有绕第一执行器中心轴线转动的第一输出件，第一驱动模块与执行器连接件的一端可拆卸地固定连接；第二执行器包括第二驱动模块以及第二传动模块；第二传动模块具有绕第二传动模块的中心轴线转动的第二输出件，第二输出件与执行器连接件另一端转动连接。以上描述中可以看出，第一执行器和第二执行器之间紧密配合，减少肩部执行器组件所占空间，并使机器人完成抬手、旋转等操作，应用执行器较少，减少制造成本，运行安全可靠。
一种肩部执行组件机器人

[实用新型]一种新型空调风门执行器-CN201821142951.2有效
发明人：陶林;谢虹;刘冬玉 -专利权人：泰铂（上海）环保科技股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型空调风门执行器；包括，执行器PCB板(1)、齿轮转动机构，所述齿轮转动机构设置在所述执行器PCB板上端面(2)；所述执行器PCB板上端面(2)设置有通孔(3)，所述齿轮转动机构通过通孔(3)设置在所述执行器PCB板上端面(2)上。本实用新型针对传统空调风门执行器因受到干扰影响执行器反馈位置，导致执行器转过有效旋转角度，使得空调风门失效等技术问题，在执行器上加设金属电刷B、金属片A、金属片B、金属片C部件，解决了上述技术问题。
齿轮转动机构风门执行器金属片上端面本实用新型新型空调通孔影响执行器传统空调反馈位置金属电刷空调风门有效旋转

[实用新型]一种执行器扭力测试工装-CN202022165506.1有效
发明人：张新剑 -专利权人：宁波正奇电子有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执行器扭力测试工装，包括固定架、安装在固定架上的负载机构以及安装在固定架上与负载机构转动连接的执行器，负载机构包括力臂以及固定在力臂一端的负重块，力臂的另一端与执行器转动连接，将执行器固定在固定架上，执行器转动，带动与执行器连接的力臂来回摆动，负重块随着力臂一起来回摆动，通过执行器带动负载机构摆动一定的次数，这样就能测试出执行器的带载能力，该结构简单，操作灵活方便，且测试效率高。
一种执行扭力测试工装

[实用新型]排气背压阀-CN202121648016.5有效
发明人：张建;袁海 -专利权人：博格华纳排放系统（宁波）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种排气背压阀，包括电动执行器、阀座和阀片，阀座固定在电动执行器的一侧，阀座中穿设有与阀座转动连接的阀杆，阀片设置在阀座中并与阀杆固定，阀杆朝向电动执行器的一端伸出于阀座外并与电动执行器的输出轴传动连接，阀杆与电动执行器的输出轴同轴设置，电动执行器的输出轴上固定有转动座，阀杆朝向电动执行器的一端固定有转动块，转动座的外壁上设置有嵌槽，转动块的外壁上设置有朝转动座一侧弯折的嵌块，嵌块的端部与嵌槽嵌合；本实用新型能够有效减少阀杆传递给电动执行器的热量，进而能够有效避免电动执行器因温度过高而出现加速老化或损坏的现象。
排气背压阀

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