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[实用新型]一种具有火锅功能的自动旋转餐盘-CN201721203692.5有效
发明人：杨改玉;杨好 -专利权人：杨改玉
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A47B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有火锅功能的自动旋转餐盘，包括面板，底盘和转动电机，面板可转动地盖接在底盘上，底盘设有转轮槽，转轮槽设有第一滚珠轨和转动轮，转动轮的底部设有与第一滚珠轨对应的第二滚珠轨，第一、二滚珠轨之间设有若干轨道滚珠，转动轮的顶部设有第三滚珠轨，转动轮与面板的底部通过托盘轮连接，托盘轮的底面设有与第三滚珠轨对应的第四滚珠轨，第三、四滚珠轨之间设有若干轨道滚珠，转动轮通过传动齿轮与转动电机连接，其通过托盘轮和转动轮以及它们之间的轨道滚珠，在面板受力挤压下，托盘轮与轨道滚珠的摩擦力增大，托盘轮随转动轮转动，从而带动面板与底盘发生相对转动，实现了自动旋转餐盘的功能。
滚珠轨转动轮托盘轮轨道滚珠底盘自动旋转餐盘火锅功能转动电机转轮槽本实用新型摩擦力增大传动齿轮可转动底面地盖受力转动挤压

[实用新型]带轮槽自动检测仪-CN201320872742.4有效
发明人：周召召;闫建军;李军;杜朝晖;杨波;曹国强 -专利权人：安徽昊方机电股份有限公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及带轮槽自动检测仪，其特征在于包括：检测仪（8），在检测仪上连接电机（21）、立柱（2）和底座（5）；立柱连接转轴（11），电机的输出轴和转轴都连接皮带轮（4），两带轮通过皮带（19）连接配合；底座连接下纵向线轨（6），下纵向线轨连接上纵向线轨（7），在上纵向线轨上连接横向线轨（16），在上纵向线轨上和横向线轨上分别连接纵向感应器（36）和横向感应器（30），在上纵向线轨的上设有固定板（15本实用新型的优点：本装置使用方便，测量的速度快、精度高，可有效的识别轮槽的深度和开槽的形状尺寸，为带轮的加工提供了有效测量装置。
带轮槽自动检测

[发明专利]一种适用于高深拉篮的高承重三轨式导轨结构-CN202110290370.3在审
发明人：梁尔君;邢望;资斌;李文辉;李发强 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47B88/493 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高深拉篮的高承重三轨式导轨结构，包括由上轨、中轨和下轨组成的导轨，包括至少一组呈临近布置的同步主轮和支撑副轮，所述同步主轮和支撑副轮均通过中心轴连接至中轨上，其中，所述支撑副轮与其中心轴之间为紧密配合，所述同步主轮与其中心轴之间为间隙配合；所述同步主轮径宽大于支撑副轮的径宽，从而使支撑副轮相对处于自然状态下的同步主轮呈悬空状态；所述同步主轮辊面两侧始终分别与载重的上轨和下轨相接触并且同步主轮受压迫作微量变形
一种适用于高深承重三轨式导轨结构

[发明专利]二心轮弹力发动机-CN202011513363.7在审
发明人：黎耕;黎俊良;黎俊滟 -专利权人：黎耕;黎俊良;黎俊滟
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F03G1/00 文献下载
摘要：一种二心轮弹力发动机，包括大圆轮、小圆轮、辐轨轮、弹性辐条、分心设置、等速轮组、壳体、导轨、行轨器、制动器，其特征在于：分心设置分开和固定两个圆轮的圆心，等速轮组连接两个圆轮的轴，辐轨轮取代大小两个圆轮中的一个或两个，导轨固定在壳体，行轨器连接弹性辐条在导轨和辐轨轮的轨道运行，半圆弹性辐条的弹力小，另半圆弹性辐条的弹力大，两半圆的弹力转化到机轴的扭矩差别大，机轴有扭矩驱动，输出能量。有益效果：二心轮弹力发动机的动力是可再生弹力势能，发动机自己产生能量，连续运转，能量密度大，功率大，结构简单、体积小、无污染，可供各种机器做动力。
二心弹力发动机

[实用新型]一种适用于高深拉篮的高承重三轨式导轨结构-CN202120557717.1有效
发明人：梁尔君;邢望;资斌;李文辉;李发强 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47B88/493 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高深拉篮的高承重三轨式导轨结构，包括由上轨、中轨和下轨组成的导轨，包括至少一组呈临近布置的同步主轮和支撑副轮，所述同步主轮和支撑副轮均通过中心轴连接至中轨上，其中，所述支撑副轮与其中心轴之间为紧密配合，所述同步主轮与其中心轴之间为间隙配合；所述同步主轮径宽大于支撑副轮的径宽，从而使支撑副轮相对处于自然状态下的同步主轮呈悬空状态；所述同步主轮辊面两侧始终分别与载重的上轨和下轨相接触并且同步主轮受压迫作微量变形
一种适用于高深承重三轨式导轨结构

[实用新型]一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机-CN202222315232.9有效
发明人：邓应平;邱国友;李富基 -专利权人：中睿智能技术（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，包括主架、天轨以及地轨，主架的顶部和底部分别滑动设置于天轨和地轨，主架可升降地设置有堆垛机构，主架与天轨之间、主架与地轨之间、主架与堆垛机构之间分别设置有导向机构，导向机构包括两个导向轮，两个导向轮分别设置于主架/堆垛机构，导向轮用于与天轨/地轨/主架的两侧抵触。本实用新型通过在天轨、地轨以及堆垛机构分别设置对应的导向机构，从而让本实用新型的平移以及升降均更为稳定，能够提升本实用新型的动作速率。
一种简易调节天地垂直导向功能堆垛

[实用新型]一种行走装置及建筑机器人-CN202020742719.3有效
发明人：叶才中;许涛;崔文哲;杨晋;吴伟明;桑爱平 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开了一种行走装置及建筑机器人；行走装置包括行走本体、顶部组件和底部组件，顶部组件设置于所述行走本体的顶部，所述顶部组件与爬架的天轨滑动连接；底部组件设置于所述行走本体的底部，所述底部组件包括行走轮和防脱轮，所述行走轮的两侧均设置有所述防脱轮，所述行走轮与所述爬架的地轨上端面滚动抵接，两个所述防脱轮与所述地轨的两侧分别滚动抵接。行走轮两侧未设置卡位肩，可以在地轨上随意转弯，适用于小转弯半径的转弯，可以有效避免转弯使行走装置被卡死的现象；再者，在行走轮的两侧均设置有防脱轮，两个防脱轮与地轨的两侧分别滚动抵接，可以对行走轮进行限位，有效地避免行走轮从地轨上脱落。
一种行走装置建筑机器人

[实用新型]八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置-CN202222568428.9有效
发明人：桂劲松;孙永久;胡治东 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置，包括地轨，所述地轨的内部设有滑槽，所述地轨通过滑槽与用于支撑机器人的承压架滑动连接，所述承压架的一端与拖链相连接，所述拖链与引导机构相连接；所述引导机构包括设于所述地轨内部、且位于所述滑槽底端的导向轨，与所述导向轨的轨体滑动连接的转向轮，以及与所述转向轮相连接的压紧组件；所述转向轮包括与所述导向轨滑动连接的第一旋转轴，与所述第一旋转轴外表面转动连接的轮体，以及安装于所述轮体外表面的多个牵引轮齿。
联动焊接机器人行走线路保护装置

[发明专利]轨道放样尺及其测量定位设备-CN200810302244.X有效
发明人：陈心一;姚云峰;周敬勇;彭兵;杜鹃;杨娱;唐杰 -专利权人：成都普罗米新科技有限责任公司
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道放样尺，包括主梁、靠紧轮和测量轮，在主梁上设置有轨距传感器和倾斜传感器，在所述主梁上还设置有左轨梁和右轨梁，轨顶棱镜和靠紧轮分别设置于左轨梁的上下两侧，中心棱镜设置在主梁上，中心棱镜的棱镜中心点处于左轨梁和右轨梁的下端连线上，所述测量轮安装在测量轮支撑杆的一端，所述轨距传感器安装在测量轮支撑杆的另一端，拉杆与测量轮支撑杆相连，在所述主梁上设置有电器控制盒，所述电器控制盒内安装有单板机，轨距传感器和倾斜传感器分别通过电缆线与电器控制盒连接本发明通过全站仪自动测量轨顶棱镜和中心棱镜的坐标，实现对轨道中线的三维坐标的绝对测量。
轨道放样尺及其测量定位设备

[实用新型]一种第三轨测量头-CN201822195098.7有效
发明人：陶捷;朱洪涛 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种第三轨测量头，用于检测第三轨，所述第三轨上预设有膨胀接头，所述膨胀接头上包含有害空间，所述第三轨测量头包括一轮架，设于该轮架上的一滑杆，以及设于该滑杆上的一偏移测量组件，该偏移测量组件与所述滑杆滑动配合，该偏移测量组件包括一测量轮固定架、设于该测量轮固定架上的一横向测量轮、设于该该测量轮固定架上的一位移传感器，以及设于该测量轮固定架上的至少一辅助轮架，当所述偏移测量组件进入所述有害空间时，所述辅助轮架与所述第三轨接触，否则所述辅助轮架与所述第三轨分离。利用辅助轮架能防止偏移测量组件落入膨胀接头的有害空间中，大大降低偏移测量轮与第三轨之间的接触发生碰撞的可能性。
第三轨偏移测量辅助轮架测量轮固定架膨胀接头测量头滑杆轮架本实用新型位移传感器测量组件防止偏移横向测量滑动配合组件包括检测

[实用新型]一种自带锁紧功能的堆垛机移动装置-CN201920788140.8有效
发明人：张雯燕 -专利权人：苏州富士德物流设备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种自带锁紧功能的堆垛机移动装置，包括横轨、竖轨、横杆和载物板；竖轨设置为矩形结构并且左右设置有两组，竖轨的顶端横向固定安装有顶杆，竖轨的底端滚动连接有滑轮，滑轮滑动连接在设置在横轨内部的轮槽中，轮槽由两组半轮槽组成，两组半轮槽对称放置，两组半轮槽的前后左右四处均设置有压块，压块的外侧固定连接有螺纹杆，螺纹杆的末端穿过横轨的侧壁通过垫块螺纹连接有螺母，滑轮的中部穿过横轴，横轴的两端穿过轮槽的侧壁并且螺纹连接有锁紧螺母本实用新型的优点是：可手动对轮槽进行紧固锁紧，安全性高，使用寿命长。
一种带锁紧功能堆垛移动装置

[实用新型]一种新式渣土车防尘盖导向装置-CN202121395238.0有效
发明人：刘建强 -专利权人：十堰安信自动化遮盖系统有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60P7/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种新式渣土车防尘盖导向装置，包括车厢板，所述的车厢板向外、向下折有防尘边，防尘边和车厢板形成防尘空间，在所述的防尘空间内，车厢板外侧通过第一支架连接有导向轨，导向轨上架设有导向轮，导向轮再向外通过第二支架连接有支撑杆；所述的支撑杆再连接防尘盖或者活动篷布形成渣土车防尘盖；所述的导向轨为椭圆形或者腰型结构，和对应的导向轮的轮径配合使用。本实用新型采用椭圆导道向轨或者腰型结构，导向轮不易卡死，因为导向轨的不利于渣土的沉积，同时其结构本身的优势使其和导向轮之间的冗余保证，因为轮径始终和导向轨的上下接触，椭圆导道向轨还能起到纠偏的作用。
一种新式渣土防尘盖导向装置

[实用新型]一种带有自动清理结构的采煤机齿轨轮-CN202320329586.0有效
发明人：孙福才;朱永东 -专利权人：西安金荣工矿机电有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轨轮清扫技术领域，具体公开了一种带有自动清理结构的采煤机齿轨轮，包括：齿轨轮主体表面设置有壳体，壳体内设置有移动杆，移动杆表面套设有第二滑块，导向杆表面套设有滑块，滑块侧面设置有立板，立板侧面设置有支撑板；有益效果为：本实用新型提出的一种带有自动清理结构的采煤机齿轨轮，首先向外拉动滑块使滑块顺着导向杆进行移动，移动到合适位置后在下按压第二滑块，这样就可使支撑板移动设置的毛刷底座表面设置的毛刷对齿轨轮表面进行清理，这样避免了传统的齿轨轮在使用时缺少清扫结构，导致当齿轨轮使用时间较长需要清理表面杂质时，需要工作人员使用毛刷慢慢清理，较为耗费时间的问题。
一种带有自动清理结构采煤机齿轨轮

[实用新型]连杆式电动折叠门-CN200620036040.2无效
发明人：段炼 -专利权人：段炼
申请日： 2006-10-30 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式电动折叠门，它包括吊轮、吊轨、连杆、门扇、地轨、动力伸缩臂、隐藏电机组成。所述连杆式电动折叠门上下设置两条吊轨，吊轨上有数个相连的大小相等的门扇、地轨、动力伸缩臂、隐藏电机。该连杆式电动折叠门的动力伸缩臂直接控制最近一个吊轮A点，来完成对其他吊轮的控制，吊轮在吊轨上可自由滑动，而完成所有门扇的开关，保持开关时的一致性，同时节约了材质资源。
连杆电动折叠门

[实用新型]一种采煤机齿轨轮销轴拆卸装置-CN202021561569.2有效
发明人：马红涛;鱼朋 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机齿轨轮销轴拆卸装置，包括丝杠，其前端固定至待拆卸齿轨轮销轴的螺纹孔内，后端位于轴盖外部；固定工装，固定设置在轴盖外部，具有拆卸螺纹孔，拆卸螺纹孔用于丝杠穿过；液压螺母，安装在丝杠的后端；及手动泵，用于与液压螺母配合，通过丝杠带动待拆卸齿轨轮销轴向外移动，实现待拆卸齿轨轮销轴的拆卸；本实用新型通过在待拆卸齿轨轮销轴内安装丝杠，再在丝杠的外端通过固定工装固定，最后通过液压螺栓带动丝杠转动，进而实现齿轨轮销轴的拆卸，该装置结构简单易使用，且操作空间小，不再需要通过拆卸其他机械得到操作空间。
一种采煤机齿轨轮销轴拆卸装置