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[发明专利]姿轨控舱翻转吊具及火箭翻转系统-CN201911425705.7在审
发明人：彭小波;董彦民;李金梅 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿轨控舱翻转吊具及火箭翻转系统，一种姿轨控舱翻转吊具包括：转接框，两个所述转接框相对设置在姿轨控舱的两轴端处；吊环，可拆卸地设置在所述转接框上；起吊装置，连接在所述吊环上。本发明在实现对姿轨控舱的翻转时，仅需要在姿轨控舱上的转接框处安装吊环即可，结构简单，成本低，且不需要在姿轨控舱上增加额外的结构，有效减少了姿轨控舱自身的重量。
姿轨控舱翻转火箭系统

[实用新型]姿轨控舱翻转吊具及火箭翻转系统-CN201922496677.X有效
发明人：彭小波;董彦民;李金梅 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种姿轨控舱翻转吊具及火箭翻转系统，一种姿轨控舱翻转吊具包括：转接框，两个所述转接框相对设置在姿轨控舱的两轴端处；吊环，可拆卸地设置在所述转接框上；起吊装置，连接在所述吊环上。本实用新型在实现对姿轨控舱的翻转时，仅需要在姿轨控舱上的转接框处安装吊环即可，结构简单，成本低，且不需要在姿轨控舱上增加额外的结构，有效减少了姿轨控舱自身的重量。
姿轨控舱翻转火箭系统

[实用新型]一种铁路站场段所用综合管廊-CN202123197459.X有效
发明人：张义龙;王明智;卢迪;吴国华;车跃龙;祁帆;薛璐;洪伟;刘宏宇;孔华彪;刘航;谭超;魏博;王嵩 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型属于综合管廊技术领域，公开了一种铁路站场段所用综合管廊，两舱断面管廊和三舱断面管廊相对设置于铁路站场段所两侧，过轨两舱断面管廊和过轨四舱断面管廊分别设置于铁路站场段所两侧的过轨位置；两舱断面管廊设置有水信舱和电力通信舱，三舱断面管廊设置有水暖信舱、第一弱电舱和第一强电舱，过轨两舱断面管廊设置有第一水暖舱和四电舱，过轨四舱断面管廊设置有第二强电舱、第二弱电舱、第二水暖舱和垃圾卸污舱。
一种铁路站场段所用综合

[发明专利]暗轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路－车系统-CN200410032560.1无效
发明人：李岭群 -专利权人：李岭群
申请日： 2004-04-09 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种暗轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路－车系统，暗轨设于地下的双孔涵道，每孔涵道与地面各有一轨缝开口相通；每一孔涵道内的两侧各设置有一导磁翼轨，该导磁翼轨的中部为导向轨；位于轨缝开口两侧涵道的内上方分别安置有导磁板轨磁悬浮车辆由设于地下的悬浮动力舱和设于地上的车厢组成，动力舱和车厢之间由板状腹梁连接为一体；二个悬浮动力舱分别镶嵌在双孔涵道内。舱体外部上方设有顶永磁，与导磁板轨平面彼此相对。舱体外两侧安置翼永磁，与导磁翼轨相对应；一腹梁自舱体内与地面上的车厢底部相连接。悬浮动力舱内部安装有一组动力机构和两组导向定滑轮，与涵道两侧的导向轨接触。
永磁平衡补偿悬浮系统

[实用新型]暗轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路－车系统-CN200420048915.1无效
发明人：李岭群 -专利权人：李岭群
申请日： 2004-04-13 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种暗轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路－车系统，暗轨设于地下的双孔涵道，每孔涵道与地面各有一轨缝开口相通；每一孔涵道内的两侧各设置有一导磁翼轨，该导磁翼轨的中部为导向轨；位于轨缝开口两侧涵道的内上方分别安置有导磁板轨磁悬浮车辆由设于地下的悬浮动力舱和设于地上的车厢组成，动力舱和车厢之间由板状腹梁连接为一体；二个悬浮动力舱分别镶嵌在双孔涵道内。舱体外部上方设有顶永磁，与导磁板轨平面彼此相对。舱体外两侧安置翼永磁，与导磁翼轨相对应；一腹梁自舱体内与地面上的车厢底部相连接。悬浮动力舱内部安装有一组动力机构和两组导向定滑轮，与涵道两侧的导向轨接触。
永磁平衡补偿悬浮系统

[发明专利]暗轨永磁吸引悬浮与导向路－车系统-CN200410092614.3无效
发明人：李岭群 -专利权人：李岭群
申请日： 2004-11-15 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种暗轨永磁吸引悬浮与导向路－车系统，其中：暗轨为设于地下的双孔涵道，每孔涵道与地表各有一轨缝开口相通；每孔涵道内上方于轨缝开口两侧分别安置有倒置凹形吊轨；磁悬浮车辆是由动力舱和车厢之间由板状腹梁连接为一体；悬浮动力舱分别镶嵌在双孔涵道内；悬浮动力舱舱壁的两上端分别环抱两条吊轨；悬浮动力舱中设有铁磁性基板，基板的上面固定有平行排列的两条吸引永磁体，其中一条为N极，另一条为S极，与上方吊轨相距5－60mm；基板下固定有液压缸，液压缸安装在驱动轮与气隙限位轮之间；一组动力机构，安装在悬浮动力舱中部；两组气隙限位轮通过轮轴固定在动力舱壁上；气隙限位轮分别安装在悬浮动力舱的两端。
永磁吸引悬浮导向系统

[发明专利]四点式同步舱体扩展系统-CN202010827528.1在审
发明人：康胜利;于学波;冯文韬;陈成 -专利权人：新兴际华应急装备技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本发明公开了四点式同步舱体扩展系统，属于方舱车辆领域，四点式同步舱体扩展系统，包括主舱体，所述主舱体内部滑动连接有两个扩展舱，两个所述扩展舱相背的一侧均延伸至主舱体的两侧，所述主舱体的内底壁固定安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴均固定连接有减速器，两个所述减速器的输出轴固定连接有传动轴，两个所述传动轴上均套设有两个与其固定连接的齿轮，所述主舱体的底部滑动连接有四个动轨。本发明，通过两个伺服电机分别传动扩展系统左右动轨，实现舱体扩展，每侧由两个连接点将动轨与扩展舱相连接，两侧共四个支点，扩展舱与主舱体采用搭接压紧密封，结构简单，重量较轻，能够减轻整车的载重负担。
四点同步扩展系统

[发明专利]暗轨永磁平衡补偿式悬浮系统-CN200510055894.5无效
发明人：李岭群 -专利权人：李岭群
申请日： 2005-03-17 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种暗轨永磁平衡补偿式悬浮系统，由暗轨和车辆两部分组成，其中：暗轨的双孔涵道各自上部中央开有轨缝，两侧涵道壁上设有受力牛腿，各牛腿上铺设有永磁轨，永磁轨的外侧设有滑轨；牛腿上方的涵道壁均设有凹形导向平衡悬浮轨车辆由地面车厢和地下磁悬浮舱两部分组成，并由腹梁连接成一体；舱壁两侧面上下各设有两条平衡磁，一条为N极，另一条为S极；舱壁两侧面且两条平衡磁之间设有导向定滑轮，该导向定滑轮轴设在连梁上；舱壁两侧面的底部且位于平衡磁的下方各设有一条翼磁磁悬浮舱镶嵌在双孔涵道内，磁悬浮舱两侧的平衡磁与双孔涵道内的导向平衡悬浮轨相对应，导向定滑轮支撑在导向平衡悬浮轨的凹形断面中间，翼磁与永磁轨同极相对应。
永磁平衡补偿悬浮系统

[发明专利]分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统-CN202011475972.8有效
发明人：洪振强;张健;边志强;张伟;沈毅力;赵艳彬;栗双岭 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统，用于测定卫星两舱分离后的两舱绕各自质心的转动惯量，包括步骤：将卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力偶，驱动两舱转动；控制系统保持开环不控，采集两舱三轴角速度信息，拟合角速度曲线，微分得到三轴角加速度曲线；结合磁浮作动器输出磁控力偶信息和三轴角加速度解算得到两舱转动惯量。本发明通过两舱转动惯量在轨辨识方法的设计，实现两舱转动惯量的精确辨识，为卫星在轨的姿态控制提供动力学数据支撑，克服了在地面上受限于重力和展开部件的影响，难以准确辨识的技术难题。
体式卫星轨两舱转动惯量辨识方法系统

[发明专利]暗轨永磁补偿式悬浮路－车系统-CN200410002291.4无效
发明人：李岭群 -专利权人：李岭群
申请日： 2004-01-16 - 公布日： 2004-12-29 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种暗轨永磁补偿式悬浮路－车系统，暗轨设于地下的双孔涵道，每孔涵道与地面各有一轨缝开口相通；每一孔涵道内的两侧受力牛腿上设置有一永磁轨；位于轨缝开口两侧涵道的内上方分别安置有吸悬浮导轨；各涵道的两侧为导向轨磁悬浮车辆由设于地下的悬浮动力舱和设于地上的车箱组成，动力舱和车箱之间由板状腹梁连接为一体；二个悬浮动力舱分别镶嵌在双孔涵道内。舱体外部下方有车翼永磁体，与受力牛腿上的永磁轨以相同磁极的平面彼此相对。舱体外侧上方安装有吸悬浮永磁体，与涵道内上方的吸悬浮导轨相对应；舱体外上方安装有一腹梁，与地面上的车箱底部相连接。悬浮动力舱内部安装有一组动力机构和两组导向定滑轮，与涵道两侧的导向轨接触。
永磁补偿悬浮系统

[实用新型]暗轨永磁补偿式悬浮路－车系统-CN200420048914.7无效
发明人：李岭群 -专利权人：李岭群
申请日： 2004-04-13 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种暗轨永磁补偿式悬浮路－车系统，暗轨设于地下的双孔涵道，每孔涵道与地面各有一轨缝开口相通；每一孔涵道内的两侧受力牛腿上设置有一永磁轨；位于轨缝开口两侧涵道的内上方分别安置有吸悬浮导轨；各涵道的两侧为导向轨磁悬浮车辆由设于地下的悬浮动力舱和设于地上的车箱组成，动力舱和车箱之间由板状腹梁连接为一体；二个悬浮动力舱分别镶嵌在双孔涵道内。舱体外部下方有车翼永磁体，与受力牛腿上的永磁轨以相同磁极的平面彼此相对。舱体外侧上方安装有吸悬浮永磁体，与涵道内上方的吸悬浮导轨相对应；舱体外上方安装有一腹梁，与地面上的车箱底部相连接。悬浮动力舱内部安装有一组动力机构和两组导向定滑轮，与涵道两侧的导向轨接触。
永磁补偿悬浮系统

[发明专利]一种在轨可重构可扩展的卫星系统-CN201910723209.3有效
发明人：李伟杰;刘华伟;王耀兵;刘希刚;高振良;马如奇;庄原;商红军;刘育强;穆远东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统，属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括：卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计，包括推进舱、设备舱和载荷舱，各舱段之间通过舱段对接接口相连，由此可进行舱段级的更换和扩展。设备舱和载荷舱采用八面体构型，设备舱的其中四个面安装可在轨更换设备，另外四个面设计有可在轨扩展的接口，用于卫星系统的在轨扩展。载荷舱顶面布局有载荷通用化安装接口，适用于多种类型载荷。扩展桁架和推进控制模块舱用于满足大型载荷应用需求的整星系统在轨扩展，由运输飞行器根据需要发射入轨。
一种轨可重构可扩展卫星系统

[发明专利]一种可移动集装箱船货舱导轨架装置及其操作方法-CN201711056795.8在审
发明人：王柏金 -专利权人：江苏大津重工有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B63B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动集装箱船货舱导轨架装置，涉及集装箱导轨架技术领域，包括若干折叠平台和可拆卸并整体移动的导轨架，导轨架包括纵横交错设置于同一竖直导轨面内的若干竖轨与横轨，货舱具有平行于导轨面的主舱壁，竖轨的底部可拆卸固定于货舱底部，横轨的两端可拆卸固定于主舱壁两侧的舱壁上，若干折叠平台纵向排列且其一端固定于主舱壁上，折叠平台还连接有手拉葫芦，位于最上方的折叠平台上方设有可拆卸的支撑管，支撑管的一端可拆卸固定于主舱壁上，另一端可拆卸固定于竖轨上。
一种移动集装箱船货导轨装置及其操作方法

[实用新型]可移动集装箱船货舱导轨架装置-CN201721410806.3有效
发明人：王柏金 -专利权人：江苏大津重工有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B63B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动集装箱船货舱导轨架装置，涉及集装箱导轨架技术领域，包括若干折叠平台和可拆卸并整体移动的导轨架，导轨架包括纵横交错设置于同一竖直导轨面内的若干竖轨与横轨，货舱具有平行于导轨面的主舱壁，竖轨的底部可拆卸固定于货舱底部，横轨的两端可拆卸固定于主舱壁两侧的舱壁上，若干折叠平台纵向排列且其一端固定于主舱壁上，折叠平台还连接有手拉葫芦，位于最上方的折叠平台上方设有可拆卸的支撑管，支撑管的一端可拆卸固定于主舱壁上，另一端可拆卸固定于竖轨上。
导轨架可拆卸固定货舱折叠平台主舱集装箱船竖轨可移动支撑管横轨本实用新型竖直导轨面可拆卸的手拉葫芦整体移动纵向排列可拆卸纵横交错舱壁导轨平行装载集装箱

[实用新型]一种具有防水功能的水泥船-CN201520141012.6有效
发明人：许汉兆;蒋汉忠 -专利权人：舟山市沥港船舶修造有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种具有防水功能的水泥船，属于船舶工程领域，包括船体、滑轨、舱体、舱盖、齿轨、减速电机、滑块、滑杆、防雨布、驾驶舱、舵和螺旋桨，所述船体中部设有两个舱体，两个舱体为单独结构，每个舱体上都安装有两个舱盖，舱盖上安装有减速电机和小齿轮，小齿轮安装在减速电机输出轴上，舱体上表面设有一条齿轨，小齿轮和齿轨啮合，舱盖通过减速电机实现移动，两个舱盖接触面安装有密封橡胶条；滑轨有两条，分别安装在两个舱体的前后两端，滑块安装在滑轨上，滑块内部安装有小电动机，滑块能够在滑轨上来回移动，滑杆安装有两个滑块之间，防雨布固定在滑杆上，防雨布内衬数根小钢条，小钢条与滑杆等长并且平行，通过小钢条可以撑起防雨布。
一种具有防水功能水泥

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