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[发明专利]车底安全检测方法及系统、存储介质、车载终端及车辆-CN202210138346.2在审
发明人：陈兆喜 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车底安全检测方法及系统、存储介质、车载终端及车辆，包括以下步骤：当车辆启动时，获取车底摄像装置采集的车底图像；基于AI图像识别算法对所述车底图像进行识别，以判断车底是否有异物。本发明的车底安全检测方法及系统、存储介质、车载终端及车辆通过AI图像识别技术实现车底异物的检测，避免了意外情况的发生，保证了行车安全。
车底安全检测方法系统存储介质车载终端车辆

[实用新型]一种防水玩具车-CN201520426122.7有效
发明人：陈亮 -专利权人：广东信宇科技实业有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防水玩具车，包括主体，所述主体包括车底和与车底配合的车底上盖，所述车底包括电池仓和与电池仓配合的电池盖，所述电池仓和电池盖之间设有第一防水圈，所述车底和车底上盖之间设有第二防水圈，由于车体的电池仓和电池盖之间设有第一防水圈，电池仓设置在车底，方便更换电池，有了第一防水圈可以很好的保护电池不受水流影响，车底和车底上盖之间设有第二防水圈，玩具车具有车底和车底上盖设计简约方便安装，玩具车内部放置电路板等器件简单方便，有了第二防水圈可以很好的保护车体侧边不受水流影响
一种防水玩具车

[发明专利]一种铁路货车底架柔性生产线以及生产工艺-CN202010773394.X在审
发明人：张江银;刘华学;武永亮;刘志强;刘军祥;柴林;马世银;王利;戴长林;吴建强;王立忠;曹东旭;王彦元 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车底架柔性生产线以及生产工艺，铁路货车底架柔性生产线包含2个以上铁路货车底架工位，2个以上铁路货车底架工位沿铁路货车底架生产运输方向连续地顺序设置，且2个以上铁路货车底架工位的中心线位于同一直线上；铁路货车底架工位中设置有自动传输车，铁路货车底架通过自动传输车在2个以上铁路货车底架工位之间穿梭，以顺序完成铁路货车底架生产的各个工序。
一种铁路货车底架柔性生产线以及生产工艺

[发明专利]基于线阵CCD汽车底盘成像的车型识别方法-CN201310356802.1有效
发明人：朱虹;王芙;王栋;俞帅男;张喜;王佳;高磊 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线阵CCD汽车底盘成像的车型识别方法，按照以下步骤实施：步骤1、对汽车底盘区域的图像进行边缘检测；步骤2、对边缘图像进行水平及垂直投影；步骤3、对投影曲线进行平滑处理；步骤4、根据平滑后的投影曲线特征对汽车底盘进行定位分割；步骤5、建立汽车底盘图像的标准库；步骤6、标准库汽车底盘图像与待识别汽车底盘图像的配准；步骤7、对汽车行驶速度不均衡的投影曲线进行调整；步骤8、判断待识别汽车底盘与标准库汽车底盘的相似度；步骤9、得到汽车底盘的车型识别结果本发明的能够准确识别汽车底盘的车型。
基于 ccd 汽车底盘成像车型识别方法

[发明专利]一种基于Faster R-CNN的高速列车车底异物检测方法-CN201910633675.2有效
发明人：贺德强;江洲;苗剑;陈彦君;邓建新;李先旺;姚子锴 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的高速列车车底异物检测方法，包括以下步骤：拍摄高速列车车底异物图片，将车底异物图片存储在图像库中；在图像库中对采集的车底异物图片进行筛选，获取车底样本图像用于建立关于高速列车车底异物图像样本库；对车底样本图像进行预处理、构建改进的Faster R‑CNN的检测模型，通过四步交替法和随机梯度下降法对检测模型进行训练得到车底异物检测模型，将待检测车底图像输入检测模型进行检测和识别，并输出识别结果本发明对高速列车车底异物进行高效、准确的检测，实用性强，发展前景良好，能够克服传统人工检测的缺陷，大幅提高检测效率，极大的减少检测成本。
一种基于 faster cnn 高速列车车底异物检测方法

[实用新型]能用于清洁竖直面及天花板面并能跨越阴角作业的吸尘车-CN201220722752.5有效
发明人：王玉玺;李振;卢俊杉;李鹏翔;白戌斌;杨高威 -专利权人：王玉玺;李振;卢俊杉;李鹏翔;白戌斌;杨高威
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A47L5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能用于清洁竖直面及天花板面并能跨越阴角作业的吸尘车，其包括车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ，车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ之间由舵机连接，所述车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ两侧均设有车轮，车轮内侧均设置有齿轮马达，车底盘Ⅰ中央和车底盘Ⅱ中央均设置有风口，两风口上方分别设置有吸尘设备Ⅰ和吸尘设备Ⅱ，两风口前侧分别安装有蒸汽刷头Ⅰ和蒸汽刷头Ⅱ，车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ上分别设置有电源Ⅰ和电源Ⅱ。
用于清洁竖直天花板跨越作业吸尘

[实用新型]车辆周围图像采集系统和车辆-CN202120724044.4有效
发明人：罗家豪;黄英君;李俊鹏;刘娟 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆周围图像采集系统，所述系统包括：设置在车辆底部的车底图像采集装置；所述车底图像采集装置用于采集车辆底部的车底图像，所述车底图像采集装置进行图像采集的叠加覆盖区域大于或者等于车辆的车底覆盖区域上述车辆周围图像采集系统和车辆，在车辆底部设置用于采集车辆底部的图像的车底图像采集装置，且车底图像采集装置进行图像采集的叠加覆盖区域大于或者等于车辆的车底覆盖区域，可以对车辆底部的情况进行感知，即便是在车辆静止状态，同样也可以通过车底图像采集装置获取到车辆底部的图像信息，以减少因不了解车底情况造成的意外。
车辆周围图像采集系统

[实用新型]汽车底灯车位清晰装置-CN201720850226.X有效
发明人：王伯奇 -专利权人：王伯奇
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F21S45/00 文献下载
摘要：汽车底灯车位清晰装置，属于汽车照明装置技术领域，其配合安装于汽车底部，包括汽车底灯座、灯泡座、毛刷架支杆、灯罩、灯泡、所述汽车底灯座安装于汽车底盘，所述灯泡座安装于汽车底灯座底面，所述灯泡安装于灯泡座，本装置安装于汽车底部，一方面照亮汽车底部一定区域内的路面，另一方面，由于光线经过路面反射之后，照亮了车身轮廓，光线不耀眼，清晰显示了车身轮廓，方便司机会车。
汽车车位清晰装置

[发明专利]一种搅拌摩擦焊接装置-CN201410135852.1有效
发明人：史清宇;李晗;王瑞琰;吴建军;朱宇灿 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌摩擦焊接装置，它包括一磁吸附式自动小车搭载平台和一搅拌摩擦焊接机构；磁吸附式自动小车搭载平台包括一支撑车底盘，支撑车底盘顶面设置有一刚性支撑块和多个永磁铁组，支撑车底盘左右两侧安装有一对驱动轮，支撑车底盘的前后两端顶面分别安装有一万向支撑轮，在支撑车底盘上方设置有一工作车底盘，工作车底盘底面设置有与永磁铁组一一相对的多个永磁铁组，每一永磁铁组端部均设置多个圆柱滚子，工作车底盘的左右两侧安装有一对驱动轮，工作车底盘的前后两端底面分别安装有一万向支撑轮；搅拌摩擦焊接机构设置在工作车底盘顶面，搅拌摩擦焊接机构上的搅拌头贯穿工作车底盘并正对刚性支撑块的中心，搅拌头与工作车底盘之间留有间隙。
一种搅拌摩擦焊接装置

[发明专利]车底护板及含该车底护板的机动车辆-CN201610151294.7在审
发明人：陈秀玲;邢晓敏;程竹州;蔡书娟;周林杰 -专利权人：标致雪铁龙集团
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B60R19/54 文献下载
摘要：本发明提供一种车底护板及含该车底护板的机动车辆，所述车底护板包括防护板和弹性部件，所述弹性部件设置在所述防护板和车身之间。在本发明提供的车底护板及含该车底护板的机动车辆中，能够通过设置在车身和防护板之间的弹性部件保护车底护板，从而避免车辆在经过恶劣路况时，车底护板被划伤或者被破坏，增加车辆部件的使用寿命，避免客户投诉。
车底机动车辆

[实用新型]自动清理车底粘结物的矿车-CN93206624.0无效
发明人：王永申 -专利权人：煤炭科学研究总院唐山分院
申请日： 1993-03-16 - 公布日： 1993-12-29 - 主分类号： B61D11/02 文献下载
摘要：自动清理车底粘结物的矿车，包括车箱、车底架、车轮及前后挂钩，车箱底部设有车底清粘刮板，该刮板后端与碰撞套相固连，碰撞套套装在车底架后端沿上滑配合，碰撞套与后挂钩的根部相固连。车辆开动后挂钩拉伸，带动车底清粘刮板后移；停车或减速时，后节车碰撞前节车，使车底清粘刮板前移。如此往复刮动车箱底部物料，使物料不粘车底。
自动清理车底粘结矿车

[发明专利]一种用于车辆违禁物品安全检查系统动态车底图像清晰度等指标测试的检测装置及检测方法-CN201610620106.0在审
发明人：王亮 -专利权人：桐城市祥瑞机动车辆检测有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆违禁物品安全检查系统动态车底图像清晰度等指标测试的检测装置及检测方法，本方案基于高速运行轨道、方形托盘、车底模拟测试卡支架和车底图像清晰度测试卡进行。其中，高速运行轨道受控以不同定速运行；方形托盘可锁定各种被测车底违禁物品安全检查系统的车底图像采集组件，并可沿轨道定速运动；车底模拟测试卡支架可升降高度且可横向折叠；车底图像清晰度测试卡由固定分布的若干不同规格铝阶梯模块构成，并可安装于车底模拟测试卡支架。本方案能支持与车底图像采集组件有关的功能和性能指标检测，特别是解决了动态车底图像清晰度性能指标的实验室模拟测试问题，对提升车底违禁物安全检查系统的产品质量具有重要意义。
一种用于车辆违禁物品安全检查系统动态车底图像清晰度指标测试检测装置方法

[发明专利]无车底盲区的车载全景图的生成方法、装置及存储介质-CN201910630558.0在审
发明人：王泽文 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种无车底盲区的车载全景图的生成方法、装置及存储介质，属于视觉技术领域。所述方法包括：预测当前帧原始全景图的车底盲区区域包括的像素点的像素坐标。根据当前帧车底盲区区域包括的像素点的像素坐标，从上一帧拍摄到的图像中确定当前帧车底盲区区域的有效填充区域，将当前帧之前的连续多帧车底盲区区域的有效填充区域，以及当前帧车底盲区区域的有效填充区域进行叠加，得到当前帧的车底盲区填充子图，将车底盲区填充子图覆盖在当前帧原始全景图的车底盲区区域上，得到无车底盲区的车载全景图。这样，可以减小计算开销，提高盲区填充的效率，而且通过像素坐标的方式可以稳健地进行车底盲区的填充，不易出现拼接不成功的问题。
车底盲区车载全景生成方法装置存储介质

[发明专利]一种车底巡检机器人辅助定位方法-CN202211028373.0在审
发明人：占栋;黄瀚韬;张金鑫;李文宝;王云龙 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种车底巡检机器人辅助定位方法，涉及机器人辅助定位的技术领域，首先将降噪处理后的车底数据与构建的指定零部件的数据特征进行比对，确定车底数据包括指定零部件数据；然后向车底巡检机器人返回指定零部件的位置调整信号，并根据车底数据与车底巡检机器人提供的空间坐标的映射关系，计算位于车底的指定零部件的空间坐标；最后根据车底巡检机器人自身所在位置的空间坐标和位于车底的指定零部件的空间坐标确定车底巡检机器人的位置调整偏移量；本发明，不依赖于固定路标标识的识别，灵活方便，且维护成本相对低廉，还不受外界环境影响，更适合于地铁车底巡检业务实际情况。
一种车底巡检机器人辅助定位方法

[发明专利]一种汽车底盘喷胶方法-CN202310441758.8在审
发明人：沈顺喜;邱进兵;朱有榕 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B05D1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车底盘喷胶方法，涉及车辆工程技术领域。包括：以下步骤：S1、清洁处理，使用清洁溶液对汽车底盘表面进行清洁；S2、烘干处理，将汽车底盘置于烤漆房内部，进行加热烘干；S3、转挂处理，将汽车底盘悬挂在烤漆房内部的顶端，使得汽车底盘的喷漆位置正面向烤漆房内部的底端；S4、遮蔽处理，在汽车底盘上表面之间的粘贴用于防护的遮蔽物；S5、防护处理。本发明通过在对汽车底盘进行喷涂胶前对汽车底盘进行清洗，并对汽车底盘处的各个焊焊接缝处喷底漆和喷胶的设置，实现了胶能稳固地填充在焊接缝处，从而加强了汽车底盘焊缝处的稳定性，一定程度地提高了汽车底盘的整体质量
一种汽车底盘方法