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[实用新型]一种针织机的智跑纱嘴装置-CN202020448030.X有效
发明人：吴启亮 -专利权人：宁波正毅智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： D04B15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织机的智跑纱嘴装置，包括若干根工字型直线导轨，每根工字型直线导轨的两侧面均装有智跑纱嘴部件；所述工字型直线导轨设有钢丝轨道，两端分别固定在左右天杆支座和左右支架上；所述智跑纱嘴部件包含纱嘴、纱嘴座、纱嘴支条、U型轴承、轴承芯轴、偏心轮、同步带、同步带安装座、同步带夹紧块等，智跑纱嘴部件套在工字型直线导轨钢丝轨道上可灵活地往复运行；所述纱嘴支条有第一道、第二道、第三道、第四道四种，分别装在不同位置的工字型直线导轨上的智跑纱嘴部件中本实用新型通过装在左右天杆安装座上的传动装置，在针织机电控系统的控制下，使连接在同步带上的智跑纱嘴部件按编织物花型需要沿工字型直线导轨进行任意往复运行送纱、停纱，从而实现各种花型编织和一次成型的智能编织
一种针织机智跑纱嘴装置

[实用新型]一种电脑横机纱嘴自行装置-CN201922292345.X有效
发明人：郑建林 -专利权人：浙江必沃智能纺织设备有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及电脑针织横机技术领域，尤其涉及一种电脑横机纱嘴自行装置，包括横机主体、针床基座、纱杠左支架及纱杠右支架、复数根天杆、自跑纱嘴、联动组件以及驱动组件，所述驱动组件一一对应于天杆设置，每根天杆的两侧分设有与自跑纱嘴配合滑动连接的传送导轨，所述传送导轨上至少设置有四组高度方向错层布置的同步带，所述驱动组件与联动组件之间通过同步带传动连接，所述自跑纱嘴与同步带配合夹紧设置，本实用新型结构设计合理，通过驱动组件驱动错层布置的同步带配合联动组件联动，能够独立控制自跑纱嘴沿天杆往复移动，达到每个纱嘴能够自动行走、避免依赖机头运送的目的，进而确保设备运行更加稳定，提高工作效率。
一种电脑横机纱嘴自行装置

[实用新型]一种智跑纱嘴的驱动装置-CN202021047941.8有效
发明人：吴启亮 -专利权人：宁波正毅智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智跑纱嘴的驱动装置，包括驱动装置安装座，驱动装置安装座上装有高位、中高位、中低位和低位等若干组电机驱动机构，呈阶梯式排列；所述电机驱动机构有伺服电机、驱动轮、电机安装板、同步带等组成驱动轮直接装在伺服电机轴上，装有伺服电机和驱动轮的电机安装板固定在电机支座上；所述电机支座分高、中、低几种规格，配套安装高位、中高位、中低位和低位等电机驱动机构；本实用新型在驱动装置安装板的前端设有直线导轨调节机构，确保智跑纱嘴驱动运行精度；在电脑智跑横机电控系统控制下，通过装在伺服电机上的驱动轮正反向旋转，使连接在驱动轮上的同步带进行往复运动，从而带动智跑纱嘴按编织物花型需要任意运行送纱、停纱。
一种智跑纱嘴驱动装置

[实用新型]一种升降式智跑纱嘴组件-CN202122013649.5有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;海港 -专利权人：宁波裕人智能纺织机械有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式智跑纱嘴组件，包括纱嘴座、固定纱嘴杆、升降杆和活动纱嘴杆，固定纱嘴杆安装在纱嘴座上，固定纱嘴杆后方设有一滑槽，升降杆置于滑槽内，并可沿滑槽上下移动，升降杆顶部设有一滚轮，升降杆下端与活动纱嘴杆固定连接，活动纱嘴杆底部设有纱嘴；所述活动纱嘴杆下方设有穿纱孔，固定纱嘴杆朝向活动纱嘴杆一侧凸出的纱线压紧块，升降杆带动活动纱嘴杆上下移动过程中，存在穿纱孔与纱线压紧块紧密贴合或穿纱孔位于纱线压紧块下方两个状态本实用新型设置了可升降的纱嘴，且纱嘴可独立移动，在进行复杂花型编织时，无需移动纱嘴位置，即可有效避免同一位置上的多个纱嘴之间的干涉。
一种升降式智跑纱嘴组件

[发明专利]针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统及其方法-CN201811091755.1在审
发明人：马晓伟;王刚志 -专利权人：杭州之山智控技术有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统及其方法，包括机头和若干纱嘴，机头连接于第一伺服电机，所述第一伺服电机连接于主控模块和编码器，编码器又分别连接主控模块和编码器解码装置，每个纱嘴均通过同步带连接于第二伺服电机，所述编码器解码装置的通过数据传输线连接于纱嘴控制系统和各个第二伺服电机，纱嘴控制系统又与各个第二伺服电机相连。本发明具有纱嘴动作效率高，停放位置准确等优点。
纱嘴伺服电机编码器解码装置控制系统伺服系统针织横机主控模块机头数据传输线动作效率停放位置同步带

[实用新型]针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统-CN201821538842.2有效
发明人：马晓伟;王刚志 -专利权人：杭州之山智控技术有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，包括机头和若干纱嘴，机头连接于第一伺服电机，所述第一伺服电机连接于主控模块和编码器，编码器又分别连接主控模块和编码器解码装置，每个纱嘴均通过同步带连接于第二伺服电机，所述编码器解码装置的通过数据传输线连接于纱嘴控制系统和各个第二伺服电机，纱嘴控制系统又与各个第二伺服电机相连。本实用新型具有纱嘴动作效率高，停放位置准确等优点。
纱嘴伺服电机编码器本实用新型解码装置控制系统伺服系统针织横机主控模块机头数据传输线动作效率停放位置同步带

[实用新型]一种的智跑纱嘴快速调节装置-CN202121245007.1有效
发明人：朱信嘉;单尧;单国成 -专利权人：绍兴极梭智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种的智跑纱嘴快速调节装置，包括设于横机导轨上并沿导轨竖向移动的纱嘴座、纱嘴、纱嘴支条，所述纱嘴支条的底端连接纱嘴，上部与纱嘴座活动连接，所述纱嘴支条的一侧固设有套块，套块的底部连接一复位件，所述纱嘴座的后侧设有微调部件，微调部件包绕套块及复位件，并带动套块沿纱嘴座高度方向移动。本实用新型一种的智跑纱嘴快速调节装置，通过微调部件的设置使得当需要编织复杂花型时，通过电磁铁排斥套块上的永磁铁实现向下压，纱嘴支条带动纱嘴向下滑动，同时挤压弹簧，在电磁铁不通电时则断电即可通过弹簧完成纱嘴的复位
一种智跑纱嘴快调节装置

[发明专利]手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统-CN202310269371.9在审
发明人：谭延磊;李俊杰;仝超 -专利权人：浙江大豪科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：该方法通过获取编织文件；根据编织文件，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，第一跟随指令用于指示第一自跑纱嘴跟随手套机的机头进行第一编织行的编织，第二跟随指令用于指示第二自跑纱嘴跟随手套机的机头进行第二编织行的编织该方法可以同时实现两行编织行的编织，提高了手套机的编织效率，且由于自跑纱嘴与机头之间的连接关系并非机械连接，而是独立设置，从而避免了在前板和后板编织更换时，手套机两边的纱线出现交叉现象的缺陷，提高了手套编织的灵活性
手套编织方法装置设备存储介质系统

[发明专利]一种可升降的智跑式喂纱机构-CN202110981461.1在审
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇 -专利权人：宁波裕人智能纺织机械有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降的智跑式喂纱机构，包括导轨、下压组件和纱嘴组件，下压组件和纱嘴组件活动安装在导轨两侧，由传送带独立驱动，可沿导轨移动；所述下压组件包括移动座，移动座上设有一支杆，支杆端部安装有下压三角；所述纱嘴组件包括纱嘴座、固定纱嘴杆、升降杆和活动纱嘴杆，固定纱嘴杆安装在纱嘴座上，固定纱嘴杆后方设有一滑槽，升降杆置于滑槽内，并可沿滑槽上下移动，升降杆下端与活动纱嘴杆固定连接，活动纱嘴杆底部设有纱嘴本发明设置了可升降的纱嘴，且纱嘴可独立移动，解决了在进行复杂花型编织时，纱嘴移动调节困难的问题。
一种升降智跑式喂纱机构

[实用新型]一种可升降的智跑式喂纱机构-CN202122013638.7有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇 -专利权人：宁波裕人智能纺织机械有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的智跑式喂纱机构，包括导轨、下压组件和纱嘴组件，下压组件和纱嘴组件活动安装在导轨两侧，由传送带独立驱动，可沿导轨移动；所述下压组件包括移动座，移动座上设有一支杆，支杆端部安装有下压三角；所述纱嘴组件包括纱嘴座、固定纱嘴杆、升降杆和活动纱嘴杆，固定纱嘴杆安装在纱嘴座上，固定纱嘴杆后方设有一滑槽，升降杆置于滑槽内，并可沿滑槽上下移动，升降杆下端与活动纱嘴杆固定连接，活动纱嘴杆底部设有纱嘴本实用新型设置了可升降的纱嘴，且纱嘴可独立移动，解决了在进行复杂花型编织时，纱嘴移动调节困难的问题。
一种升降智跑式喂纱机构

[发明专利]一种自动校准智跑纱嘴电脑横机-CN202310860954.9在审
发明人：周建伟;李元青;江仙红;郭黎伟 -专利权人：桐庐凯瑞针纺有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本发明属于针织横机技术领域，一种自动校准智跑纱嘴电脑横机，其特征在于，包括机架及纱嘴机构，机架上固定设置有纱嘴机构，纱嘴机构包括与机架固定连接的天桥，天桥上的设置有机头，机头上转动设置有纱嘴，机架上转动设置有往复轴，往复轴上固定设置有往复杆，往复杆的一端转动设置有导线轮，往复杆的另一端转动设置有球笼式万向节。本发明通过机架及纱嘴机构的设计，通过纱嘴机构以及往复杆，利用往复运动，实现纱嘴自行和移动，改变传统纱嘴依赖机头带动的运动方式，并简化了传统天桥结构，纱嘴运行更加高效，避免了现有技术中为带纱嘴而增加的机头无效运行
一种自动校准智跑纱嘴电脑

[发明专利]一种智跑纱嘴的传动装置-CN202010244948.7在审
发明人：吴启亮 -专利权人：宁波正毅智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种智跑纱嘴的传动装置，包括在智跑纱嘴系统左右两边的左（右）天杆安装座上各装有8组传动机构，其中一侧装有4组高位和4组中低位传动机构，另一侧装4组中高位和4组低位传动机构；所述高位、中高位、、驱动轮、双带同步轮、同步带、高位（或中高位或中低位或低位）带轮支座和双带轮压板、左（右）电机支座等组成；本发明通过装在伺服电机上的驱动轮带动同步带，驱动双带同步轮正反向旋转，使连接在双带同步轮上的智跑纱嘴送纱同步带进行往复运动，从而带动智跑纱嘴实现送纱编织。
一种智跑纱嘴传动装置

[实用新型]一种智跑纱嘴的传动装置-CN202020446185.X有效
发明人：吴启亮 -专利权人：宁波正毅智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智跑纱嘴的传动装置，包括在智跑纱嘴系统左右两边的左右天杆安装座上各装有8组传动机构，其中一侧装有4组高位和4组中低位传动机构，另一侧装4组中高位和4组低位传动机构；所述高位、中高位、伺服电机安装板、驱动轮、双带同步轮、同步带、高位或中高位或中低位或低位带轮支座和双带轮压板、左右电机支座等组成；本实用新型通过装在伺服电机上的驱动轮带动同步带，驱动双带同步轮正反向旋转，使连接在双带同步轮上的智跑纱嘴送纱同步带进行往复运动，从而带动智跑纱嘴实现送纱编织。
一种智跑纱嘴传动装置

[实用新型]一种用于智跑纱嘴的纱嘴长度测量装置-CN202121156661.5有效
发明人：章小波;孙熠奇;罗章恒;章国兴 -专利权人：绍兴极梭智能科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于智跑纱嘴的纱嘴长度测量装置，涉及智跑纱嘴领域，包括底座、工作台、凹形板、待测量的纱嘴、百分表，所述工作台设置在底座上，所述工作台为梯形状且斜面朝上，所述凹形板的一端铰接在工作台顶部的一端上，所述凹形板上设置有用于将纱嘴夹持在凹形板上的夹紧组件，所述百分表设置在底座上且测量端与纱嘴的端部相对应，所述底座上沿着纱嘴的长度方向依次设置有顶板、弹簧一、固定座，所述顶板位于纱嘴端部与百分表的测量端之间根据纱嘴的型号调节凹形板的角度，调节完后利用螺帽锁紧凹形板，由于工作台为梯形状，夹持在凹形板上的纱嘴其顶段呈水平状，便于准确的测量纱嘴长度。
一种用于智跑纱嘴长度测量装置

[发明专利]一种智跑器-CN202211555112.4在审
发明人：景凤亮;周斌 -专利权人：绍兴杰泰机电有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本发明公开一种智跑器，包括若干组纱嘴传动组件，每组纱嘴传动组件包括导轨、纱嘴座、皮带、皮带连接装置、电机和皮带轮；导轨架设在支架上，纱嘴座装配在导轨上，纱嘴座用于与纱嘴固定连接；皮带两端通过皮带连接装置相连接，皮带连接装置与纱嘴座固定，皮带装配在两个皮带轮上，分别为第一皮带轮和第二皮带轮，电机与第一皮带轮联动连接；皮带连接装置包括夹持件和固定件，夹持件和固定件分别通过螺丝与纱嘴座相固定，夹持件的一端与固定件的一端通过榫卯配合方式相连接该智跑器具有结构简单，快速装配，成本低廉的特点。
一种智跑器