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[发明专利]双足交叉足机器人-CN201410833480.X有效
发明人：叶孝璐;叶瑞昌;张丹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别是一种双足交叉足机器人。本发明包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板，所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接，且顶板与控制板之间相互保持平行；所述控制板3下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本发明的有益效果：增加了双足交叉足机器人的行走稳定性；增大了双足交叉足机器人的行走时的单步步伐长度。
交叉机器人

[发明专利]双足狭窄足机器人-CN201410829412.6有效
发明人：叶孝璐;叶瑞昌;张丹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别是一种双足狭窄足机器人。本发明包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板，所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接，且顶板与控制板之间相互保持平行；所述控制板下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本发明的有益效果：增加了双足狭窄足机器人的行走稳定性；增大了双足狭窄足机器人的行走时的单步步伐长度。
狭窄机器人

[实用新型]一种压力可调节的糖尿病足架-CN202121637679.7有效
发明人：王琳;张珏 -专利权人：王琳
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61F5/052 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压力可调节的糖尿病足架，涉及医疗器械领域。该装置包括足架，足架的两侧均装配有透气板，足架的内部装配有U形板，U形板的内部滑动连接有放置板，放置板的内部活动铰接有底板。该糖尿病足架在使用时，通过将患者的足部放置在足架内部的放置板中，然后医护人员通过转动螺纹杆，推动C形座向远离螺纹杆把手的方向移动，使得支撑杆与U形板之间的角度逐渐增大，使得U形板的一端被顶起，从而满足不同患者足部所需进行支撑的角度
一种压力调节糖尿病足

[实用新型]可控式儿童用动态踝足矫形器-CN201120328590.2有效
发明人：高峰;周列维;王俊华;谢谨;徐远红;柯娟;黄钟敏;杨凤翔;陈从山;许连升 -专利权人：湖北医药学院附属太和医院
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可控式儿童用动态踝足矫形器，包括足形基体、胫形基体、踝关节连接板，足形基体与胫形基体通过踝关节连接板活动定位连接，所述踝关节连接板为PE板材，踝关节连接板上部为直板，直板的底部设有与直板两侧边相切的圆弧，足形基体上端的两侧对称设有与踝关节连接板底部形状一直的下槽，胫形基体下端的两侧对称设有与踝关节连接板上部形状一直的上槽，上槽和下槽对应成为一个安装槽，踝关节连接板安装在该安装槽内，足形基体的上端与胫形基体的下端的前开口处设有圆弧过渡，足形基体的上端的后壁设有向下的弧形口，胫形基体的下端的后壁设有向上的鱼嘴状弧形口。
可控儿童动态矫形

[实用新型]一种浴足桶-CN201220463255.8有效
发明人：谭恩宇 -专利权人：谭恩宇
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A47K3/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浴足桶，它由左提绳、右提绳、左U形缺口、桶体、桶箍、轮子、右U形缺口组成，其特征在于桶体的外围留有桶箍，桶体的下面留有轮子，桶口的左边留有左提绳，桶口的右边留有右提绳，桶口还设有左U形缺口和右U形缺口，使浴足者使用时处于最佳状态，服务生将热水倒入浴足桶内，用手拎住左提绳或右提绳，利用桶底轮子的滚动，将浴足桶轻松拉到泡足者的面前泡足，其有益效果是设计简单，成本低廉，实用性较大。
一种浴足桶

[实用新型]连铸方坯结晶器足辊开口度调节装置-CN202222852580.X有效
发明人：穆军政;陈强;代会敏;刘正 -专利权人：湖南华菱湘潭钢铁有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：连铸方坯结晶器足辊开口度调节装置，由两套调节机构组成，两套调节机构安装在足辊轴（6）和足辊框架（8）的中间，每套调节机构包括调整板（1）、紧固螺栓（3）、升降螺杆（4）、轴固定螺栓（5）；调整板（1）为L形结构钢板，调整板（1）的L形长边上有足辊轴孔（2），足辊轴孔（2）侧面有轴固定螺栓（5）；调整板（1）的L形短边有升降螺杆（4）和固定螺栓（3）。调节调整板（1）L形短边上的升降螺杆（4）可调节结晶器足辊（7）的开口度参数并通过紧固螺栓（3)对调整板（1）进行固定。
连铸方坯结晶器开口调节装置

[发明专利]一种螟黄足盘绒茧蜂的室内繁殖方法-CN202011496975.X在审
发明人：陆明星;何馥晶;杜予州 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种螟黄足盘绒茧蜂的室内繁殖方法，先将单头4‑5龄大螟幼虫放置于指形玻璃管中，接入雌雄比1:1‑2:1的螟黄足盘绒茧蜂，再用100‑200目细目网纱封住玻璃管口，再在100‑200目细目网纱上放上蘸取营养液的脱脂棉球后，用黑布包裹指形玻璃管让螟黄足盘绒茧蜂寄生大螟幼虫；然后将寄生6‑8小时后的大螟幼虫从指形玻璃管中取出，再接入未寄生的大螟幼虫到有螟黄足盘绒茧蜂的指形玻璃管中；在螟黄足盘绒茧蜂寄生过程中，如果单个指形玻璃管中部分螟黄足盘绒茧蜂死亡，合并不同指形玻璃管中的螟黄足盘绒茧蜂；最后将被寄生的大螟幼虫取出置于饲养瓶中饲养直至螟黄足盘绒茧蜂从被寄生的大螟幼虫体内啮出；通过本发明，可有效寄生繁殖大螟，有助于螟黄足盘绒茧蜂种群数量的扩繁。
一种螟黄足盘绒茧蜂室内繁殖方法

[实用新型]一种袜子定型时使用的套袜组件-CN202021157713.6有效
发明人：骆纪达 -专利权人：浙江莎耐特袜业有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G17/32 文献下载
摘要：本实用新型属于制袜设备技术领域，公开了一种袜子定型时使用的套袜组件，包括：足形板、连接绳、拉把、固定座、活动挂杆，所述足形板为多个，所述连接绳依次连接多个所述足形板，所述拉把为两个且分别位于所述连接绳的两端，所述固定座的一侧部设有与所述足形板数量和位置对应的收容槽，所述固定座上还设有用于所述连接绳穿过的线槽。与相关技术相比，利用本实用新型一种袜子定型时使用的套袜组件，在工人操作时，无需手扶足形板，可直接由上至下向足形板上套上袜子，大大方便了工人的操作，利于提高套袜的效率和降低工人的劳动强度。
一种袜子定型使用组件

[实用新型]一种足形矫正器-CN99241829.1无效
发明人：傅荔芬 -专利权人：傅荔芬
申请日： 1999-08-16 - 公布日： 2000-08-16 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种可提供足部弧形曲线良好平衡性的足形矫正器,包含有一足形上部及底部;该足形上部大体上呈一健康足形形状,并具有使蹠骨升高之弧形曲线的表面,以支持前足掌,使足部结构适当地排列,可强迫不正常足部至正常位置,
一种矫正

[发明专利]一种用于连铸机的足辊总成-CN201710881403.5在审
发明人：李洪振 -专利权人：黄石市火炬科技实业有限责任公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连铸机的足辊总成，包括足辊框架，所述足辊框架的一侧设置有多个辊子总成，所述辊子总成包括支撑座和设置于所述支撑座中部的足辊，所述足辊包括芯轴、设置于所述芯轴两端的滚动轴承以及设置于所述芯轴外部的衬套，所述足辊框架的另一侧设置有喷淋管路，所述辊子总成还包括冷却管路、碟簧、调整块以及T形螺杆，所述冷却管路设置于所述支撑座的一侧，所述T形螺杆一端固定于所述足辊框架，所述T形螺杆的另一端连接于所述支撑座，所述碟簧套于所述T形螺杆的外部，所述调整块螺纹连接于所述足辊框架。
一种用于连铸机总成

[发明专利]腿足机器人的落脚点确定方法、设备及存储介质-CN202111375087.7在审
发明人：杜晨;喻超;俞浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种腿足机器人的落脚点确定方法、设备及存储介质。该方法包括：获取腿足机器人行进方向上的落脚点搜索地图；确定落脚点搜索地图上的目标可通行区域；基于目标可通行区域的形心位置确定腿足机器人的落脚点；可以解决距离默认落脚点最近的可通行位置可能与不可通行位置距离较近，导致腿足机器人可能摔倒的问题；由于根据目标可通行区域的形心位置确定腿足机器人的落脚点时，形心位置距离与不可通行位置距离较远，所以根据可通行区域的形心位置确定腿足机器人的落脚点可以使得落脚点距离不可通行位置较远，可以避免腿足机器人出现足端打滑、跌落或者踏空的情况，提高确定出的落脚点通行的安全性。
机器人落脚点确定方法设备存储介质

[实用新型]双足交叉足机器人-CN201420849668.9有效
发明人：叶孝璐;叶瑞昌;张丹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种双足交叉足机器人。本实用新型包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板，所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接，且顶板与控制板之间相互保持平行；所述控制板3下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本实用新型的有益效果：增加了双足交叉足机器人的行走稳定性；增大了双足交叉足机器人的行走时的单步步伐长度。
交叉机器人

[实用新型]一种新型杯刷-CN201420655055.1有效
发明人：张伟锵 -专利权人：张伟锵
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A47L17/00 文献下载
摘要：一种新型杯刷，其特征在于，主筒中空的内壁上端设置有第一旋接纹，内旋筒外侧壁的上端设置有第二旋接纹，内旋筒旋接于主筒内部，内旋筒设置有一条纵向的溜孔，内旋筒的顶端设置有碗形承料槽，碗形承料槽与溜孔相连通，内旋筒的下端贯穿出主筒的底部，内旋筒的下端设置有圆饼形回顶头，主筒的外侧壁下端与四足刷头的顶端旋接并紧固，四足刷头的前后左右四个方向各设置有一个L形足条，每个L形足条的上端均向内弯曲，每个L形足条的底端均紧裹有一个海绵套，内旋筒下端的圆饼形回顶头设置于四个L形足条之间。
一种新型

[发明专利]一种足形侦查灭火救援机器人系统及方法-CN201911010983.6在审
发明人：杨国建;殷志平;孙德斌;阙兴贵 -专利权人：浙江宇安消防装备有限公司;南京都盟消防技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种足形侦查灭火救援机器人系统及方法，本方案包括足形移动底盘，设置在足形移动底盘上的灭火救援组件以及后台控制系统，灭火救援组件实时获取现场环境数据和/或现场状态数据，并对现场实施灭火和/或救援动作；后台控制系统获取灭火救援组件获取的现场环境数据和/或现场状态数据，形成灭火救援指令，以控制足形移动底盘的移动状态和驱动灭火救援组件根据足形移动底盘的移动状态进行灭火和/或救援动作。
一种侦查灭火救援机器人系统方法

[实用新型]内踝损伤保健鞋垫-CN201320158448.7有效
发明人：鄂占森;陈一武;王晓刚;陈峥;施晓琳;姜辉 -专利权人：深圳市龙岗中心医院
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内踝损伤保健鞋垫，包括鞋垫本体，所述鞋垫本体为足形鞋垫，所述足形鞋垫的内侧的厚度大于外侧的厚度，在足形鞋垫上表面的最高处至最低处形成有内凹弧面过渡。与现有技术相比，本实用新型采用外侧薄、内侧厚的足形鞋垫，且在其与足底接触的上表面形成内凹弧形过渡，当内踝韧带受损伤时，垫上足形鞋垫，因为外侧薄、内侧厚，内踝与弧面贴合的同时，其位置高于外踝，重心自然压在外踝上
损伤保健鞋垫