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[发明专利]火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910002666.3有效
发明人：雷晨雨;盖超 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请涉及监控技术领域，特别涉及一种火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：检测火车检测区域是否存在火车；若检测到火车检测区域存在火车，则判断火车的状态；若火车的状态为非停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员；若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定人员越线；对人员越线进行预警对火车检测区域进行检测，当检测到火车时，再判断火车的状态，若火车的状态为非停车状态，还需要对站台越线检测区进行检测，当检测到人员时，就认为有人员越线，进而对人员越线进行预警，从而实现自动化监控以及预警，
火车站台预警方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]视频自动监控车辆违法越线行驶系统及方法-CN201110167626.8有效
发明人：姜廷顺;陆化普;李瑞敏;张永波;贾胜勇;王一良 -专利权人：陆化普;姜廷顺
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种视频自动检测车辆违法越线行为系统，包括：具有自动跟踪功能的视频检测单元；用于采集违法越线车辆车牌的图像采集单元；监控信息处理单元：接收所述视频检测单元检测到的行驶车辆的轨迹信息，当有车辆越线时，控制图像采集单元采集越线车辆的车牌信息；本发明还公开了一种视频自动监测车辆违法越线行为的方法，采用本发明所述的系统及方法可以监控远距离的违法车辆行驶状态并抓拍到清晰的违法越线行驶的车辆的车牌号码。
视频自动监控车辆违法行驶系统方法

[发明专利]带有预置位功能的车辆越线行驶监控系统及方法-CN201110167619.8有效
发明人：姜廷顺;陆化普;李瑞敏;张永波;贾胜勇;王一良 -专利权人：陆化普;姜廷顺
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种带有预置位功能的车辆越线行驶监控系统，包括：具有自动跟踪功能的视频检测单元；图像采集单元：包括具有预置位功能的云台和摄像头，用于拍摄违法越线行驶的车辆的车牌信息；监控信息处理单元：接收所述视频检测单元检测到的行驶车辆轨迹信息，当有车辆越线时，控制图像采集单元采集越线车辆的车牌信息；采用本发明中的监控系统可以在150米范围内，对所有违法越线行驶的车辆进行准确检测，并拍摄到清晰的违法越线行驶车辆的车牌信息。
带有预置功能车辆行驶监控系统方法

[发明专利]一种越线检测的方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211676336.0在审
发明人：张驰;沈阳;李梦媛;朱谌轶;汤嘉佳;王倩;陆成;孙晓栋 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种越线检测的方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：从针对目标越线区进行目标对象越线检测的多个摄像机中确定第一摄像机和第二摄像机；在第一摄像机和第二摄像机构成的三维空间中，确定目标越线区构成的三维坐标组；获取第一摄像机采集的第一视频流和第二摄像机采集的第二视频流；根据第一视频流、第二视频流以及三维坐标组，判断目标对象在三维空间中是否落入目标越线区；当判定目标对象在三维空间中落入目标越线区时，确定目标对象越线通过本发明实施例，实现了在两个摄像机的构建三维空间中进行越线检测，提高了越线检测的准确性，降低误报率、漏报率。
一种检测方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]一种智能站台越线检测报警器-CN201721522248.X有效
发明人：满中桦;刘灿 -专利权人：山东飞天激光光电科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能站台越线检测报警器，包括激光越线探测发射器和激光越线探测接收器，激光越线探测发射器通过无线发送接受器与主控制模块和遥控模块无线连接，激光越线探测发射器的侧壁均匀分布有激光发射模块，激光越线探测接收器的侧壁均匀安装有与激光发射模块相对应的激光接受模块。本智能站台越线检测报警器，激光处于巡扫状态，当有旅客跨越警戒线激光对射被遮挡产生报警信号传给主控制模块，确定旅客越线区域后，语音播放模块、LED闪光模块同时警示，LCD显示模块录像画面切换到当前区域，通过声光的警示形式迅速
越线激光站台探测发射器报警器越线检测警示激光发射模块探测接收器主控制模块侧壁智能激光接受模块语音播放模块本实用新型报警信号工作效率均匀安装录像画面无人值守无线发送无线连接遥控模块接受器旅客警戒线声光遮挡响应

[发明专利]车辆违章行为的检测方法及检测装置、车载电子设备-CN202111205837.6在审
发明人：邱翰;胡桂雷 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆违章行为的检测方法及检测装置、车载电子设备。其中，该检测方法包括：基于预设标定参数，控制摄像头采集在当前车辆前方的道路图像；基于解析多张道路图像获取的每张道路图像对应的相对位置，判别前方道路上的其它车辆在行驶过程中是否存在越线行为；若其它车辆存在越线行为，提取其它车辆的完整越线过程中的原始时序车道线特征；基于原始时序车道线特征，利用已训练好的行为判定模型判别其它车辆的越线行为是否为违章变道。本发明解决了相关技术中在进行违章变道检测时，未将车道线属性结合到车辆越线整个时序过程中，特征缺乏时序性，导致检测结果鲁棒性较低的技术问题。
车辆违章行为检测方法装置车载电子设备

[实用新型]一种站台警戒系统-CN202023159017.1有效
发明人：叶金湖;谢志君 -专利权人：深圳市灰度软件有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：该系统包括：显示模块，包括多个显示屏，用于显示警戒信息；检测模块，包括多个越线检测传感器，用于检测越线数据；数据传输模块，包括发送单元和接收单元，所述接收单元串联后连接所述发送单元，所述接收单元连接所述显示屏，用于向显示屏发送所述警戒信息，所述接收单元还连接所述越线检测传感器，用于获取越线数据；服务器，与所述发送单元连接，用于根据所述越线数据生成警戒信息。
一种站台警戒系统

[发明专利]车辆越线行为检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111500040.9在审
发明人：孙舒婷;吴忠人;潘武 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆越线行为检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取图像采集设备采集的待检测图像；根据待检测图像判断待检测图像中的目标车辆的行进方向，并根据目标车辆的行进方向确定目标车辆靠近图像采集设备的两个车轮轮轴；对待检测图像进行分析，获取目标车辆靠近图像采集设备的两个车轮轮轴的地面投影点；根据地面投影点与规则线区域的位置关系，判断目标车辆是否存在车辆越线行为，可准确判断目标车辆是否存在车辆越线行为，从而提高车辆越线行为检测的准确率
车辆行为检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]基于雷达探测可精准定位的智能越线预警系统-CN201920974397.2有效
发明人：满中桦;刘灿;宋士敬 -专利权人：山东飞天光电科技股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于雷达探测可精准定位的智能越线预警系统，包括用于检测人员越过黄线及越线位置的站台检测装置，站台检测装置上连接有后台主机，后台主机上连接有用于分区域发出警告的语音警示单元。本实用新型采用激光测距雷达探测技术，结合原有激光对射技术，能够精准检测越线人的具体位置，并联动靠近越线人员最近的IP网络语音提示器，提示已进入危险区域，本装置不再需要有人员来完成，真正实现站台无人化管理
越线站台本实用新型后台主机检测装置雷达探测技术语音警示单元无人化管理语音提示器激光测距精准定位雷达探测危险区域预警系统分区域检测黄线联动激光提示智能警告

[发明专利]基于列车和人群位置联动判断站台行人越线的方法和系统-CN202110264798.0在审
发明人：孔祥斌;刘媛媛;沈志忠;刘阳 -专利权人：通号通信信息集团有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于列车和人群位置联动判断站台行人越线的方法和系统，其特征在于包括以下步骤：步骤1、根据站台警戒线以及铁轨外侧所在位置，获取初步检测图像；步骤2、根据初步检测图像确定防区，形成需要进行检测分析的检测图像；步骤3、对列车车头位置和人群进行标定，作为检测目标，对预先搭建好的用于列车车头检测和人群检测的卷积神经网络进行训练；步骤4、将检测图像输入训练好的卷积神经网络，得到检测图像中的列车车头和人群的中心位置；步骤5、根据检测得到的列车车头和人群的中心位置，对站台行人是否越线进行判断，并根据判断结果进行越线警告。本发明可以广泛应用于站台行人越线判断领域。
基于列车人群位置联动判断站台行人方法系统

[发明专利]一种冗余测量越线检测方法、系统及存储介质-CN202111044656.X有效
发明人：苏立新;宋美艳;管磊;王长清;刘茜;赵亮;王宾;王鑫;程国栋 -专利权人：西安热工研究院有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余测量越线检测方法、系统及存储介质，包括：对上位机下发的数据进行解析；根据对上位机下发的数据进行解析的结果判断上位机下发信号的类型；当上位机下发信号的类型为4‑20mA时，则将0‑20mA的上下越线门槛值转换为4‑20mA的上下越线门槛值，根据转换得到的4‑20mA的上下越线门槛值判断测量得到的信号值是否越线；当上位机下发信号的类型为0‑20mA时，则根据0‑20mA的上下越线门槛值判断测量得到的信号值是否越线，该方法、系统及存储介质能够在同一卡板中进行不同量程范围的越线报故。
一种冗余测量检测方法系统存储介质

[发明专利]车辆越线判定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010084656.1有效
发明人：罗振杰 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆越线判定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取目标图像中的车辆图像，根据关键点检测卷积神经网络对所述车辆图像进行检测，输出关键点；根据图像分割模型获取所述目标图像中的车道线，根据关键点与车道线的相对位置判断车辆是否越线；通过车辆上的关键点精细化表征车辆的位置信息，利用车道线的几何方程与关键点位置来判断车辆是否越线，使得判断结果更加准确，减少了越线的误判概率。
车辆判定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]越线的识别方法及其防越线的控制系统-CN201810241719.2有效
发明人：吴立平 -专利权人：杭州苏珀曼智能科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种越线的识别方法及其防越线的控制系统，其中，越线的识别方法包括步骤：监测电子围栏发出的信号；分析信号；当识别信号递增至第一信号强度阈值，执行下一步的操作，第一信号强度阈值为电子围栏的上方检测得到的信号强度；当识别信号递减至第二信号强度阈值之后，若信号继续减小，识别为已越线，第二信号强度阈值为预设的信号强度阈值。防越线的控制系统包括传感模块、处理芯片和行走驱动模块。通过本发明提出的越线的识别方法及其防越线的控制系统，可有效实现智能行走设备的越线识别，提升了智能行走设备的使用安全性和工作效率。
识别方法及其防越线控制系统

[发明专利]一种新能源汽车防越线装置-CN201610129257.6在审
发明人：唐明明 -专利权人：江苏云意电气股份有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车防越线装置，包括雷达、智能影像识别装置、语音装置、控制器、开关、电池、方向盘。其特征在于：雷达、智能影像识别装置、语音装置、开关、电池、方向盘分别与控制器相连。其优点是：该防越线装置能检测到车体左边或右边的黄线或白色实线，提示有黄线或白色实线不能越线，自动限制方向盘防止越线，从而避免追尾、刮擦等交通事故的发生。
一种新能源汽车线装

[实用新型]一种新能源汽车防越线装置-CN201620174266.2有效
发明人：唐明明 -专利权人：江苏云意电气股份有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车防越线装置，包括雷达、智能影像识别装置、语音装置、控制器、开关、电池、方向盘。其特征是：雷达、智能影像识别装置、语音装置、开关、电池、方向盘分别与控制器相连。其优点是：该防越线装置能检测到车体左边或右边的黄线或白色实线，提示有黄线或白色实线不能越线，自动限制方向盘防止越线，从而避免追尾、刮擦等交通事故的发生。
一种新能源汽车线装

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