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[发明专利]超声波测距方法及装置-CN202010505365.5在审
发明人：刘楷;金荣;徐红如 -专利权人：南京英锐创电子科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波测距方法及装置。该超声波测距方法，包括：根据测距指令生成超声波信息，并获取第一计时信息；对超声波信息进行编码得到超声波编码信息，根据超声波编码信息发送测距超声波；获取测距超声波对应的测距回波，并对测距回波进行解码，得到解码信息；根据解码信息获取第二计时信息，并根据第一计时信息和第二计时信息计算待测距离。该超声波测距方法，通过对超声波信息进行编码调制，可以使所发送的测距超声波及对应的测距回波携带有编码信息，使测距回波更易于识别，从而提高超声波测距方法抗同频干扰的性能。
超声波测距方法装置

[发明专利]超声波测距方法及超声波测距装置-CN201811632593.8有效
发明人：梁伟培;梁文浩;廖运明;陈代市;叶志楠 -专利权人：肇庆奥迪威传感科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波测距方法及超声波测距装置。采用超声波测距方法进行操作时，首先根据所需测量的使用环境，对超声波测距装置内部的配置参数进行调整，然后，启动超声波测距装置向目标目标障碍物发射超声波发射信号，由于超声波测距装置自身的物理特性，超声波测距装置除了能够接收到经过目标目标障碍物反射后所产生的超声波反射信号在超声波测距装置接收到超声波反射信号与余震干扰信号后，超声波测距装置通过预设的振幅阈值对超声波反射信号与余震干扰信号进行比对，并将所述余震干扰信号进行排除。因此，上述超声波测距方法能够避免余震干扰信号对于超声波反射信号产生干扰，改善了超声波的测距效果。
超声波测距方法装置

[发明专利]信息处理方法、超声波装置、移动设备和存储介质-CN201810004034.6有效
发明人：钟印成;任冠佼 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超声波侧测距方法、超声波装置、移动设备和存储介质，所述方法包括：在启动超声波测距之前，检测第二超声波装置发射的超声波信号；根据所述超声波信号的检测结果，确定所述第一超声波装置的超声波测距的测距参数；根据所述测距参数进行超声波测距。
信息处理方法超声波装置移动设备存储介质

[发明专利]一种超声波测距仪取样分析试验装置及方法-CN202211014284.0在审
发明人：陈熙 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：一种超声波测距仪取样分析试验装置，包括超声波测距仪，还包括有超声波测距仪试验容器，超声波测距仪试验容器连接有密封法兰，超声波测距仪螺纹安装在密封法兰的内部；密封法兰还连接有航空插头，航空插头连接超声波测距仪；超声波测距仪试验容器还连接有三通接头，三通接头连接有真空软管和压力计；航空插头安装有航空插头专用线缆，航空插头专用线缆连接测距仪表。本发明通过超声波测距仪密封法兰、航空插头、超声波测距仪试验容器与超声波测距仪的连接，实现了对超声波测距仪的良好密封，保证了高真空度的取样环境。
一种超声波测距仪取样分析试验装置方法

[实用新型]虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统-CN202021618005.8有效
发明人：张廷鹏;张耀文;徐麟;喻海峰;李木森 -专利权人：成都洋葱头科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统，包括若干超声测距装置，所超声测距装置用于发出超声波进行距离测量，得到测距结果；主控计算机，用于接收所述超声测距装置的测距结果，并根据所述超声测距装置的位置以及测距结果进行空间手部定位本实用新型利用超声测距装置来实现手部定位，结构简单；设置有手部检测装置，可以判断被超声测距装置定位的遮挡物是否为手部，避免了将其他物体误认为手部的情况。
虚拟场景基于超声波空间定位系统

[实用新型]一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置-CN201420361309.9有效
发明人：黄韬;李晓杰;王世伟;吴育奋;刘思佳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置，包括顺序相连的超声波测距模块组、超声波测距模块组收发控制电路、主控单元，所述超声波测距模块组包括处于同一高度的位于中心位置的中心模块组、位于中心模块组两侧的左模块组和右模块组，其中中心模块组包括竖直向下设置的超声波测距模块一、斜向下设置的超声波测距模块二、斜向上设置的超声波测距模块三，左模块组包括斜向下设置的超声波测距模块四、斜向上设置的超声波测距模块五，右模块组包括斜向下设置的超声波测距模块组六、斜向上设置的超声波测距模块七。本实用新型的系统，利用七个超声波测距模块的特定组合形式，探测盲区小、范围大。
一种基于超声波探测器障碍物检测报警装置

[发明专利]车载道路障碍物检测系统-CN201710028078.8在审
发明人：刘新建 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载道路障碍物检测系统，用于检测车头前方的障碍物，包括第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和数据处理模块；第一超声波测距模块和第二超声波测距模块间隔第三距离设置在车头的两侧，使第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和障碍物构成三角形；第一超声波测距模块用于发射和接收超声波以测量第一超声波测距模块距障碍物的第一距离；第二超声波测距模块用于发射和接收超声波以测量第二超声波测距模块距障碍物的第二距离；数据处理模块分别与第一超声波测距模块、第二超声波测距模块电连接，用于根据第一距离、第二距离和第三距离，得到车头与障碍物的距离。
车载道路障碍物检测系统

[实用新型]一种便携式土木工程用超声波测距装置-CN202022696397.6有效
发明人：李琳琳;罗文栋;石强 -专利权人：李琳琳
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声波测距仪技术领域，该一种便携式土木工程用超声波测距装置，包括超声波测距仪本体、显示屏、控制按键和超声波测距镜头，所述超声波测距仪本体上设置有显示屏，所述超声波测距仪本体上设置有控制按键，所述超声波测距仪本体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有超声波测距镜。本实用新型的优点在于：该一种便携式土木工程用超声波测距装置，通过设置有防尘保护帽，防尘保护帽螺纹连接在安装环内，可以对超声波测距镜头进行保护，实用性较强，另外，通过设置有防护盖，防护盖可以对超声波测距仪本体进行保护，特备时设置在超声波测距仪本体上的显示屏和控制按键，可以有效保护显示屏和控制按键。
一种便携式土木工程超声波测距装置

[发明专利]一种基于无线信号同步的双足超声动态测距装置及方法-CN201910357287.6在审
发明人：罗诗途;刘灿;寇力;宋爽;刘欢 -专利权人：深圳市赛伦北斗科技有限责任公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S15/10 文献下载
摘要：本发明涉及双足测距装置及方法，更具体的说是一种基于无线信号同步的双足超声动态测距装置及方法,包括足部超声测距模块Ⅰ、足部超声测距模块Ⅱ和上位机，可以利用无线通信模块Ⅲ广播发送测距指令，触发足部超声测距模块Ⅰ和足部超声测距模块Ⅱ同步发送超声波脉冲信号，进而计算出双足间的距离，避免了分体式探头设置需要用电缆穿过裤管连接的弊端；足部超声测距模块Ⅰ和足部超声测距模块Ⅱ分别安装在双足上，这样保证不管双足处于何种状态，都有一组探头可以测量出距离，进而实现整个行进过程的双足间距离测量；超声波发生探头Ⅰ和超声波接收探头Ⅱ配置为与超声波发生探头Ⅱ和超声波接收探头Ⅰ不同频率类型。
超声测距模块双足足部探头超声波接收探头动态测距装置无线信号超声波同步的超声超声波脉冲信号无线通信模块测距测距装置电缆穿过广播发送距离测量频率类型同步发送行进过程分体式上位机触发裤管测量指令配置保证

[发明专利]用于机器人避障的超声波测距传感器系统及其控制方法-CN201710228659.6在审
发明人：王景川;曹金龙;马叶;柳泽宇 -专利权人：江苏东方金钰智能机器人有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人避障的超声波测距传感器系统及其控制方法，包括K个超声波测距传感器，超声波测距传感器的布置轨迹呈半圆弧形，连续N个超声波测距传感器分为一组，将每组中的N个超声波测距传感器按1到N重新依次编号，编号相同的超声波测距传感器作为一组，重新分组为Ge，e的取值范围为1到N，不考虑超声波的折射时，同一Ge组的超声波测距传感器同时工作。与现有技术相比，本发明针对超声波测距传感器的宽角度、易反射、干扰强的特点，采用分组分时启动超声波测距传感器的控制策略采集超声波测距传感器的数据；采集到的超声波测距传感器数据准确、稳定，而且本发明实现方法简单有效
用于机器人超声波测距传感器系统及其控制方法

[发明专利]一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置及方法-CN201410310831.9有效
发明人：黄韬;李晓杰;王世伟;吴育奋;刘思佳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置，包括顺序相连的超声波测距模块组、超声波测距模块组收发控制电路、主控单元，所述超声波测距模块组包括处于同一高度的位于中心位置的中心模块组、位于中心模块组两侧的左模块组和右模块组，其中中心模块组包括竖直向下设置的超声波测距模块一、斜向下设置的超声波测距模块二、斜向上设置的超声波测距模块三，左模块组包括斜向下设置的超声波测距模块四、斜向上设置的超声波测距模块五，右模块组包括斜向下设置的超声波测距模块组六、斜向上设置的超声波测距模块七。本发明的系统及方法，利用七个超声波测距模块的特定组合形式，将探测预警范围拓展到三维空间并锁定障碍物具体方位。
一种基于超声波探测器障碍物检测报警装置方法

[实用新型]一种超声波水位测距装置-CN202221795578.7有效
发明人：李辉;何智勇;刘荣娥;梁伟;陈军;朱云龙;刘梓楠 -专利权人：安徽省驷马山引江工程管理处
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声波水位测距装置，包括超声波测距模块安装板、超声波测距模块以及砼底板，超声波测距模块安装板和砼底板之间设有导向绳索，超声波测距模块安装于超声波测距模块安装板的底部，导向绳索上设有能够上下浮动的与所述超声波测距模块适配的反射板
一种超声波水位测距装置

[发明专利]一种用于机器人的测距传感装置-CN201910275670.7在审
发明人：黄兴玲 -专利权人：黄兴玲
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的测距传感装置，其结构包括防超声波侧传测距设备盒体、超声波测距探头、测距显示屏、安装孔、卡板、安装板、超声接收成像设备、牵线体、超声波发生设备，防超声波侧传测距设备盒体的前表面设有超声波测距探头并且通过嵌入的方式相连接，测距显示屏安装于超声波测距探头的上方并且安装于同一水平面，安装孔设于安装板的前表面。本发明通过传感设备超声波测距时产生的振动启动将壳体隔层进行抽气达到仿真空状态，防止超声波向外传播而使机器人其余设备造成干扰，同时由水循环流动对内侧的超声波进行吸收，避免超声波影响成像并且产生故障。
超声波测距超声波测距探头机器人测距设备传感装置安装板安装孔前表面盒体超声波发生设备水循环流动同一水平面显示屏安装超声接收成像设备传感设备壳体隔层空状态嵌入的牵线抽气卡板成像显示屏传播吸收

[发明专利]一种超声波测距手环-CN201410645329.3在审
发明人：赵雨;赵弼龙;黄曦 -专利权人：合肥正美电源科技有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波测距手环，包括缚带和超声波测距系统，所述超声波测距系统内置有单片机控制器，所述超声波测距系统正面有超声波传感器，通过内置于超声波测距系统的导线连接到单片机控制器上，所述超声波测距系统侧面有扬声器，通过内置于超声波测距系统的导线连接到单片机控制器上，所述缚带外表面有太阳能电池板，通过内置于缚带的导线连接到超声波测距系统，所述超声波传感器探测距离设置为10米内。本发明解决了盲人行走时不方便，走进死路浪费时间等问题，测量结果可实时通过扬声器语音播报，所述超声波测距系统由太阳能电池板供能，节能环保。
一种超声波测距

[发明专利]一种超声波测距装置-CN201711079631.7在审
发明人：王杰 -专利权人：王杰
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波测距装置，包括测距箱、伸缩杆、底座、支撑杆、接收孔及发射孔，支撑杆设置在底座中央位置，支撑杆中间设置伸缩杆，测距箱设置在支撑杆顶部，且测距箱内置超声波测距系统，测距箱侧壁上设置发射孔和接收孔，所述超声波测距系统包括控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路及显示电路，超声波发射电路、超声波接收电路及显示电路同时与控制电路连接，本发明设计的测距装置检测精确，操作安全稳定。
一种超声波测距装置

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