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[发明专利]检查装置及方法和包括其的部件贴装系统及方法-CN201580042581.8有效
发明人：林祐永 -专利权人：株式会社高永科技
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种检查装置及方法和包括其的部件贴装系统及方法，根据本发明的部件贴装系统，焊料检查装备从部件贴装装备接收贴装公差信息，通过柔性阵列基板的测量，生成柔性阵列基板的扭曲信息，比较贴装公差信息和扭曲信息，生成关于不能贴装部件的区域的不能贴装信息，传送给部件贴装装备，部件贴装装备以不能贴装信息为根据，在除不能贴装部件的区域之外的其余区域贴装部件。通过这种构成，本发明只在可贴装部件的基板或区域贴装部件，从而能够提高部件贴装工序的效率性及可靠性。
检查装置方法包括部件系统

[发明专利]自动贴片机贴装传动系统的光学检测方法及应用-CN201210084986.6有效
发明人：赵永先 -专利权人：北京中科同志科技有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动贴片机贴装传动系统的光学检测方法及应用，其以工作台上的基准点为检测对象，通过前期拍照采集基准点原始位置坐标信息，结合主控系统设定贴装头运行模式和贴装次数后，在后期通过多次模拟贴装过程对基准点进行运动状态的位置坐标采集，从而得出贴装头往复运动相对贴装次数的位移变化规律，实现了自动贴片机贴装传动系统的有效检测。其检测结果既可对后期贴装头的连续贴装过程进行位移补偿，还可在前期老化时进行设备调校，有效消除了连续贴装过程可能产生的累积误差，保证了自动贴片机的贴装质量和贴装效率，满足了实际贴装过程的使用需要。
自动贴片机贴装传动系统光学检测方法应用

[发明专利]一种贴片机贴装元件的贴装控制方法及系统-CN201310430830.3有效
发明人：郑涵;孔金寿 -专利权人：深圳市腾世机电有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机贴装元件的贴装控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1.建立标准贴装元件特征库；S2.当贴装元件吸附至吸嘴上时，获取实际贴装元件的图像信息；S3.根据所述实际贴装元件的图像信息计算实际贴装元件的特征参数，将所述实际贴装元件的特征参数与所述标准贴装元件特征库中的标准贴装元件的特征参数进行对比，如果匹配，则执行步骤S4，否则执行步骤S5；S4.控制所述吸嘴将所述贴装元件用于贴片；S5.控制关闭与所述吸嘴相连的气阀，并舍弃所述贴装元件。本发明的贴片机贴装元件的贴装控制方法及系统可以快速检测贴装元件，有利于提高贴片机的生产效率。
一种贴片机贴装元件控制方法系统

[发明专利]一种冲贴一体式双头物料帖装机-CN201710247623.2在审
发明人：王文涛 -专利权人：苏州市锐翊电子科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种冲贴一体式双头物料帖装机，包括机台、X轴机架、前贴装轴、前贴装头、后贴装轴、后贴装头、Y轴机架、加热吸附平台以及制品搬运系统，所述X轴机架与所述Y轴机架垂直交叉架设于机台内，所述前贴装轴和所述后贴装轴并行设置于X轴机架上，所述前贴装轴安装有前贴装头，所述后贴装轴安装有后贴装头，所述加热吸附平台设置于Y轴机架上，所述制品搬运系统固定在所述机台上并与所述加热吸附平台相衔接。通过上述方式，本发明提供一种冲贴一体式双头物料帖装机，具有冲后即贴物料跟随、物料跟随、双头贴装、快速换模、信息共享等特点。
一种冲贴一体式物料装机

[发明专利]自动贴片装置及自动贴片方法-CN201810581883.8有效
发明人：杨天民;邢玲玲;朱春雷;李伟龙;于登群;孙雪萍 -专利权人：苏州旭创科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自动贴片装置，包括：工作台；粗定位机构，设于工作台上，包括料盘承载台、粗调运动系统和粗调视觉反馈系统；粗调运动系统根据粗调视觉反馈系统的反馈信息调整料盘承载台的位置，对料盘承载台上的待贴装物料进行初步定位；贴装机构，设于工作台上，包括贴装载物台、取料系统、精调运动系统和精调视觉反馈系统；取料系统用于将料盘承载台上已初步定位的待贴装物料搬运至贴装载物台上或贴装载物台的上方；精调运动系统根据精调视觉反馈系统的反馈信息调整贴装载物台的位置，对待贴装物料进行精确对位。粗定位机构的设置使得待贴装物料在被搬运至贴装载物台前已对照粗调视觉反馈系统消除了视觉误差，提高了生产效率和贴装精度。
自动装置方法

[实用新型]一种全自动贴装设备-CN201721012954.X有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;贾宇鹏 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动贴装设备，包括控制系统；用于定向传送待贴装零部件的贴装传送导轨；设于贴装传送导轨左右两侧的至少两组用于传送被贴装零部件的双通道传送导轨；以及设于双通道传送导轨及贴装传送导轨上方的贴头机构，其中，贴头机构依次将双通道传送导轨上传送的被贴装零部件吸取之后贴装至贴装传送导轨上传送的待贴装零部件之上，贴装传送导轨、双通道传送导轨、及贴头机构均与所述控制系统电连接。
一种全自动装设

[实用新型]贴装治具及贴装系统-CN201922018928.3有效
发明人：王全林;刘文华;李威;李和敏 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种贴装治具及贴装系统，属于贴装技术领域。贴装治具包括底座、定位销板以及真空发生装置，定位销板嵌设于底座的一表面内，定位销板用于通过基体的开孔连接基体，以使基体抵接于底座嵌设定位销板的表面，底座嵌设定位销板的表面上形成有吸附孔，吸附孔位于基体在底座上的正投影内贴装系统采用上述的贴装治具。本实用新型的目的在于提供一种贴装治具及贴装系统，能够通过该贴装治具对基体进行定位和固定以替代人工，提高基体贴装的效率。
贴装治具系统

[发明专利]复杂产品上微小部件的贴装机构-CN202010938948.7有效
发明人：秦应化;姚亮亮;杜义祥 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂产品上微小部件的贴装机构，包括输送单元、翻转单元、定位单元及压紧检测单元，输送单元包括用于承载待贴装产品的第一治具、精密调节系统以及平移运动系统，翻转单元包括用于承载贴装部件的第二治具、旋转运动系统以及第一升降运动系统，定位单元包括视觉定位装置，压紧检测单元包括用于压紧第一治具上待贴装产品和贴装部件并检测二者之间压力的压紧检测装置第二升降运动系统，精密调节系统与视觉定位装置电连接。本发明公开的贴装机构，对位精度高，贴装效果稳定。
复杂产品微小部件装机

[发明专利]检查装置及具有其的部件贴装系统-CN201580062992.3有效
发明人：金廷烨 -专利权人：株式会社高永科技
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及部件贴装系统及贴装部件检查方法，本发明的部件贴装系统包括：焊料检查装置，其将通过测量涂布了焊料的基板而获得的焊料的坐标信息，与基准坐标信息比较，生成坐标补正数据；及贴装检查装置，当部件贴装装置根据坐标补正数据而贴装了部件时，其将测量部件的贴装状态的第一测量数据与坐标补正数据进行比较，验证贴装的部件是否贴装于根据坐标补正数据的补正位置。如上所述，在检查装置中添加了对部件贴装装置执行功能的验证功能，从而能够按工序步骤监视部件贴装装置的运转状态。
检查装置具有部件系统

[发明专利]检查装置及具有其的部件贴装系统-CN202010217653.0有效
发明人：金廷烨 -专利权人：株式会社高迎科技
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及部件贴装系统及贴装部件检查方法，本发明的部件贴装系统包括：焊料检查装置，其将通过测量涂布了焊料的基板而获得的焊料的坐标信息，与基准坐标信息比较，生成坐标补正数据；及贴装检查装置，当部件贴装装置根据坐标补正数据而贴装了部件时，其将测量部件的贴装状态的第一测量数据与坐标补正数据进行比较，验证贴装的部件是否贴装于根据坐标补正数据的补正位置。如上所述，在检查装置中添加了对部件贴装装置执行功能的验证功能，从而能够按工序步骤监视部件贴装装置的运转状态。
检查装置具有部件系统

[发明专利]一种贴片机贴装头通用控制系统及其控制方法-CN201410120181.1有效
发明人：陈安;朱园园;胡跃明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机贴装头通用控制系统及其控制方法，由FPGA核心处理模块、图像采集模块、视频解码模块、VGA驱动模块、伺服电机控制模块、I/O接口模块、通讯模块、ADC模块组成，各模块集成在一块嵌入式板卡上的嵌入式通用型解决方案该系统实现了贴片机贴装头部分的贴装过程图像采集和图像处理、图像实时显示、贴装头R轴电机运动控制，以及贴装头贴装流程控制功能，无需将图像采集系统采集的图像数据发送到贴片机控制软件处理和显示，提高了贴片机贴装头控制系统的集成度和通用性，降低了贴片机控制软件复杂度和贴片机系统成本。
一种贴片机贴装头通用控制系统及其控制方法

[实用新型]一种新型LED灯条的SMT表面贴装系统-CN201820450571.9有效
发明人：陆文超;沈涛 -专利权人：浙江晶映科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F21K9/90 文献下载
摘要：本实用新型一种新型LED灯条的SMT表面贴装系统，其结构包括贴装系统、控制器、履带控制器、履带、贴装头、轴杆、固定器、监控器、摄像头、变频控制器、数模转换器和入料板，所述贴装系统上设有控制器，所述控制器的内部设有履带控制器，所述履带控制器的侧面设有履带，所述履带的末端设有贴装头，所述轴杆的末端固定设有固定器，所述贴装头通过履带与轴杆滑动连接，该一种新型LED灯条的SMT表面贴装系统，通过设置带有变频控制器的摄像头，便于配合数模转换器后方的显示屏，对贴装头进行放大监控，增加了查看效果，通过设置带有防滑垫的承接块，便于配合凹槽表面的卡扣槽，进行双轨贴装的同时，可对灯条进行卡扣固定，结构简单，易于实现。
履带控制器表面贴装贴装头轴杆变频控制器数模转换器摄像头贴装系统固定器监控器本实用新型滑动连接卡扣固定配合凹槽承接块防滑垫入料板灯条对贴扣槽贴装装头显示屏放大侧面监控配合

[发明专利]芯片贴装系统及其贴装方法-CN202211474992.2在审
发明人：张德龙;孙斌;陈伟扬;余杰;翟志雄;周亚棚 -专利权人：中科长光精拓智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片贴装系统及其贴装方法，其中的芯片贴装系统包括：晶圆膜，其承载芯片；晶圆移动机构，用于调整晶圆膜的初始位置和角度；顶针机构，位于晶圆膜的下方，用于向上顶起芯片，使芯片与晶圆膜分离；晶圆识别相机，位于顶针机构的上方与顶针机构同轴，用于识别和定位芯片的位置；贴装基板，位于晶圆识别相机的上方；贴贴装装置包括正装机构、倒装机构和贴装机构，正装机构用于实现芯片正装，倒装机构用于实现芯片倒装，贴装机构安装在二维移动机构上，用于从正装机构或倒装机构上拾取芯片并贴装到贴装基板上的待贴装位置。本发明能够兼容倒装贴装工艺和正装贴装工艺，还能提高芯片的贴装效率和定位精度。
芯片系统及其方法

[发明专利]摆臂式贴片装置和贴装方法-CN201610154826.2在审
发明人：陈振富 -专利权人：深圳市朤科自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种摆臂式贴片装置和贴装方法，涉及电路板的元件贴片装置和贴装方法。摆臂式贴片装置，包括机架(1)、设置在机架上的运输平台(2)，在机架(1)上安装旋转臂系统(100)，旋转臂系统(100)设置在运输平台的一侧；旋转臂系统(100)上设有两条摆臂，两条摆臂之间呈90°布置，摆臂上沿摆臂长度方向安装贴装模组，旋转臂系统(100)的两侧设有供料器(3)。本发明改变了传统的贴装方式，减少了贴装头的运动时间，也简化了结构，节约制作成本，提高了贴装效率。
摆臂式贴片装置方法

[实用新型]表面贴装组件以及系统-CN201621492064.9有效
发明人：辛啟华 -专利权人：辛啟华
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种表面贴装组件以及系统，涉及表面组装技术领域，表面贴装组件用于贴膜式布线，表面贴装组件包括表面贴装电线与贴装膜；表面贴装电线置于贴装膜上；表面贴装电线内部设置铜芯导线，铜芯导线数为二至四根
表面组件以及系统

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