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[发明专利]触觉感知记录和回放-CN201910688656.X在审
发明人： R·拉克罗伊克斯;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;J·萨布恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及触觉感知记录和回放。一种系统包括：视频记录器，被构造为记录视频数据；传感器，被构造为感测对象的移动，并输出表示该对象的移动的传感器数据；变换器，被构造为将传感器数据变换为触觉输出信号；触觉输出装置，被构造为基于触觉输出信号来向用户产生触觉效果；显示器，被构造为显示视频；以及处理器，被构造为使视频数据和触觉输出信号同步，并且将视频数据输出到显示器并将触觉输出信号输出到触觉输出装置，以使得触觉效果与显示在显示器上的视频同步。
触觉输出显示器传感器数据触觉感知触觉效果回放记录视频数据视频数据输出视频记录器视频数据视频同步输出表示信号输出信号同步变换器传感器移动处理器感测记录视频

[发明专利]信息处理设备、信息处理终端和程序-CN202180009988.6在审
发明人：横山谅;荻田猛史;伊藤镇;福马洋平;中川亚由美;仲村健太郎;堂前拓马 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种信息处理设备，该信息处理设备包括：第一获取单元(214)，用于获取从第一用户输入并与呈现单元信息和形式信息对应的控制命令，呈现单元信息指定用于借助于触觉呈现设备呈现触觉刺激的呈现单元，形式信息指定触觉刺激的形式；生成单元(218)，用于根据控制命令生成用于将触觉刺激呈现至呈现单元的触觉控制信号；以及第一分发单元(222)，用于将触觉控制信号分发至佩戴在第二用户的身体上的触觉呈现设备。触觉控制信号对应于触觉刺激的呈现定时、频率、间隔、波形、呈现时间和强度中的至少一个。
信息处理设备终端程序

[发明专利]触觉音频显示器-CN202211611650.0在审
发明人： M·T·维勒莫;L·J·拉克索南;A·J·勒蒂涅米 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种装置包括被配置为执行以下操作的部件：确定在触觉音频显示器处是否存在触摸，触觉音频显示器包括致动器，致动器被配置为根据输入触觉反馈信号经由在触觉音频显示器处的触摸产生触觉反馈并且根据输入音频信号从触觉音频显示器产生声学音频信号；以及如果存在确定的触摸，则在提供给触觉音频显示器的致动器之前，对输入触觉反馈信号和输入音频信号执行第一差分信号处理，以与触觉反馈信号相比，引起输入音频信号的在较低频率范围与较高频率范围之间的相对衰减。
触觉音频显示器

[发明专利]一种触觉反馈信号的生成方法、电子设备及存储介质-CN202211118787.2在审
发明人：孟增铀;郑亚军;向征 -专利权人：瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种触觉反馈信号的生成方法、电子设备及存储介质。其中，触觉反馈信号的生成方法包括：获取初始触觉反馈信号；将初始触觉反馈信号从时域映射至频域，从而得到初始触觉反馈信号在频域内的初始频谱图；调整初始频谱图内任意频段的谐波分量的幅值，从而得到目标频谱图；将目标频谱图相应的信号从频域映射至时域，从而得到目标触觉反馈信号。本申请可以通过对初始频谱图中任意频段的谐波分量的幅值进行调整的方式获取大量且分别具有不同触觉反馈效果的触觉反馈信号，从而能够有效地提升触觉反馈信号的丰富性。
一种触觉反馈信号生成方法电子设备存储介质

[发明专利]触觉感知记录和回放-CN201410032645.3有效
发明人： R·拉克罗伊克斯;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;J·萨布恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及触觉感知记录和回放。一种系统包括：视频记录器，被构造为记录视频数据；传感器，被构造为感测对象的移动，并输出表示该对象的移动的传感器数据；变换器，被构造为将传感器数据变换为触觉输出信号；触觉输出装置，被构造为基于触觉输出信号来向用户产生触觉效果；显示器，被构造为显示视频；以及处理器，被构造为使视频数据和触觉输出信号同步，并且将视频数据输出到显示器并将触觉输出信号输出到触觉输出装置，以使得触觉效果与显示在显示器上的视频同步。
触觉感知记录回放

[发明专利]一种基于增强现实的6-DOF视触觉交互方法-CN202010893239.1有效
发明人：刘佳;郭斌;谢余磊;闫冬;卞方舟;钱昌宇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。
一种基于增强现实 dof 触觉交互方法

[发明专利]虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法及电子设备-CN202010613901.3有效
发明人：王修越;张玉蕾 -专利权人：瑞声新能源发展（常州）有限公司科教城分公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法及电子设备。所述虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法包括当用户触摸到虚拟摇杆可操作区域时，所述虚拟摇杆给予用户第一触觉反馈；当用户操作所述虚拟摇杆移动时，所述虚拟摇杆给予用户第二触觉反馈；当用户操作所述虚拟摇杆转动时，所述虚拟摇杆给予用户第三触觉反馈；当所述虚拟摇杆复位时给予用户第四触觉反馈。本发明提供的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法及电子设备，通过对虚拟摇杆操作提供触觉反馈，从触觉反馈维度来丰富虚拟摇杆操作的体验，满足用户的操控感要求。
虚拟摇杆动态触觉反馈实现方法电子设备

[发明专利]一种遮蔽模块及操作方法-CN202110547175.4在审
发明人：黄子久;张瑞祺 -专利权人：神讯电脑（昆山）有限公司;神基科技股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明属于电脑技术领域，公开一种遮蔽模块及操作方法，干涉部位于拉门的遮盖面上、第一触觉凸块和第二触觉凸块位于限位槽的底面上，干涉部、第一触觉凸块和第二触觉凸块均未设置于拉门的侧面以及限位槽的侧壁上，因此，可在不增加该遮蔽模块厚度的情况下，延长干涉部、第一触觉凸块和第二触觉凸块的长度，从而提升干涉部与第一触觉凸块之间、干涉部与第二触觉凸块之间的耐磨程度，在保证干涉部分别与第一触觉凸块、第二触觉凸块之间具有较高耐用度的同时拉门在滑动时可通过干涉部滑过第一触觉凸块的震动感、以及干涉部滑过第二触觉凸块时的震动感提示用户拉门已到达打开位置或关闭位置。
一种遮蔽模块操作方法

[发明专利]触觉反馈方法、触觉反馈装置以及计算机存储介质-CN202011173952.5在审
发明人：陈右儒 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种触觉反馈方法、触觉反馈装置以及计算机存储介质，属于触觉反馈技术领域。该方法包括：获取控制指令；根据控制指令驱动触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换；至少两种振型包括第一振型和第二振型，触觉反馈膜层的第一点在第一振型的第一位置和第一点在第二振型的第二位置在第一方向上不同本申请通过使触觉反馈膜层以至少两种振型进行振动，使得触觉反馈膜层上的点能够在水平方向发生位移，如此可以调整触摸体触摸时的水平摩擦力，进而以丰富触觉模拟的多样性。解决了相关技术中触觉反馈方法较为单一，对于触觉的模拟的效果较差的技术问题。丰富了触觉模拟的多样性，提升了触觉模拟的效果。
触觉反馈方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]基于多模态接口的触觉装置-CN202080089105.2在审
发明人：裴永植 -专利权人：候本株式会社
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种抓握型触觉装置和一种鞋垫型触觉装置，其中，抓握型触觉装置包括：输入装置，其从用户获得用户输入的输入；9轴传感器，其对用户的手的动作进行感知；振动器，其向用户传递触觉；动作传感器，其感知用户是否抓握抓握型触觉装置；通信模块，其在抓握型触觉装置和扩展现实(XR)处理装置之间传送和接收数据；以及电源，其供给电力至抓握型触觉装置，鞋垫型触觉装置包括：输入装置，其从用户获得用户输入的输入；多个9轴传感器，其对用户的脚的动作进行感知；振动器，其将触觉传递至用户的脚底；多个压力传感器，其均一地配置于鞋垫型触觉装置，并且对施加到用户脚底的各位置压力进行感知；通信模块，其在鞋垫型触觉装置和扩展现实(XR)处理装置之间传送和接收数据；以及电源，其供给电力至鞋垫型触觉装置。
基于多模态接口触觉装置

[发明专利]触觉反馈系统和用于提供触摸反馈的方法-CN201110108174.6有效
发明人： Y·阿利;B·德坎内;T·L·布兰肯希普;P·尼克松;L·科尔曼 -专利权人：马克西姆综合产品公司
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提供了一种触觉反馈系统和用于提供触觉反馈的方法。该触觉反馈系统包括诸如触摸屏的用户接口装置，其包括触摸面板和耦合到该触摸面板的一个或多个触觉驱动元件；触摸控制器；以及致动器控制器。该触摸控制器接收来自该触摸面板的所感测的数据，且作为响应而生成触觉信号并向致动器控制器发送该触觉信号。触觉信号的生成和传输绕开任何系统主机控制器。专用信号路径耦合该触摸控制器和该致动器控制器，该触觉信号在该专用信号路径上传输。备选地，该触觉信号在串行总线接口上从该触摸控制器传输到该致动器控制器。响应于所接收的触觉信号，该致动器控制器实现至该触摸屏的所述一个或多个触觉驱动元件的、形式为触觉波形的适当驱动信号。
触觉反馈系统用于提供触摸方法

[发明专利]一种力触觉的测量装置及方法-CN201410481569.4在审
发明人：孙晓颖;王庆龙;王婷婷;吴赛文;董杨瑞;龙慧;燕学智;陈建 -专利权人：长春吉大博硕科技有限责任公司
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种力触觉的测量装置和方法，属于虚拟现实领域。其由六自由度力传感器、触觉再现屏幕、弹簧底座、固定平台、横向导轨、指带、纵向导轨、横向步进电机、纵向步进电机和支架构成。通过本装置，可以让手指在触觉再现屏幕上匀速运动，准确测量手指在触觉再现屏幕上的触觉力，本装置具有易于实现、成本低、精度高等优点，可应用于触觉再现的力触觉测量中。
一种触觉测量装置方法

[发明专利]基于预测的接触的触觉效果-CN201610334807.8在审
发明人： V·利沃斯克;J·M·克鲁兹-赫尔南德斯;A·哈曼;V·库什卡瓦 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的一个方面涉及基于预测的接触的触觉效果。启用触觉的设备具有用户界面并且产生触觉效果。该设备基于用户在设备上的现有接触接收用户与用户界面的将来接触的指示，并且基于指示，预测接触的时间和位置。基于预测，系统确定响应性触觉效果，并且利用触觉输出设备产生该响应性触觉效果。
基于预测接触触觉效果

[发明专利]发布触觉同步信号的方法和装置-CN201610232778.4在审
发明人： R·斯泰戈;B·克鲁斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2008-10-06 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及发布触觉同步信号的方法和装置。一种生成触觉效果的方法，该方法包括：感测第一设备的移动；生成与所感测的移动对应的第一触觉信号；以及把第一触觉信号发送给第二设备，其中第二设备被配置为生成与第一触觉信号对应的第一触觉效果。
发布触觉同步信号方法装置

[发明专利]直观触觉设计-CN201811490556.8在审
发明人： W·S·里恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及直观触觉设计。从视频设计触觉包括在视频回放期间实时跟踪音频/视觉(A/V)元素，以及基于对A/V元素的跟踪将A/V元素的触觉效果实时分配给时间线上A/V元素的不同位置，以生成分配的触觉效果位置。基于时间线上A/V元素的分配的触觉效果位置来生成触觉回放轨道。
触觉效果触觉设计时间线触觉直观实时跟踪视频回放配给回放分配视频视觉跟踪轨道