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[发明专利]一种核磁兼容触觉刺激装置-CN202211569368.0在审
发明人：闫天翼;王雨童;石忠焱;王晨宇;王思雨;王烨;张江涛;索鼎杰;张健;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核磁兼容触觉刺激装置,包括：驱动控制系统和多通道触觉刺激系统，所述驱动控制系统与所述多通道触觉刺激系统电性连接；所述驱动控制系统，用于控制所述多通道触觉刺激系统上对应位置的往复式触觉刺激模块产生触觉刺激的输出，调节输出的频率、输出位移及输出力大小，控制刺激时间长度；所述多通道触觉刺激系统，用于对被试施加手部的接触式力学触觉刺激，触觉刺激面积覆盖全手，刺激位置、刺激输出位移、力以及调控刺激时长。本发明触觉刺激具有高时空间分辨率，输出位移、刺激频率稳定可调，触觉覆盖面积广，且有利于触觉脑拓扑功能图研究。
一种兼容触觉刺激装置

[发明专利]触觉刺激系统及方法-CN201980071251.X在审
发明人：徐俊;刘菲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及触觉刺激技术。根据本公开的一个方面，提供了一种触觉刺激系统，包括触觉刺激界面，该界面包括用于刺激用户皮肤中的受体的刺激元件图案。该触觉刺激系统还包括控制电路，用于根据为用户定制的演示模式在触觉刺激界面上演示信息。
触觉刺激系统方法

[发明专利]触觉刺激系统和方法-CN201980095963.5在审
发明人：徐俊;刘菲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及触觉刺激技术。一种触觉刺激设备，包括一组触觉刺激元素。每个触觉刺激元素包括用于产生气压波的换能器和耦合到所述换能器的壳体，以形成由所述壳体和所述换能器限定的空腔。所述触觉刺激设备包括控制器，所述控制器用于驱动所述换能器基于多个空腔中的多个气压波生成触觉刺激图案。
触觉刺激系统方法

[发明专利]提供虚拟触觉的方法及装置-CN202111049018.7在审
发明人：舒琳;陈居圣;魏磊;林楚杭;花浩镪;朱齐 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;华南理工大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种提供虚拟触觉的方法及装置、以及一种指套和电子皮肤。所述方法包括：获取用于虚拟触觉渲染阵列的各个虚拟触觉渲染点的触觉信息，其中每个触觉渲染点包括刺激电极以及围绕所述刺激电极设置的抑制电极；基于所述各个虚拟触觉渲染点的触觉信息，对于所述各个触觉渲染点中的每个触觉渲染点，确定用于所述触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流，其中，所述刺激电流与所述抑制电流的流向反向；以及向所述各个触觉渲染点施加对应的刺激电流及抑制电流，以通过所述各个触觉渲染点提供虚拟触觉。本公开能够大幅提高虚拟触觉渲染的精度。
提供虚拟触觉方法装置

[发明专利]触觉信息转换装置、触觉信息转换方法、及触觉信息转换程序、以及元件配置结构体-CN201780021171.4有效
发明人：馆进;仲谷正史;佐藤克成;南泽孝太;梶本裕之 -专利权人：国立研究开发法人科学技术振兴机构
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的一个特征在于，为了向能够输出触觉刺激的一个或多个输出部侧提供触觉信息，判定第一种类的触觉刺激产生的第一刺激点，或者经由输出部使第一刺激点产生第一种类的触觉刺激，从通过第一刺激部判定或产生的第一种类的触觉刺激的第一刺激点起，在时间上及/或空间上在规定的阈值内分隔开的第二刺激点处，经由输出部将产生第二种类的触觉刺激的触觉信息向输出部侧输出。
触觉信息转换装置方法程序以及元件配置结构

[发明专利]电刺激触觉反馈接口-CN201811196007.X在审
发明人： R·马;D·格兰特 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及电刺激触觉反馈接口。用于肌肉电刺激电极的触觉驱动电路具有用于接收基于来自触觉效果处理器的触觉效果的触觉信号的输入端。驱动电路包含用于基于所述触觉信号生成肌肉电刺激电流的逻辑器。与用户皮肤相接触的电极接收肌肉电刺激电流，通过收缩和放松靠近所述电极的肌肉而导致触觉效果。
肌肉电刺激触觉效果触觉反馈接口触觉信号驱动电路电极电刺激电极接收用户皮肤逻辑器输入端处理器触觉收缩肌肉放松

[发明专利]电刺激触觉反馈接口-CN201410454329.5有效
发明人： R·马;D·格兰特 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本公开涉及电刺激触觉反馈接口。用于肌肉电刺激电极的触觉驱动电路具有用于接收基于来自触觉效果处理器的触觉效果的触觉信号的输入端。驱动电路包含用于基于所述触觉信号生成肌肉电刺激电流的逻辑器。与用户皮肤相接触的电极接收肌肉电刺激电流，通过收缩和放松靠近所述电极的肌肉而导致触觉效果。
刺激触觉反馈接口

[发明专利]信息处理器、信息处理方法和程序-CN201980067161.3在审
发明人：伊藤镇;荻田猛史;福马洋平;山野郁男;横山谅;津田崇基 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息处理器(10m)，该信息处理器设置有控制单元(104)，该控制单元基于指示经由触觉感觉呈现设备(2)感知到触觉刺激的感知位置的位置信息和指定触觉刺激的种类的触觉刺激种类信息，并且根据对在触觉感觉呈现设备(2)上提供的一个或更多个触觉刺激部位的布置，生成用于各个触觉刺激部位的触觉控制信号以在感知位置处呈现指定类型的触觉刺激，并且生成脚本，在该脚本中，关于要渲染的内容的时间信息与一个或更多个生成的触觉控制信号彼此相关联
信息处理器信息处理方法程序

[发明专利]触觉刺激提供系统-CN202210790620.4在审
发明人：郭起旭 -专利权人：韩国必海普株式会社
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：根据本发明一个实施例的触觉刺激提供系统包括：触觉刺激图案生成装置，通过用户界面生成触觉刺激图案，其中用户界面包括映射于多个促动器的位置的多个虚拟促动器；以及触觉刺激提供装置，其包括多个上述促动器，并且根据生成的上述触觉刺激图案
触觉刺激提供系统

[发明专利]触觉刺激提供系统-CN202210790619.1在审
发明人：郭起旭 -专利权人：韩国必海普株式会社
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：根据本发明一个实施例的触觉刺激提供系统包括：触觉刺激图案生成装置，通过用户界面生成触觉刺激图案，其中用户界面包括映射于多个促动器的位置的多个虚拟促动器；以及触觉刺激提供装置，其包括多个上述促动器，并且根据生成的上述触觉刺激图案
触觉刺激提供系统

[发明专利]触觉刺激提供系统-CN202210790633.1在审
发明人：郭起旭 -专利权人：韩国必海普株式会社
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：根据本发明一个实施例的触觉刺激提供系统包括：触觉刺激图案生成装置，通过用户界面生成触觉刺激图案，其中用户界面包括映射于多个促动器的位置的多个虚拟促动器；以及触觉刺激提供装置，其包括多个上述促动器，并且根据生成的上述触觉刺激图案
触觉刺激提供系统

[发明专利]触觉刺激提供系统-CN201680083854.8有效
发明人：郭起旭 -专利权人：韩国必海普株式会社
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：根据本发明一个实施例的触觉刺激提供系统包括：触觉刺激图案生成装置，通过用户界面生成触觉刺激图案，其中用户界面包括映射于多个促动器的位置的多个虚拟促动器；以及触觉刺激提供装置，其包括多个上述促动器，并且根据生成的上述触觉刺激图案
触觉刺激提供系统

[发明专利]基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置-CN200510038437.5无效
发明人：帅立国;况迎辉;姜昌金;周山明;周芝庭;张力;刘新宁;方仕雄;杨莉 -专利权人：东南大学
申请日： 2005-03-15 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压源的联通或断开，从而将遥作业机器人的触觉信息以水流刺激的方式提供给本地操作者。射流水柱在操作者指端等肌体组织表皮的触觉刺激包括由于水压作用产生的压力斜坡触觉刺激及由于射流水温与操作者体温的差异产生的温度斜坡触觉刺激，两种斜坡刺激共同作用，在操作者肌肤表面产生压力—温度融合人工触觉
基于水射流刺激机器人触觉再现方法装置

[发明专利]一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统-CN202011142085.9在审
发明人：帅立国;周航;王旭 -专利权人：东南大学泰州生物医药与医疗器械研究院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统，其特征在于该系统包括硬件部分：(1)触觉传感器阵列、(2)触觉信号采集单元、(3)主控制芯片、(4)电刺激计算单元、(5)电刺激电极阵列，软件部分：(6)触觉信息解析算法、(7)电刺激与触觉映射算法。本发明的主要技术问题在于触觉传感器信息的解析，电刺激与触觉的映射，以及电刺激电极阵列的布局设计。本发明采集智能假手上的触觉传感器的信息，经过解析后产生一定强度的电刺激信息，通过电刺激电极阵列刺激人体皮肤表面以模拟对假手的真实控制感，实了现智能假手控制的闭环，可用于截肢患者的手触觉再现，解决了市面上假手缺少控制反馈的缺点
一种基于刺激智能假手触觉反馈系统

[发明专利]一种电触觉适宜刺激控制装置-CN201910482830.5在审
发明人：陈慧玲;朱辉生;王玉玺;周近;曹禺 -专利权人：江苏第二师范学院（江苏省教育科学研究院）
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种电触觉适宜刺激控制装置，尤其是借助电触觉技术为可穿戴式或便携式的智能设备提供电触觉适宜刺激显示方案。该装置中控制器作为整个装置的控制中枢，根据构建的电触觉环境交互模型，对采集的温湿度、噪声、电刺激参数、刺激施加时间以及预先输入的操作者性别、年龄、教育背景、职业等信息进行数据融合，进而产生电触觉刺激的控制波形，通过电压调整、电压‑电流转换以及刺激阵列电流分配等模块，最后形成电触觉显示阵列的刺激信号，实现了电触觉闭环控制。本发明基于触觉暂留效应，通过多路开关的动态切换，还能够实现电极阵列的动态扫描显示，极大的降低了电触觉显示装置的设计成本。
电触觉刺激刺激控制装置动态扫描显示闭环控制刺激信号电极阵列电流转换电压调整动态切换多路开关环境交互教育背景可穿戴式控制中枢数据融合显示阵列显示装置阵列电流智能设备中控制器电刺激触觉构建噪声采集施加分配

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