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[实用新型]产品空间角度保持机构-CN201821780305.9有效
发明人：张书天;屈润鑫;龚立华;陈雪峰;唐林 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了产品空间角度保持机构，其与转动送料的转盘配合；在转盘上设置有至少两个加工工位；相邻的加工工位之间设置隔板；包括中心夹爪、定位夹爪、产品定位V型块、夹具；夹具安装于转盘上的工位内；夹具上设有夹具定位
定位夹爪定位V型块中心夹转盘夹具滑动底座夹具定位角度保持机构产品空间加工工位运动夹隔板本实用新型工件定位孔弹性构件夹具安装前端设置工位坡面竖直送料转动配合

[发明专利]开启角度保持装置及门窗-CN201910432202.6在审
发明人：岩佐一记;岛俊平 -专利权人： YKKAP株式会社
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E05C17/20 文献下载
摘要：本发明涉及的开启角度保持装置10具有：螺旋杆16；滑块17，其卡合于螺旋杆16；连接臂19，其一端安装于滑块17，另一端能够安装于窗框；旋转体14，其固定于螺旋杆16；以及卡合体41，其与旋转体14卡合
开启角度保持装置门窗

[实用新型]一种角度保持机构-CN201320687092.6有效
发明人：刘国良;胡宗智 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角度保持机构，包括：第一平行四边形连杆机构，包括依次铰接的第一连杆（1）、第二连杆（2）、第三连杆（3）和第四连杆（4），第一连杆（1）平行于第三连杆（3），第二连杆（2）平行于第四连杆
一种角度保持机构

[外观设计]多角度工件保持装置-CN202130386262.7有效
发明人：马修·C·莫里斯;瑞安·切尔尼克;瑞安·雅各布森 -专利权人：新雷沃品牌集团有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多角度工件保持装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作具有可移动钳口的工具，用于在进行工作时将工件牢固地保持就位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
角度工件保持装置

[发明专利]可变角度的切削头保持组件-CN201510423883.1在审
发明人：乔·法代;阿尔弗雷德·拉默 -专利权人：山特维克知识产权股份有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： E21C35/19 文献下载
摘要：本发明涉及可变角度的切削头保持组件。一种用于将切削头安装在切割机处的切削头保持组件。该组件包括支架本体，用以接收柄状适配器，其中切割头可在适配器的一端处拆卸。环形肩部设置在适配器的切削头安装端处，该适配器的切削头安装端具有楔形构造，以便将切削头相对于适配器的柄以倾斜角度安装，以提供期望的切削头冲角。
可变角度切削保持组件

[实用新型]地铁安全门角度保持机构-CN201620850072.X有效
发明人：戈建鸣;刘加龙 -专利权人：今创集团股份有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地铁安全门角度保持机构，包括第一保持架和第二保持架，在第一保持架上具有固定套筒，在固定套筒内设置锥头销和复位弹簧，锥头销的锥头凸出第一保持架，复位弹簧作用在锥头销上，使锥头销弹性伸缩，在第二保持架上具有锥孔，第一保持架和第二保持架分别安装在应急门的铰接安装立柱和应急门的铰接侧上，在应急门打开到位后，第一保持架的锥头销的锥头嵌入锥孔。本实用新型的有益效果是此保持机构可以使地铁半高安全门的应急门打开90°角度后具有稳定的位置保持和定位功能，即应急门打开90°角度后需在一定的转矩作用下才能使其关闭。
地铁安全门角度保持机构

[实用新型]多角度调节监测角度的水土保持监测装置-CN202122684504.8有效
发明人：陈卓鑫;郭明明;崔志强;康宏亮;娄义宝;杨波 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了多角度调节监测角度的水土保持监测装置，涉及水土保持技术领域。本实用新型通过利用调节组件和固定组件，电机运转带动调节板旋转，电动伸缩杆伸缩使半圆台在旋转座的作用下旋转，从而可以对设备进行多方向多角度的调节，通过铰链旋转支脚使底板支撑在地面上，并利用倒钩与土壤产生的相互作用力
角度调节监测水土保持装置

[发明专利]公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法-CN201710195096.5在审
发明人：陈海生;裴磊;林潇 -专利权人：苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法，它涉及桥梁技术领域；公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法，它包含如下步骤关系转角保持目标力值调整量＝(预期角度‑当前角度)*换算系数；改变转角保持目标力值＝当前转角力值+转角保持目标力值调整量。本发明所述的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法，通过转角力闭环控制结合一套附加算法来实现角度的增加及保持功能，能使角度保持精度提升10倍。
公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法

[实用新型]可调角度保持力试验机-CN202021212204.9有效
发明人：余翔 -专利权人：广东宝大宣力科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调角度保持力试验机，包括外壳，所述外壳前侧设置有触摸屏，所述触摸屏一侧设置有开关，所述外壳一侧设置有电源插座，所述外壳上对称设置有保持架，所述外壳上与所述保持架接触处设置有可调角度凹槽，所述保持架上设置有钢板，所述钢板前端设置有样品，所述样品下端设置有挂砝码钢板，所述挂砝码钢板下端设置有砝码，所述砝码下侧设置有触发开关。本实用新型通过调整保持架上固定在外壳上的螺栓在可调角度凹槽的位置，使钢板可处于水平方向或竖直方向，使测试样品可进行90°或180°的保持力测试。
可调角度保持试验

[发明专利]转向型推进器以及转向型推进器的控制方法-CN201980057246.3有效
发明人：关雄树;有马俊介;山口真伍;豊田裕司 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本发明的一个方式的转向型推进器具有转向装置和控制装置，该转向装置使对螺旋桨进行保持的保持部进行转向，控制装置构成为对从保持部的实际转向角度和变更指令角度中的一方减去另一方而得的偏差角度进行死区处理，确定死区处理后的偏差角度即处理后偏差角度，在处理后偏差角度不为零时，使保持部进行转向，在处理后偏差角度为零时，使保持部的转向停止，在处理后偏差角度为零时，将变更指令角度设定为与指令角度相同的角度，在保持部沿正转方向进行转向时，将变更指令角度设定得比指令角度大，在保持部沿反转方向进行转向时，将变更指令角度设定得比指令角度小。
转向推进器以及控制方法

[发明专利]削铅笔器-CN201980001663.6有效
发明人：橡尾洋介 -专利权人：可慈王株式会社
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B43L23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种削铅笔器，所述削铅笔器能够简单且可靠地将铅笔的切削角度设定为适于铅笔笔芯硬度的最适合角度。所述削铅笔器具有保持部和旋转刀部，所述保持部可使铅笔沿插入轴插入，所述旋转刀部以相对于铅笔插入轴设定的倾斜角度设置，同时，通过手柄的旋转驱动所述铅笔的前端部。所述削铅笔器通过设定的切削角度切削铅笔的前端部，所述削铅笔器具有刀片保持部件，所述刀片保持部件以设定在保持部的倾动轴为中心，按照一定的倾斜角度，将所述旋转刀部可倾动地保持在所述保持部；弹性部件，所述弹性部件向所述旋转刀部施加所述倾斜角度增大方向上的偏置力；刀部角度保持部件，所部刀片角度保持部件将所述旋转刀部的倾斜角度保持为一定角度；角度确定部件，所述角度确定部件能够根据所述铅笔笔芯硬度相适应的切削角度确定所述旋转刀部的倾斜角度。
铅笔

[实用新型]一种轴承保持器转运装置-CN202120936282.1有效
发明人：王善全;邱瑞全 -专利权人：山东度衡机电设备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承保持器转运装置，属于保持器加工设备，本实用新型要解决的技术问题为如何在减少保持器变形的情况下，完成保持器加工过程中的转运，同时提高生产效率，采用的技术方案为：其结构包括伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出端设置有转轴，转轴上设置有间隔分布的角度保持机械手总成和取放料机械手总成；角度保持机械手总成包括角度保持机械臂，角度保持机械臂的一端安装在转轴上，角度保持机械臂的另一端设置有角度保持机械手；角度保持机械手包括卡持气缸，卡持气缸的缸体端固定安装在角度保持机械臂上，卡持气缸的伸缩端设置有两间隔分布的水平移动杆，两水平移动杆的外侧面上分别设置有左卡持爪和右卡持爪。
一种轴承保持转运装置

[发明专利]多关节机器人、多关节机器人的控制方法及多关节机器人的控制程序-CN201980100165.7在审
发明人：野田宏树 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：多关节机器人具备：工件把持部，能够保持工件；多个轴，用于使工件把持部移动；及控制装置，控制多个轴，以在将工件角度恒定地保持为预定的保持角度的状态下使工件把持部移动，上述工件角度是在保持于工件把持部的工件与工件角度设定用基准面之间形成的角度
关节机器人控制方法控制程序

[发明专利]焊接LCD面板中的驱动元件-CN200610149460.6无效
发明人：全济佑;崔现圭;朴喜英;姜镐正 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-11-17 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种用于将LED驱动元件焊接到LCD面板的设备和方法，所述设备包括面板保持单元、旋转单元和焊接单元。面板保持单元保持显示面板。旋转单元在相对于旋转单元的旋转中心的初始径向和角度的位置处支撑面板，并在水平面内使保持单元围绕旋转中心旋转至相对于初始角度位置的选定角度位置。焊接单元位于旋转单元上面，在初始径向位置处，而且处于相对于面板保持单元的初始角度位置的第一角度位置处，并当旋转单元将面板保持单元旋转至第一角度位置时，可操作用于对面板保持单元所保持的显示面板的驱动元件进行焊接
焊接 lcd 面板中的驱动元件

[实用新型]特大型轴承保持架整形胎具-CN201020655670.4无效
发明人：王世荣;王延奇;石春明;杨威;胡国贵 -专利权人：大连瑞谷科技有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B21D53/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及提高轴承大型保持架加工质量领域，具体的讲是涉及一种特大型轴承保持架保证形状质量（精度）的整形胎具。特大型轴承保持架整形胎具，所述的特大型轴承保持架整形胎具是一个具有梯形结构接力角度的带锥角的圆锥体，由第一角度段、第二角度段、第三角度段和支撑段组成；第一角度段与第二角度段相接第二角度段与第三角度段相接，第三角度段与支撑段相接。角度不断递增。本实用新型所述的保持架整形胎具结构简单，操作方便。
特大型轴承保持整形胎具

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