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[发明专利]基于模糊PID控制的滤棒推送系统设计方法-CN201811440925.2在审
发明人：杨奕;任晓琳;吴晓;高龙;陈建波;梅天翔;韩青青;于婧雅 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID控制的滤棒推送系统设计方法，包括设置滤棒装盒机推送机构、模糊PID控制器设计、算法设计等步骤。本发明使推送机构可以实现柔性烟用滤棒装盒，定位精度优于0.1mm，提高了滤棒装盒机的装盒质量。
模糊PID控制滤棒装盒机推送机构推送系统滤棒装盒模糊PID控制器算法设计烟用滤棒

[实用新型]除湿机-CN202022191600.4有效
发明人：梁炳祥;梁智文 -专利权人：海信（广东）空调有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除湿机，包括安装盒、减震垫片和水泵。安装盒具有安装挂耳，安装盒通过安装挂耳固设于除湿机内部。减震垫片包裹安装挂耳的至少部分，以将安装挂耳和对应的安装结构间隔开，减震垫片内部具有缓冲空间，缓冲空间内设有减震件，水泵设于安装盒内。根据本实用新型的除湿机，通过设置减震垫片，可以阻断安装盒的振动传递，提升除湿机的整机静音效果。
除湿机

[发明专利]一种装盒机-CN202011635334.8在审
发明人：曹锦棠;李章立;张文军 -专利权人：力嘉（广州）包装设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种装盒机。所述装盒机包括物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置、出料整形装置和伺服控制系统。伺服控制系统与物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。所述装盒机，通过伺服控制系统实现物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置独立伺服驱动，各个装置独立控制，具有生产速度高、操作便捷、智能程度高、数据存储和通讯功能强大
一种装盒机

[实用新型]硅片自动封盒机-CN201821140836.1有效
发明人：刘家东 -专利权人：阜宁协鑫光伏科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片自动封盒机。该封盒机包括：包装盒传输装置、顶升旋转装置、阻挡装置、支撑台、缠绕装置、切断装置、夹爪气缸和控制系统。上述阻挡装置可将包装盒传输装置传输过来的包装盒阻挡定位在顶升旋转装置处，顶升旋转装置可将包装盒顶起，缠绕装置可将胶带贴合在包装盒上，随着顶升旋转装置的旋转，胶带可在包装盒的盒口处缠绕，进而将包装盒的盒口封闭并且，切断装置可将胶带切断，夹爪气缸可将胶带的切断边进行折角，这样在将包装盒进行拆封时，可快速找到胶带的头部位置，从而可方便对包装盒进行拆封。本实施例的硅片自动封盒机可实现自动化封盒，因此可降低劳动强度，且封盒效率高。
包装盒顶升旋转装置封盒机胶带硅片拆封缠绕装置传输装置夹爪气缸切断装置阻挡装置封盒本实用新型胶带切断控制系统头部位置盒口处支撑台盒口贴合折角缠绕自动化阻挡传输封闭

[实用新型]一种声乐练习用简易携带型音乐装置-CN202020068888.3有效
发明人：轩琳莹;王周 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声乐练习用简易携带型音乐装置，包括第一安装盒和第二安装盒，第二安装盒的上方一侧设置有第一安装盒，第一安装盒和第二安装盒之间通过铰链铰合，第一安装盒的内部设置有输气腔，第一安装盒一侧外壁中心位置固定连接有吹嘴，吹嘴与输气腔连通设置，第二安装盒的内部中心位置设置有单片机，单片机的前侧设置有声音采集模块，单片机的左右两侧分别设置有储存模块和扬声器，声音采集模块的左右两侧分别设置有声音处理模块和蓄电池。
一种声乐习用简易携带型音乐装置

[实用新型]一种装盒机-CN202023319853.1有效
发明人：曹锦棠;李章立;张文军 -专利权人：力嘉（广州）包装设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种装盒机。所述装盒机包括物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置、出料整形装置和伺服控制系统。伺服控制系统与物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。所述装盒机，通过伺服控制系统实现物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置独立伺服驱动，各个装置独立控制，具有生产速度高、操作便捷、智能程度高、数据存储和通讯功能强大
一种装盒机

[实用新型]自动装盒机-CN201821472438.X有效
发明人：苗得足;张光明;陈文东;朱西强;翟乃刚 -专利权人：瑞阳制药有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动装盒机，属于医药工业粉针剂的装盒所用的自动装盒机领域。包括进料端，进料端连接上料输送线，上料输送线一侧设有装盒输送线，上料输送线和装盒输送线上方设有机械手；装盒输送线设于装盒装置上；进料端包括有托进料端和无托进料端，有托进料端和无托进料端分别连通上料输送线本实用新型解决了无托产品不能自动进入装盒装置完成自动装盒的问题，实现了有托进料和无托进料与装盒装置的连接，实现有托产品和无托产品均能够通过装盒装置，实现自动装盒，大大提高了装盒效率，大大提高了装盒装置的利用率
进料端输送线装盒装置装盒上料自动装盒机本实用新型自动装盒机械手医药工业粉针剂连通

[实用新型]一种高速装盒机的推料机构-CN201920754405.2有效
发明人：裴闯;王志勇;杨凯 -专利权人：辽宁天亿机械有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速装盒机的推料机构，包括基架体，所述机架体两侧转接有传动机构，所述基架体上固接有导轨组件，所述导轨组件包括固接于基架体上下面的上轨道和下轨道，所述上轨道的进入端口与平行导轨槽的连接部设有导轨导向机构该高速装盒机的推料机构，该新型高速装盒机推料机构的上、下轨道均采用了整体式结构进行加工制造，既保证了轴承沿轨道运行的稳定性，同时也减小了推手机构运行时的噪音，取代人工装盒的同时也极大程度地提高了高速装盒机的装盒效率
一种高速装盒机机构

[实用新型]一种地铁列车空调的压缩机支架-CN202020830593.5有效
发明人：周生玉;郭前苗;解加彬 -专利权人：山东赛通电器有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F25B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地铁列车空调的压缩机支架。地铁列车空调的压缩机支架，包括：两个压缩机和安装盒，所述安装盒的底部为开口；两个转动机构，两个所述转动机构均设于所述安装盒上，所述转动机构包括转动板，所述转动板设于所述安装盒的上方，所述转动板的底部固定安装有转动杆，所述转动杆的底端延伸至所述安装盒内并与所述安装盒转动连接。本实用新型提供的地铁列车空调的压缩机支架通过蜗轮和蜗杆的配合，能够使压缩机在安装时，转动一定的方向，使得压缩机上的进液头和出液头能够与铜管上的螺纹套管安装更加方便；设置多个弹簧，能够压缩机起到减震的作用，从而对压缩机起到一定的保护作用。
一种地铁列车空调压缩机支架

[发明专利]一种全自动玻璃瓶智能包装机-CN202211148008.3在审
发明人：董秀国;郭炜;刘玉春 -专利权人：建湖国创机械制造有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动玻璃瓶智能包装机，包括：机架、玻璃瓶检测机输出传送带、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置、包装盒移送装置和PLC控制器。机架设置在检测机近旁；PLC控制器指令包装盒移送装置中的十字直线滑台模组将包装盒智能输送到包装盒载瓶输出装置；指令玻璃瓶移送装置中的三轴龙门架滑台模组将玻璃瓶检测机检出的合格玻璃瓶移送到包装盒载瓶输出装置，包装盒载瓶输出装置将装满玻璃瓶的多个包装盒智能叠放输出。实现玻璃瓶从检测机输出传送带到包装机末端包装盒之间流程的无滑动转换和全自动智能包装目的。本发明具有工序流转无摩擦、无碰撞，玻璃瓶无包装破损、转运速度快、工步流转配合默契、工作效率高、用工少的优点。
一种全自动玻璃瓶智能装机

[实用新型]一种新型包装盒印刷机-CN201720586894.6有效
发明人：付丽萍 -专利权人：河南金之汇信息技术有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B41F17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型包装盒印刷机，包括印刷机主体，所述印刷机主体的底端安装有固定座台，且所述固定座台与印刷机主体固定连接，所述固定座台的侧面安装有多个均匀分布升压气缸，所述印刷机主体的侧面安装有多个均匀分布的塑板，该种新型包装盒印刷机，安装了烘干散热器，烘干散热器集烘干与散热处理为一体，在包装盒印刷过程中，对包装盒进行散热处理，并在包装盒印刷完成后，对包装盒进行烘干处理，有利于提高新型包装盒印刷机的功能性，安装了牵引喷墨器，牵引喷墨器在包装盒进行印刷处理时，能快速的将油墨通过导墨管输送到油墨滚锟上，有利于提高新型包装盒印刷机的工作效率。
一种新型包装印刷机

[实用新型]一种包装盒加工用折边机-CN201922118281.1有效
发明人：张富林 -专利权人：北京盛通包装印刷有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装盒加工用折边机，涉及包装盒技术领域。该包装盒加工用折边机，包括安装台、液压缸和定位箱，所述定位箱位于安装台和液压缸之间，定位箱的底面与安装台的上表面固定连接，液压缸的上表面通过支撑板与安装台的上表面固定连接，支撑板位于定位箱的后方。该包装盒加工用折边机，通过设置螺纹杆、螺纹套、定位板和压缩弹簧，达到了推块进行转动的过程中对包装盒的棱边进行重复折弯的效果，解决了现今的方形包装盒加工用折边机在对方形包装盒进行折边的过程中一般只进行一次折边动作，并且折边时不能保证对方形包装盒的棱边范围全部压折，在完成折边以后方形包装盒很容易复原还需要再次折边，降低了工作效率的问题。
一种包装工用折边机

[实用新型]一种包装盒压痕机-CN202122904566.5有效
发明人：张岩 -专利权人：江苏溢彩包装科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B31B50/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及压痕机技术领域，且公开了一种包装盒压痕机，压痕机包括压平装置和运输装置，压平装置安装于压痕机顶端，运输装置连接压平装置一端。该包装盒压痕机，通过在真空吸盘运用了真空原理，气缸启动后给真空吸盘吸气，从而使吸盘内部的空气吸走，利用真空负压吸附，使包装盒被吸盘吸附或者松开，底端的辊轮起到导向作用，使包装盒沿着传送机构移动的方向更加顺畅，通过在传送带上面设施有滚珠，能够使包装盒在下滑使能够更加顺滑，当包装盒从传送带上面下滑到放置盒内侧中，滚珠减少了包装盒下滑时的摩擦力，包装盒能够更快的从传送带上面移动，加快了包装盒的效率，且放置盒外侧的滑动孔与取料门之间通过螺栓固定
一种包装压痕

[发明专利]盒装产品自动化包装装置及盒装产品自动化包装生产流程-CN201910022190.X在审
发明人：郭斌涛 -专利权人：深圳市达实智控科技股份有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明提供盒装产品自动化包装装置，包括自动装盒包装线和自动装箱包装线，自动装盒包装线与自动装箱包装线通过第一传送带连接；自动装盒包装线包括开盒机、置物平台、第一流水线、治具托盘、装盒机器人、封盒机及转角贴标机；自动装箱包装线包括开箱机、第二流水线、装箱机、封箱机、包装箱贴标机及喷码机；本发明还提供盒装产品自动化包装生产流程。本发明以治具托盘上的包装盒为核心，自动装盒包装线中依步骤使用机器将产品装入包装盒内，完成封盒流程，再进入自动装箱包装线，将多台盒装产品封入运输包装箱内完成自动包装流程，本发明利用自动化及信息化的方式减少生产线操作工数
包装线自动化包装盒装产品自动装盒自动装箱生产流程治具托盘包装盒贴标机流水线生产线操作包装箱传送带转角包装效率使用机器运输包装置物平台自动包装封盒机封箱机开箱机喷码机信息化装箱机封盒开盒台盒装盒装入机器人自动化

[实用新型]一种石墨生产真空上料机-CN202120646973.8有效
发明人：马国臣;孟范晓;梁学军 -专利权人：青岛天润电池材料有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G53/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种石墨生产真空上料机，包括上料机本体，上料机本体的一侧固接有进料管，进料管远离上料机本体的一端固接有一安装盒，所述安装盒远离进料管的一端固接有连接管，安装盒的中部竖直固接有一筛网，所述安装盒的下侧对应筛网远离进料管的一侧开设有开口，所述开口的下侧设置有一能够封闭开口的封板，封板的一侧转动连接于安装盒的下侧，所述封板的转轴位置套设有一扭簧，扭簧的两端分别固接于封板以及安装盒的下侧，常态下，扭簧能够带动封板向上转动至封闭开口，且安装盒的下侧设置有能够对封板进行固定的固定装置，本申请具有减少结块的石墨进入真空上料机的效果。
一种石墨生产真空上料机