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[发明专利]挖掘机装卸控制方法及装置-CN201910480434.9有效
发明人：张逸舟;王东林;马云跃 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机装卸控制方法及装置，涉及挖掘机控制领域。该挖掘机装卸控制方法包括：确定待装卸平台的装卸特征信息，其中，装卸特征信息包括平台高度信息，和/或，与平台高度信息对应的安全距离信息，并根据装卸特征信息以及预设的装卸特征信息和操作数据的对应关系，确定装卸特征信息对应的挖掘机操作数据，继而根据挖掘机操作数据，控制挖掘机装卸。本发明可实现挖掘机在装卸平台上自动装卸，提高了挖掘机的装卸效率。
挖掘机装卸控制方法装置

[实用新型]砖用装卸机-CN200820139957.4无效
发明人：李新国;陈勇;张桂彬;张贺平;于景伟;章双林;孙瑞祥;孙洪侠;庞士军;王军旗 -专利权人：李新国
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖用装卸机，涉及搬运装卸机械领域，为能够将物体搬起后运走，不受场地的限制而设计。所述砖用装卸机，包括装卸机机体，在所述装卸机机体下设有行走轮，在所述装卸机机体中设有控制所述行走轮行走的驱动机构，在所述装卸机机体后部设有主伸缩臂，所述主伸缩臂向所述装卸机机体前部斜上方延伸，在所述装卸机机体中设有控制所述主伸缩臂的第一操纵装置，在所述装卸机机体前部与所述主伸缩臂之间设有支撑所述主伸缩臂的支撑臂；所述第一操纵装置控制所述主伸缩臂使所述砖用装卸机所搬运的物体升起离地后，所述驱动机构驱动所述行走轮行走。本实用新型可用于搬运装卸物体。
装卸

[实用新型]一种带装卸漏斗的装卸机-CN201520836338.0有效
发明人：李晓明;郑璧双;毛建武 -专利权人：浩通国际货运代理有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：一种带装卸漏斗的装卸机，它包括装卸漏斗总成、拉钩、缰绳、升降铲、升降装置、升降控制器、装卸机房、方向盘、座椅、车轮、装卸漏斗总成设于装卸机的最前方，两个拉钩位于装卸漏斗总成的右边、在装卸漏斗总成的下方设有升降铲，升降装置位于升降铲的右边，在装卸机的最右边设有装卸机房，升降控制器位于装卸机房中，升降装置通过升降控制器推动升降铲上、下移动，在装卸机房的中间设有方向盘和座椅，在装卸机房的下方设有四个车轮；本实用新型提供的一种带装卸漏斗的装卸机，装卸漏斗可在装卸机起落上前后移动，往前移时可将装卸斗漏内货物迅速倒出去，并且结构简单、操作简便、使用方便。
一种装卸漏斗

[发明专利]用于装卸料机夹爪的拆装工具-CN202110290646.8有效
发明人：曹孟春;吴邕;孙希旺;韦敢;张英征;王春朋;邓玉欢;李菲;胡永洁 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明涉及用于装卸料机夹爪的拆装工具，包括可拆卸连接于装卸料机夹爪的上部以供所述装卸料机夹爪吊装的吊具、可拆卸安装于所述装卸料机夹爪的下部以承接所述装卸料机夹爪的底座；所述底座包括与所述装卸料机夹爪可拆卸连接承接所述装卸料机夹爪的座体、以及与所述座体连接以带动所述座体升降进而调节所述装卸料机夹爪的位置的升降机构。该用于装卸料机夹爪的拆装工具可快速、安全地实现装卸料机夹爪的拆装工作，减少人员作业时间，降低人员受照剂量。
用于装卸料机夹爪拆装工具

[实用新型]一种便于调节铁路散货装卸机-CN202221988817.0有效
发明人：姜仁博 -专利权人：霍林郭勒市龙源装卸有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节铁路散货装卸机，包括装卸机本体、连接架和驱动轮，装卸机本体的底部与连接架的顶部固定连接。本实用新型通过设置控制箱、远程控制器和时间继电器配合器启动固定推动组件和传动定位组件，使固定推动组件配合传动定位组件进行便捷定位，解决了现有的装卸机在对散货进行装卸时，为防止散货出现被挖空倒塌的情况，有时需要移动到散货上进行装卸，但装卸机在移动后不便于进行调节定位，导致装卸机在装卸时易受到散货的影响出现移动倾斜的情况，移动倾斜不仅易导致装卸机出现倒落损坏的情况，还易使装卸机出现与装货箱等发送碰撞出现二次受损的情况，从而降低了装卸机使用安全性的问题
一种便于调节铁路散货装卸

[实用新型]装卸设备和装卸系统-CN201822089711.7有效
发明人：王力展;任云超;叶锐汉;刘剑 -专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装卸设备和装卸系统，装卸设备包括：装卸机(2)，用于进入容纳体(1)内装载或卸载货物；以及检测部，用于检测所述装卸机(2)是否相对于所述容纳体(1)偏斜，所述检测部包括分别设在所述装卸机(2)的两侧的两个第一距离检测部件(6)，所述第一距离检测部件(6)用于检测所述装卸机(2)与所述容纳体(1)的侧壁之间的距离。应用本申请的技术方案，装卸设备包括包括用于检测装卸机是否相对于容纳体偏斜的检测部，从而有利于实施调整装卸机的方向，改善了相关技术中存在的装卸机相对于容纳体偏斜而碰撞容纳体或无法正常的装卸作业。
装卸机容纳体装卸设备检测偏斜距离检测部件装卸系统本实用新型装卸作业侧壁卸载装载货物申请应用

[发明专利]货物装卸运送路径生成方法、货物装卸运送起重机及货物装卸运送方法-CN202180078942.X在审
发明人：高木勇辉;吉成有介;山口收 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：提供能够利用货物装卸运送起重机(1)从任意的货物装卸初始位置向任意的货物装卸目标位置以短时间运送吊物的货物装卸运送路径生成方法、货物装卸运送起重机(1)及货物装卸运送方法。货物装卸运送路径生成方法生成用于将悬吊于起重机臂(2)的臂顶端部的吊物(7)通过起重机臂(2)的回转动作而从任意的货物装卸初始位置运送至任意的货物装卸目标位置的货物装卸运送路径，其中，基于货物装卸初始位置、货物装卸目标位置、起重机臂(2)的臂最小回转圆的范围、起重机臂(2)的上限回转角速度、起重机臂(2)的上限回转角加速度、起重机臂(2)的上限起伏速度及起重机臂(2)的上限起伏加速度，算出用于在至少一部分的货物装卸运送路径中将吊物至少从铅垂方向观察时以直线轨道运送的货物装卸运送路径及货物装卸运送速度
货物装卸运送路径生成方法起重机

[发明专利]自动装卸输送系统及其工作方法-CN202211102488.X在审
发明人：吴俊良;朱开磊 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装卸输送系统及其工作方法，自动装卸输送系统包括相间隔并排设置的第一自动装卸机和第二自动装卸机、横向延伸设置在第一自动装卸机和第二自动装卸机一侧的第一工作站、第二工作站以及回库输送线；第一自动装卸机的进料侧与第二自动装卸机的出料侧正对；第一工作站的进口端连接第一自动装卸机的出料侧；第二工作站的进口端连接第一自动装卸机的出料侧，并且第二工作站与第一工作站在高度方向上相错开；回库输送线的出口端连接第二自动装卸机的进料侧本发明的自动装卸输送系统，两台自动装卸机打横摆放设置，减少自动装卸输送系统的占地面积，也能提高仓库空间的利用率；两个工作站的不同高度设置，能够提高工作站的容量。
自动装卸输送系统及其工作方法

[发明专利]一种智能平衡移动装卸机装卸物锁定方法-CN201810334601.4在审
发明人：普权 -专利权人：昆明小宇科技有限公司
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：一种智能平衡移动装卸机装卸物锁定方法，属于装卸领域；智能平衡移动装卸机包括平衡装置，底盘装置，气动控制装置；锁定方法是,压力传感器检测的夹紧压力值P>0.4MPa，夹具固定端夹紧锁定装卸物,装卸机负载工作；压力传感器检测的夹紧压力值P<0.4MPa，夹具固定端没有夹紧锁定装卸物,接近开关报警，装卸机不负载。安全节能；可广泛应用在装卸领域。
装卸机装卸锁定智能平衡压力传感器检测夹具夹紧压力固定端夹紧移动气动控制装置安全节能底盘装置接近开关平衡装置报警应用

[发明专利]一种挖掘机用盘圆装卸机-CN201910695944.8在审
发明人：黄虹霖 -专利权人：黄虹霖
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机用盘圆装卸机，包括基座、驱动箱、风箱、装卸箱、固定滑轨和装卸机构，基座上端面中心位置固定安装有驱动箱，驱动箱两相对侧壁均固定安装有风箱，驱动箱上端面中心位置固定安装有装卸箱，驱动箱和两个风箱以及装卸箱内部连通设置，装卸箱两相对侧壁的纵向中心轴线处均固定安装有固定滑轨，本发明涉及一种挖掘机用盘圆装卸机，本挖掘机用盘圆装卸机设置有装卸箱配合装卸机构，能够一次性装卸多个钢筋捆，提升远距离作业的装卸效率，本挖掘机用盘圆装卸机设置有绕轴驱动电机，通过驱动电机带动液压夹紧缸以及弧形夹持杆和钢筋捆围绕转动辊做匀速圆周运动，配合升降式装卸箱，进一步的提升装卸效率。
装卸驱动箱挖掘机装卸机盘圆风箱固定滑轨驱动电机相对侧壁装卸机构装卸效率钢筋捆上端面中心位置匀速圆周运动纵向中心轴线基座上端面远距离作业内部连通液压夹紧弧形夹升降式一次性转动辊持杆绕轴配合

[实用新型]一种矿用可自移跨越式矿车装卸机-CN202220616797.8有效
发明人：李灿欣;王绍滑;曹恩平;孟庆伟;周涛;殷宝雷;苏国安 -专利权人：河南沃格节能科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿车装卸机相关技术领域，具体为一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，矿用可自移跨越式矿车装卸机包括矿车装卸机底座、起重平台、上悬臂、下悬臂、料斗、液压组件、行走组件，矿车装卸机底座的中心位置处固定安装有旋转平台，起重平台与旋转平台的旋转部固定连接，且起重平台的后侧端设置有第一转动座，且起重平台的前侧端设置有第二转动座；通过设置由矿车装卸机底座、起重平台、上悬臂、下悬臂、料斗、液压组件和行走组件组合构成的矿用可自移跨越式矿车装卸机，从而通过行走组件实现矿车装卸机的整体移动，其相较于传统固定式矿车装卸机，其可以较为方便的进行移动周转，从而有效提高矿车装卸机的使用便利性。
一种矿用可跨越矿车装卸

[发明专利]一种智能平衡移动装卸机装卸物锁定装置-CN201810334606.7在审
发明人：普权 -专利权人：昆明小宇科技有限公司
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：一种智能平衡移动装卸机装卸物锁定装置，属于装卸领域；智能平衡移动装卸机包括平衡装置，底盘装置，气动控制装置；锁定装置是安装有接近开关,压力传感器检测的夹紧压力值P>0.4MPa，夹具固定端夹紧锁定装卸物,装卸机负载工作；压力传感器检测的夹紧压力值P<0.4MPa，夹具固定端没有夹紧锁定装卸物,接近开关报警，装卸机不负载。安全节能；可广泛应用在装卸领域。
装卸机装卸锁定装置智能平衡压力传感器检测夹具夹紧压力接近开关固定端夹紧移动锁定气动控制装置安全节能底盘装置平衡装置报警应用

[实用新型]一种挖掘机用盘圆装卸机-CN201921214122.5有效
发明人：黄虹霖 -专利权人：烟台易斯特液压设备有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机用盘圆装卸机，包括基座、驱动箱、风箱、装卸箱、固定滑轨和装卸机构，基座上端面中心位置固定安装有驱动箱，驱动箱两相对侧壁均固定安装有风箱，驱动箱上端面中心位置固定安装有装卸箱，驱动箱和两个风箱以及装卸箱内部连通设置，装卸箱两相对侧壁的纵向中心轴线处均固定安装有固定滑轨，本实用新型涉及一种挖掘机用盘圆装卸机，本挖掘机用盘圆装卸机设置有装卸箱配合装卸机构，能够一次性装卸多个钢筋捆，提升远距离作业的装卸效率，本挖掘机用盘圆装卸机设置有绕轴驱动电机，通过驱动电机带动液压夹紧缸以及弧形夹持杆和钢筋捆围绕转动辊做匀速圆周运动，配合升降式装卸箱，进一步的提升装卸效率。
一种挖掘机用盘圆装卸

[发明专利]一种基于仿真技术的半实物装卸料机模拟机系统-CN202010692566.0有效
发明人：何志军;张鹏;李波;张志强;袁骏;宋磊;聂洪权 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真技术的半实物装卸料机模拟机系统，包括装卸料机控制台和装卸料机模拟机系统；所述装卸料机控制台通过快插式连接器与装卸料机模拟机系统相连；所述装卸料机模拟机系统根据物理实体设备的信号数学模型生成仿真信号本发明的有益效果是：本发明的基于仿真技术的半实物装卸料机模拟机系统设计简练，模拟仿真灵活，设备占用空间小，成本低。同时该系统不仅可以自由选择/切换两台机组的预设参数，实现对不同机组装卸料机的换料操作培训，而且可以机组换料大修开始前预先对装卸料机控制台内的电气部件进行性能检查，提前更换控制台内功能失效的电气部件，确保核电站机组换料大修工作的顺利实施
一种基于仿真技术实物装卸模拟系统

[实用新型]副卷扬自装卸起重机-CN201420681875.8有效
发明人：刘东安 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种副卷扬自装卸起重机。该副卷扬自装卸起重机包括：起重机底盘；转台，转台可转动地设置在起重机底盘上；主卷扬，主卷扬固定设置在转台上，并随转台可转动至与待装卸的副卷扬配合的位置处；吊绳，吊绳与主卷扬连接；副卷扬自装卸起重机还包括：卷扬支架，卷扬支架固定设置在起重机底盘的卷扬预定位置处，吊绳连接在待装卸的副卷扬上，并起吊待装卸的副卷扬至卷扬支架上，使待装卸的副卷扬处于与转台配合的安装高度，或将待装卸的副卷扬从卷扬支架上吊离。该副卷扬自装卸起重机能够无需辅助机械装卸。
卷扬装卸起重机

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