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[发明专利]一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法-CN202310902240.X在审
发明人：张波涛;李昕哲;袁晓扬;李正强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法，所述方法包括如下步骤：步骤A：图像预处理；步骤B：校正表盘图像；步骤C：检测表盘的指针方向；步骤D：检测表盘的零刻度线和满刻度线位置；步骤E：计算仪表的读数。本发明基于图像的局部不变特征来间接校正圆形图像，提高了自动读数方法的准确性，基于改进霍夫直线检测算法来检测指针线段，能更准确地检测出指针位置，具有较高的鲁棒性和实用性。
一种光照干扰精密指针仪表自动识别读数方法

[发明专利]一种仪表指针自动识别的方法-CN201510504562.4有效
发明人：张大堃 -专利权人：张大堃
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：步骤为：采集仪表盘图像；对所述仪表盘图像进行二值化处理；在所述仪表盘的预设区域内选择一点，以此为中心查找指针，并在区域内逐点扫描；找到最为合适的指针旋转轴位置和对应指针方向；根据所述对应指针角度得到指针读数该方法可有效识别指针式仪表的读数，且比以往使用Hough变化来查找直线的方式更为鲁棒和快速，即使图像有一定的无旋转偏移，仍可准确地找到指针方向，获得仪表读数。
一种仪表指针自动识别方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的指针仪表读数方法-CN202210651444.6在审
发明人：王龙;周超;景文林;姜浏;樊玉平;李雅芹 -专利权人：南京南自信息技术有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明属于指针仪表读数应用技术领域，具体公开了一种基于深度神经网络的指针仪表读数方法，包括以下步骤，S1、构建包含表盘和指针两种类别的指针仪表目标检测数据集；S2、构建表盘刻度关键点数据集和指针关键点数据集；S3、用训练好的目标检测算法分析摄像头采集图像；S4、用训练好的表盘刻度关键点预测算法和指针关键点预测算法；S5、通过关键点坐标计算仪表读数；S6、将读数结果存储并发送到监控中心。本发明的有益效果在于：1、具有使用范围广、安装简单、有图有真相、易于使用等特点；2、指针仪表的读数精准度高，同时能实时存储并传输发送至的监控中心，实现指针仪表的读数调阅、复查审核及实现远端智能管控。
一种基于深度神经网络指针仪表读数方法

[发明专利]一种鲁棒的指针式仪表读数自动识别装置及其识别方法-CN201810046784.X有效
发明人：刘湘毅 -专利权人：合肥一立信息科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的指针式仪表读数自动识别装置及其识别方法，属于仪器仪表及机器视觉领域，所述装置包括一圆柱体、一相机及控制相机的电路板，所述圆柱体与指针式仪表的仪表盘中心的连接转轴为一体，指针式仪表的指针尾部设于圆柱体上，所述相机设于指针式仪表的仪表盘边缘，所述圆柱体的外表面环绕一圈特征图案。本发明通过改变仪表内部结构而不改变仪表性能的情况下，利用机器视觉的方式，将仪表其它部分的图像与指针读数关联起来，达到识别仪表读数的目的，从而消除了指针式仪表从外部读数时受表盘环境的影响；使用简单的图像处理算法，即可完成指针式仪表读数的自动识别功能，提高了指针式仪表读数的识别精度。
一种指针仪表读数自动识别装置及其识别方法

[发明专利]自来水表管道煤气表盘面计量读数远程集中显示系统-CN200810061309.6无效
发明人：马建伟 -专利权人：马建伟
申请日： 2008-04-29 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本发明是一种自来水表、管道煤气表盘面计量读数远程集中显示系统。本发明解决了零误差远程集中显示自来水表和管道煤气表计量读数问题。本发明采用把居民家中的自来水表和/或管道煤气表盘面所示的计量读数用摄象机拍摄成图象信号，该图象信号通过视频电缆传输至显示器，在显示器上显示自来水表或管道煤气表盘面所示计量读数的图象。由此实现自来水表和/或管道煤气表计量读数远程集中显示。自来水公司或管道煤气公司可以方便快速地在显示器上读取自来水表和/或管道煤气表的计量读数。
自来水表管道煤气表盘面计量读数远程集中显示系统

[发明专利]一种基于R-CNN的智能电表数值识别方法-CN201910798558.1在审
发明人：向映红;杨旭;刘克恒;马智勇;蒋波;刘波;何小浪 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司技能培训中心
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于R‑CNN的智能电表数值识别方法，离线训练，其采集大量的用摄像头已拍好的电表图片，并用图像预处理方法对这些电表图片样本进行预处理，再对样本添加标签以便于网络学习，所述标签设为表盘的读数值，得到用于识别表盘的网络；在线预测，其包括电表表盘位置区域提取，首先通过选择性搜索算法生成一系列候选区域；识别过程是将每个候选区域缩放好的图片输入到R‑CNN网络中进行特征提取，然后通过SVM网络识别候选区域图片是否为目标区域，即电表表盘区域，通过多层R‑CNN网络和全连接网络识别表盘信息，输出最终识别的电表读数。本发明提供的识别方法可以快速准确地识别电表读数，对电表图像的限制极小，实用性好。
电表表盘候选区域电表读数数值识别智能电表标签预处理图像预处理选择性搜索摄像头网络表盘位置表盘信息离线训练连接网络目标区域区域提取算法生成特征提取图片输入图片样本网络识别网络学习样本添加在线预测多层缩放并用采集图像输出图片

[发明专利]一种基于机器视觉的指针式仪表定位与识别方法-CN201810651004.4有效
发明人：徐晓龙;吴宁馨;尚铭舟;曹光静;陈文;张学武;张卓 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的指针式仪表定位与识别方法，对仪表盘在仪表柜图像中的位置进行准确定位并自动识别仪表读数，（1）获取仪表柜图像；（2）将仪表柜图像进行分割处理，得出仪表盘图像；（3）对仪表盘图像进行预处理；（4）使用Canny边缘检测法获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓；（5）在获得的边缘轮廓中用Hough变换找到所有直线轮廓，（6）通过直线轮廓的长度特征筛选出仪表盘中指针所在的直线轮廓；（7）计算指针所在两条直线轮廓倾斜角的平均值θ；（7）由直线倾角和仪表刻度之间的线性关系计算出指针读数。通过采用以上定位及检测技术，具有定位与读数准确，抗噪性能好，图像处理高效快捷的特点。
一种基于机器视觉指针仪表定位识别方法

[实用新型]一种基于机器视觉的三维位移传感器-CN202220217181.3有效
发明人：戴靠山;凌灼灼;易佳欣;衡俊霖;刘峻豪;唐超;杨禧 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的三维位移传感器，包括主尺、摄像头和数据处理单元，其特征在于：所述主尺滑动连接有副尺，所述副尺在主尺上滑动，用以指示径向位移的刻度读数；所述主尺的左端活动连接有连杆，所述连杆的顶部固定连接有表盘一，所述表盘一上的指针用于指示垂直平面内环向位移角度数据；所述连杆的后侧活动连接有表盘二；所述表盘二上的指针用于指示水平平面内环向位移角度数据；摄像头用以采集刻度读数和表盘指针图像；所述数据处理单元用于对采集到的读数和图像进行处理
一种基于机器视觉三维位移传感器

[实用新型]一种高显示亮度的水表壳体-CN202320043308.9有效
发明人：王皓 -专利权人：嘉兴亿融智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高显示亮度的水表壳体，包括水表主体，还包括照明机构，所述水表主体顶部设置有方便读数的照明机构，所述照明机构包括仪表盘、固定座、阻尼转轴、连接轴、卡盖、灯珠、电池槽和触点开关，水表主体顶端设置有读取数据的仪表盘且水表主体外壁一侧固定连接有固定座，固定座顶部活动连接有卡接至仪表盘顶部的卡盖且水表主体内壁靠近仪表盘位置安装有灯珠，在进行读数时翻转打开卡盖，卡盖的表面端部打开到位后正好下压触点开关，接通电路使得电池槽内部电池为灯珠供电，灯珠在靠近仪表盘的位置发光照明，起到补光作用，进而方便对水表进行读数，提高了水表壳体的功能性和使用便利性。
一种显示亮度水表壳体

[实用新型]一种钟表-CN201921898894.5有效
发明人：穆星烨 -专利权人：穆星烨
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G04B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钟表，涉及计时工具技术领域；包括钟表底盘、位于钟表底盘上的第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴同轴，第三转轴穿过第二转轴，第二转轴穿过第一转轴，其特征在于，还包括第一表盘、第二表盘、第三表盘，第一转轴穿过第一表盘并与第一表盘固接，第二转轴穿过第二表盘并与第二表盘固接，第三表盘穿过第三表盘并与第三表盘固接，第一表盘位于钟表底盘与第二表盘之间，第二表盘位于第一表盘与第三表盘之间，第一表盘、第二表盘、第三表盘的面积依次从大到小，第一表盘、第二表盘、第三表盘上均设有用于识别时间的刻度，钟表底盘上设有指示机构。本实用新型读数方便。读数精准。方便悬挂。
一种钟表

[发明专利]基于模板匹配和限制连通域指针定位的指针表读数方法-CN202011585524.3有效
发明人：钟小芳;李方;陈曦;周伟亮 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板匹配和限制连通域指针定位的指针表读数方法，包括以下步骤：步骤S1，对指针表图像进行预处理，包括以下步骤：步骤S10，输入待识别指针表图片，对待识别指针表图片进行灰度化和二值化处理，然后进行第一次透视变换矫正处理；步骤S11，对经过第一次透视变换矫正处理后的图片进行轮廓提取，得到三个表盘区域，将三个表盘区域排序，然后进行单个指针表盘的分割，得到单个指针表图片。所述基于模板匹配和限制连通域指针定位的指针表读数方法，针定位准确度高，稳定性好，指针读数更为精确，解决了现有指针表读数方法对指针定位不准确、读数偏差大的问题。
基于模板匹配限制连通指针定位读数方法

[发明专利]指针式仪表数值读取方法及计算机终端-CN201910665014.8有效
发明人：吴宝举 -专利权人：深圳中科捷飞科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式仪表数值读取方法及计算机终端，该方法包括：获取包含指针式仪表的待读取图像，通过椭圆检测提取表盘区域；在表盘区域内，获取表盘中心，将过表盘中心的最长的直线作为表盘指针；在表盘区域内进行连通域分割获取所有字符区域，根据所有字符区域相对于第一方向的倾斜角度确定旋转角度，并根据旋转角度对表盘区域进行旋转；通过预先训练的识别模型在字符区域内识别出数字区域及该数字区域对应的数值；根据过表盘中心的垂直轴线至表盘指针的第一顺时针角度、垂直轴线至数字区域的中心点与表盘中心连线的第二顺时针角度及数值确定表盘指针对应读数。本发明的技术方案可在复杂场景下识别表盘指针读数，识别精度高。
指针仪表数值读取方法计算机终端

[实用新型]一种精微脂肪FATI型输注管-CN201721637751.X有效
发明人：祁少珍 -专利权人：祁少珍
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型公开了美容外科设备技术领域的一种精微脂肪FATI型输注管，包括输注外管，所述输注外管的外壁从左到右依次连接有仪表盘、读数盘、底座和防护罩，且输注外管依次贯穿仪表盘、读数盘、底座和防护罩，所述底座的顶部连接有指针，所述底座与指针均在防护罩的内腔，所述读数盘的顶部连接有控制装置，所述输注外管的内腔连接有输注内管，且输注内管贯穿输注外管的右端，本实用新型采用尖端区域为弧型，开口位于尖端处，开口平面与针体平行，转动输注外管就可调整注射方向，在输注外管上还连接有仪表盘，可以通过仪表盘确定旋转角度，读数盘连接有控制装置，控制装置可以控制注射量，以便达到定位定层定量的注射。
输注外管仪表盘读数盘防护罩底座控制装置本实用新型输注管内管内腔脂肪设备技术领域指针尖端区域开口平面美容外科依次连接注射方向尖端处可调整注射量贯穿定层弧型外壁针体平行转动开口注射

[实用新型]一种油雾净化器仪表盘防尘罩-CN202021966394.3有效
发明人：于文清 -专利权人：上海蓝久环境技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G12B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油雾净化器仪表盘防尘罩，包括固定板和防护框，所述固定板一侧焊接有所述防护框，所述防护框内部相对内壁上均通过螺钉连接有监控摄像头，所述防护框一侧壁上设置有快捷插孔一，所述快捷插孔一与所述监控摄像头电性连接可以通过监控摄像头实时记录油雾净化器仪表盘上的读数，然后存储在存储硬盘内部，方便在油雾净化器出现故障时，反向追溯仪表盘的读数，为故障检测提供数据参考，实用方便，可以方便对显示器进行固定，可以在仪表盘位置较高导致读数不便时，将显示器取下，吸附在油雾净化器下方较低的位置，通过显示器将监控摄像头的监控信息进行显示，便于读数。
一种净化器仪表盘防尘

[发明专利]一种巡检场景下指针仪表读数的识别方法与系统-CN202111562253.4在审
发明人：李斌山;周龙飞;韩丹;雒厂辉 -专利权人：上海蒙帕信息技术有限公司;北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检场景下指针仪表读数的识别方法与系统，其中所述方法包括：获取指针仪表图像；基于定位检测模型定位指针仪表图像中的指针、仪表，并定位图像中的仪表的刻度示数；基于上述定位的数据，采用OCR方向检测模型拟合出指针仪表图像中表盘图像；对表盘图像基于平面旋转和空间翻转的矫正操作，得到矫正后表盘图像；基于矫正后表盘图像进行指针直线拟合和刻度示数的数字识别，数字识别采用OCR识别模型；基于仪表先验信息，对数字识别结果进行校准；基于校准结果和指针直线拟合结果获取仪表读数本发明可以准确进行仪表定位和矫正，保证最终对指针仪表读数的成功率和准确性。
一种巡检场景指针仪表读数识别方法系统

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