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[实用新型]轨面行走小车-CN202123299543.2有效
发明人：刘情超;姚昕;谢涛;王其昌;熊瑛 -专利权人：武汉利德测控技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种轨面行走小车，通过设置行走架和驱动机构，行走架上设置有走行轮，驱动机构固定于行走架上，可驱动走行轮转动，由于行走小车还设置有压紧机构，压紧机构具有相互连接的固定单元和压紧单元，当平车等重载设备到达工作区域后，压紧机构通过固定单元固定于重载车上，压紧机构的压紧单元带动行走架朝轨道的方向移动，使走行轮与轨道贴合，然后使驱动机构驱动走行轮转动，由于压紧机构的固定单元在重载车上固定不动
行走小车

[发明专利]自动化混凝土抹面施工装置及施工方法-CN202210320394.3在审
发明人：胡贞强;王煜;赵刚;郜卫东;范景福;徐晓光 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化混凝土抹面施工装置及施工方法，该装置包括行走主机(1)、行走分机(2)、移动端抹面组件(3)和线轨(4)；线轨两端通过行走主机和行走分机内的绕线组件连接行走主机和行走分机，行走主机和行走分机设在混凝土面两侧并同步移动，且线轨张紧设置在混凝土面的上方；移动端抹面组件的底部设有抹面面板(301)，抹面面板设置在混凝土面上，移动端抹面组件内设有线轨移动组件，线轨贯穿移动端抹面组件并与线轨移动组件可滑动接触式连接，使移动端抹面组件能通过线轨移动组件沿线轨滑动，且抹面面板在混凝土面上抹面作业。本发明能实现混凝土面的自动化抹面，提高混凝土面的抹面效率和质量。
自动化混凝土施工装置方法

[实用新型]移动制砖机用飞行料斗-CN201921889284.9有效
发明人：吴家实;傅鑫源;傅炳煌 -专利权人：福建泉工股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动制砖机用飞行料斗，包括料斗、行走小车、升降装置及轨道梁，所述行走小车包括车架、安装在车架上的行走轮和行走驱动电机，所述行走驱动电机驱动行走轮转动，所述行走轮包括上行走轮组及下行走轮组，所述轨道梁具有上轨道面及下轨道面，所述上行走轮组与上轨道面滚动配合，所述下行走轮组与下轨道面滚动配合；所述升降装置安装在车架上，所述料斗安装在升降装置上并在升降装置驱动下沿竖直方向运动。
移动制砖机用飞行料斗

[实用新型]空气质量自动监测子站智能环境抓拍机器人-CN201820112567.1有效
发明人：鲍雷;刁宇;王舸 -专利权人：重庆欣天景环保科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气质量自动监测子站智能环境抓拍机器人，包括遥控机器人本体，所述遥控机器人本体的底部上还安装有行走轮，还包括驱动电机，还包括云台及拍摄相机；还包括轨道，所述轨道上设置有行走面，所述行走面沿着轨道延伸；所述行走轮安装于行走面上；所述行走轮的轮面为中部外凸的弧形面；还包括两个导向轮；所述轨道的两侧均设置有导向面，各导向面均沿着轨道延伸，在遥控机器人本体沿着行走面行走时，其中一个导向轮的轮面与其中一个导向面接触，另一导向轮的轮面与另一个导向面接触。
导向面遥控机器人导向轮行走轮行走面轮面轨道延伸智能环境自动监测抓拍子站机器人轨道林格曼黑度大数据量汽车尾气驱动电机图像数据弧形面外凸云台相机采集拍摄

[发明专利]坡面混凝土行走浇筑装置-CN202310600094.5在审
发明人：李孟涛;曾兆江;李岩;郭阳;杨建佳 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了坡面混凝土行走浇筑装置，包括行走机构、布料机构和振捣机构；行走机构上设有料斗，料斗通过送料管道与布料机构连通；布料机构包括螺旋搅拌轴，振捣机构包括设置在螺旋搅拌轴后方的振动器。本发明中行走机构可保证整个装置顺着坡面进行稳定的匀速行驶，为后方的浇注和振捣工作提供稳定的前进速率；布料机构可通过螺旋搅拌轴将混凝土料均匀铺设到坡面上，对铺设的混凝土厚度进行均匀的控制；振捣机构能够为铺设的混凝土层提供持续且稳定的振捣和压光工作；本发明操作简单、有效降低了坡面混凝土浇筑工作中的人力消耗、保证了工作人员的安全、并且能够有效控制混凝土的浇筑厚度、避免高处浇筑混凝土出现离析现象、有效提高浇筑质量。
混凝土行走浇筑装置

[发明专利]一种壁面爬行机器人-CN201510191876.3有效
发明人：杨一超;史栩屹;董昊;叶芸;张蓉 -专利权人：杨一超
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B62D57/04 文献下载
摘要：一种壁面爬行机器人，包括升力自平衡系统、壁面行走装置、机体框架结构、壁面作业装置，所述升力自平衡系统、壁面行走装置以及壁面作业装置安装在机体框架结构上。所述升力自平衡系统用于为机器人提供升力及对壁面的压力，所述壁面行走装置用于使得机器人能够在壁面上行走，所述壁面作业装置用于监测机器人的运动及壁面情况。通过升力自平衡系统、壁面行走装置和壁面作业装置的配合来实现高效壁面爬行运动的机器人体。
一种爬行机器人

[实用新型]一种壁面爬行机器人-CN201520244854.4有效
发明人：杨一超;史栩屹;董昊;叶芸;张蓉 -专利权人：杨一超
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B62D57/04 文献下载
摘要：一种壁面爬行机器人，包括升力自平衡系统、壁面行走装置、机体框架结构、壁面作业装置，所述升力自平衡系统、壁面行走装置以及壁面作业装置安装在机体框架结构上。所述升力自平衡系统用于为机器人提供升力及对壁面的压力，所述壁面行走装置用于使得机器人能够在壁面上行走，所述壁面作业装置用于监测机器人的运动及壁面情况。通过升力自平衡系统、壁面行走装置和壁面作业装置的配合来实现高效壁面爬行运动的机器人体。
一种爬行机器人

[实用新型]一种移动式玻璃堆放架-CN202121107024.9有效
发明人：楚文超;鲍先锋;吴宁;刘阿锋;李明超;刘虎成;葛轩;叶凤龙;马若涵 -专利权人：中建三局城建有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司
申请日： 2021-05-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工技术领域，提供一种移动式玻璃堆放架，包括：支架，支架上设有第一支撑面和第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面在空间上相交，第一支撑面和第二支撑面共同形成用于支撑玻璃的玻璃支撑面；及行走机构，包括行走轮和轮架，行走轮与轮架连接，轮架与支架活动连接，轮架用于调整行走轮的高度。本实用新型的有益效果是：当需要支架移动时，下降行走轮的高度使行走轮与地面接触即可轻松移动支架；当需要支架处于稳定状态时，上升行走轮的高度使行走轮处于离地状态，支架可为门窗玻璃提供稳定可靠的支撑。
一种移动式玻璃堆放

[实用新型]一种封闭式眼镜阀及行走机构-CN201922138915.X有效
发明人：肖志军;何学西;王卫华 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封闭式眼镜阀及行走机构，其中行走机构包括行走齿轮、行走轨道、行走阀板和行走滚轮。本方案将行走滚轮设置在行走轨道的下方，行走轨道能够对行走滚轮和行走轨道的接触面起到遮挡作用，阻挡粉尘堆积在行走滚轮与行走轨道的接触面，从而保证行走轨道的顺畅行走。
一种封闭式眼镜行走机构

[实用新型]一种行走装置以及缆车运输系统-CN202022559823.1有效
发明人：余一霖 -专利权人：余一霖
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走装置以及缆车运输系统，涉及运载技术领域。该行走装置包括行走轮和轨道。行走轮可滚动地设置于轨道上，轨道设置有顶面，行走轮设置有踏面，踏面贴合于顶面设置，踏面和顶面均呈弧形，且曲率半径相同，顶面能够通过踏面对行走轮进行限位，以保证行走轮的中部与轨道的中部对齐。与现有技术相比，本实用新型提供的行走装置由于采用了均呈弧形且贴合设置的踏面和顶面，所以能够对行走轮进行居中定位，保证轨道位于行走轮的中部，以防止行走轮发生滑移，避免产生噪音。
一种行走装置以及缆车运输系统

[发明专利]纺织机的牵伸装置-CN201711114877.3在审
发明人：林久秋 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： D01H5/70 文献下载
摘要：本发明提供一种纺织机的牵伸装置，纺织机的牵伸装置具备：张力杆，其具有供下皮圈行走的行走面；和摇架，其供上皮圈卷挂。行走面为曲面。张力杆在与行走面不同的部位具有能供安装于摇架的间距卡子或者摇架抵接的抵接面。抵接面由平面或者曲率比行走面的曲面小的曲面构成。行走面与抵接面一体形成。
行走面纺织机牵伸装置抵接面摇架张力杆曲率卡子一体形成上皮圈下皮圈抵接卷挂

[发明专利]一种爬壁机器人-CN201910574969.2在审
发明人：许华旸;王立平;聂文政;王志超;刘增光;蒲婷 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人，包括行走主体、吸附组件和吊装组件；所述吸附组件安装于所述行走主体上，且所述吸附组件具有与工作面平行的吸附面，用于将行走主体吸附于工作面上；所述吊装组件具有安装面，且所述吊装组件的安装面位于所述行走组件上；所述安装面和吸附面沿所述行走主体高度方向至少部分重合。使用时，通过吸附组件将行走主体吸附在工作面上，吸附组件与工作面之间产生的吸附力方向垂直于工作面。再通过将吊装组件的安装面与吸附组件上的吸附面至少部分重合，使吊装组件对行走主体的作用力方向与吸附组件产生的吸附力方向大致位于同一直线上，以使爬壁机器人在行进过程中不会出现侧翻的现象。
吸附组件行走主体吊装组件安装面吸附面爬壁机器人吸附力重合吸附作用力方向方向垂直爬壁机器人本发明同一直线行进过程行走组件侧翻平行

[发明专利]行走机构、具有该行走机构的机器人及自行走割草机-CN201710109339.9在审
发明人：孔钊;郭宁;崔江伟;徐荣华 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走机构，包括行走轮组，沿着行走机构的行进方向，所述行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，所述行走轮组中的每个行走轮包括能够支撑于地面的轮外胎，所述轮外胎包括行走时接触地面的胎面外侧，所述胎面外侧设置有沿所述轮外胎周向分布的胎面花纹，所述胎面花纹构造为多个花纹条，相邻两个所述花纹条之间形成花纹沟，四个行走轮的胎面花纹呈现从四个行走轮的中心向外辐射状本发明还提供了一种具有上述行走机构的机器人及自行走割草机。本发明的行走机构及具有该行走机构的机器人，能够有效的适应各种不平地面。
行走机构具有机器人割草机

[实用新型]行走机构、具有该行走机构的机器人及自行走割草机-CN201720179779.7有效
发明人：孔钊;郭宁;崔江伟;徐荣华 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走机构，包括行走轮组，沿着行走机构的行进方向，所述行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，所述行走轮组中的每个行走轮包括能够支撑于地面的轮外胎，所述轮外胎包括行走时接触地面的胎面外侧，所述胎面外侧设置有沿所述轮外胎周向分布的胎面花纹，所述胎面花纹构造为多个花纹条，相邻两个所述花纹条之间形成花纹沟，四个行走轮的胎面花纹呈现从四个行走轮的中心向外辐射状本实用新型还提供了一种具有上述行走机构的机器人及自行走割草机。本实用新型的行走机构及具有该行走机构的机器人，能够有效的适应各种不平地面。
行走机构具有机器人割草机

[实用新型]一种步进式行走装置的十字行走机构-CN201320834032.2有效
发明人：谷峰;孙桢 -专利权人：天津天大滨海船舶与海洋工程研究院有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进式行走装置的十字行走机构，包括架体，架体上安装有至少两对上行走轮和至少两对下行走轮；上行走轮和下行走轮的一端设有翼缘，上行走轮和下行走轮均以轨道中心线对称安装，上行走轮和下行走轮的轴线均水平设置，上行走轮连接在横向步进轨道上，横向步进轨道的截面为左右对称的两凹槽形，上行走轮的圆周面与横向步进轨道凹槽的上下两个面滚动连接，上行走轮的翼缘与横向步进轨道的侧面滚动连接，下行走轮连接在纵向步进轨道上，纵向步进轨道的截面为左右对称的两凹槽形，下行走轮的圆周面与纵向步进轨道凹槽的上下两个面滚动连接，下行走轮的翼缘与纵向步进轨道的侧面滚动连接。本实用新型行走顺畅、稳定。
一种步进行走装置十字机构

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