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[发明专利]一种轮胎式公铁两用挖掘机行走系统及挖掘机-CN202210935336.1在审
发明人：黄元;刘刚强;刘爱山;王毅;潘小浪 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎式公铁两用挖掘机行走系统及挖掘机，包括安装座、行走支架、行走装置和模式切换装置；安装座安装与行走支架连接；模式切换装置与安装座和行走支架连接，用以切换挖掘机的公路模式和铁路模式；行走装置与行走支架连接，包括支撑结构、驱动轴和行走导轮，驱动轴与支撑结构相连，且与行走导轮的端面中心垂直连接，在公路模式下，模式切换装置控制行走导轮悬空，由挖掘机上的轮胎与地面接触摩擦，带动挖掘机行走；在铁路模式下，模式切换装置控制行走导轮与铁轨接触，并控制驱动轴与挖掘机上的轮胎接触，由挖掘机上的轮胎与驱动轴产生接触摩擦，带动挖掘机行走。本发明能够有效降低产品成本，并能自动调节车辆两侧行走导轮高度。
一种轮胎式公铁两用挖掘机行走系统

[实用新型]用于行走装置的悬挂机构和具有其的行走机器人-CN201720722330.0有效
发明人：苏文力 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B60G3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于行走装置的悬挂机构和具有其的行走机器人，所述悬挂机构包括支撑体；至少一对行走轮，每个所述行走轮通过悬挂支架安装在所述支撑体上且适于驱动所述行走装置行走，其中，所述悬挂支架的一端可枢转地连接至所述支撑体，且所述悬挂支架的另一端沿着大体垂直于所述行走轮的行走方向的竖直方向可弹性位移地连接至所述支撑体；以及所述悬挂支架的枢转轴线设置成大体上与所述行走轮的行走方向一致。根据本实用新型的用于行走装置的悬挂机构，行走轮可以始终与地面接触以抓取地面，保证行走装置可以正常行驶，同时还具有减震效果，使行走装置运行更加平稳。
用于行走装置悬挂机构具有机器人

[实用新型]附带升降自锁、旋转定位功能的烤灯支架-CN201521119081.3有效
发明人：来丰刚;苏振;胡业涛;曹佳佳 -专利权人：淄博普来瑞电器有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：附带升降自锁、旋转定位功能的烤灯支架，属于烤灯移动和支撑辅助设备领域。其特征在于包括行走底盘、升降滑轨、升降支架和旋转支架，行走底盘的下端面分别设置行走轮和转向轮，行走底盘上端面设置升降滑轨；升降滑轨上套装升降支架；升降支架上设置旋转支架，旋转支架上设置烤灯。依次由行走底盘实现了烤灯的水平移动调节，再由升降滑轨配合升降支架实现烤灯的上下移动调节，最后由旋转支架实现烤灯的旋转角度调节。由此该烤灯支架便可以满足全方位的调节要求，给使用者带来全新的使用感受。
附带升降旋转定位功能支架

[发明专利]一种康复科用辅助行走支架-CN201810511744.8在审
发明人：姚鑫强;盛斌;姚佳 -专利权人：姚鑫强
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗护理设备技术领域，且公开了一种康复科用辅助行走支架，包括行走架下箱，行走架下箱的内部活动套装有移动杆，且移动杆的一端固定安装有位于行走架下箱内部的移动块Ⅰ，移动块Ⅰ底端的一侧固定连接有连杆，且连杆的一端与移动盖外壁的一侧固定连接，移动盖的内部活动套装有支架，且移动盖的一侧固定安装有位于行走架下箱内腔一侧的支架，支架的内部活动套装有转轴。该康复科用辅助行走支架，通过设置行走架下箱、移动杆、移动块Ⅰ、连杆、移动盖和支架可以实现对移动杆的高度调节，同时保证在调节高度以后可以保证移动杆平稳的运行，达到调节行走架高度的目的，提高行走架的实用性。
行走架支架移动杆移动盖下箱辅助行走活动套康复科移动块医疗护理设备高度调节箱内腔外壁转轴保证

[发明专利]一种助焊剂自动定量添加装置和利用该装置进行自动添加的方法-CN202011440873.6在审
发明人：陈勇 -专利权人：湖北省哈福生物化学有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：包括行走支架、行走机构、固定支架、固定连接件、控制箱、搅拌机构和恒温传导机构，所述行走支架的外壁活动设置有行走机构，所述行走机构的底部固定设置有固定连接件，所述固定连接件的底部固定设置有固定支架，所述行走机构的顶部固定设置有控制箱通过设置行走机构，使其有效通过导轨的铺设，并通过滑轮的带动作用，进而使行走机构沿行走支架的延伸方向进行移动，进而有效带动固定支架进行移动，并调节针管喷嘴的使用位置，进而便捷装置的调节使用，有效增强装置的实用性
一种焊剂自动定量添加装置利用进行方法

[发明专利]一种履带式移动电站的行走装置-CN201310460743.2无效
发明人：吴汶龙;唐苏;王汉成 -专利权人：江苏天普重工有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：一种履带式移动电站的行走装置。提供了一种结构简单，便于清理且提高清洁度的履带式移动电站的行走装置。所述行走装置包括减速机、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、履带和行走支架，所述引导轮、支重轮和托链轮分别设在所述行走支架上；所述行走支架的顶面呈倾斜设置、且与水平面之间的夹角为15°-30°。本发明在不影响机械结构强度的情况下，将行走支架的顶面倾斜，在工作中，可以使散落在行走支架上的泥土自行滑落，解决了泥土积聚在行走支架顶面的问题，节省了工作时间，提高了工作效率；在顶面上设置隔板，便于在处理体积较大的泥土
一种履带式移动电站行走装置

[实用新型]履带式移动电站的行走装置-CN201320616798.3有效
发明人：吴汶龙;唐苏;王汉成 -专利权人：江苏天普重工有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：履带式移动电站的行走装置。提供了一种结构简单，便于清理且提高清洁度的履带式移动电站的行走装置。所述行走装置包括减速机、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、履带和行走支架，所述引导轮、支重轮和托链轮分别设在所述行走支架上；所述行走支架的顶面呈倾斜设置、且与水平面之间的夹角为15°-30°。本实用新型在不影响机械结构强度的情况下，将行走支架的顶面倾斜，在工作中，可以使散落在行走支架上的泥土自行滑落，解决了泥土积聚在行走支架顶面的问题，节省了工作时间，提高了工作效率；在顶面上设置隔板，便于在处理体积较大的泥土
履带式移动电站行走装置

[实用新型]一种用于桥梁钢筋绑扎的胎具-CN201620087481.9有效
发明人：钱有伟;段国锋;宋泽安;吴刚 -专利权人：中铁四局集团第二工程有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁钢筋绑扎的胎具，桥梁包括构建桥梁主体的箱梁，胎具包括：沿箱梁的长度方向设置在箱梁上的行走轨道，行走底盘通过行走轮滑动设置在行走轨道上，若干组支架系统设置在行走底盘上，若干组弧形支架中的每组弧形支架安装在各组支架系统上，若干组弧形支架的弧度与绑扎后的桥梁钢筋的整体轮廓的弧度相配；其中，行走底盘上设置有用于卡置纵向钢筋的第一钢筋定位装置，每组弧形支架上设置有用于卡置横向钢筋的第二钢筋定位装置。本实用新型可以对胎具内的钢筋进行可靠地定位，便于绑扎，在钢筋绑扎完毕后通过行走轮沿行走轨道行走实现单跨箱梁的整体绑扎，实现内模组立后的整体倒运，提高了施工效率，缩短施工工期。
一种用于桥梁钢筋绑扎胎具

[实用新型]安全防撞装置及行走机械-CN202022311191.7有效
发明人：张剑;卢建旭;谢忠全;向小波;刘桥求 -专利权人：长沙远大住宅工业安徽有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全防撞装置及行走机械。该安全防撞装置包括：固定支架，用于安装于行走机械本体上；转轴，绕自身轴线可转动地连接于固定支架上；防撞支架，固定连接于转轴上；及旋转凸轮型限位开关，包括凸轮及触点，凸轮安装于转轴上，以随转轴转动，触点用于与控制行走机械本体行走的控制系统电连接；其中，防撞支架在外力作用下可带动转轴绕自身轴线转动，从而带动凸轮转动以触发触点。上述安全防撞装置，在行走机械本体行走的过程中，当防撞支架碰到障碍物时，防撞支架受外力作用而带动转轴转动，从而带动凸轮转动以触发触点，进而使控制系统控制行走机械本体停止行走，避免损坏行走机械本体及发生安全事故
安全装置行走机械

[发明专利]全自动料车及热处理生产线-CN202210223228.1在审
发明人：解连文;吴东青;魏长富 -专利权人：亚捷科技(唐山)股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动料车，包括车架、料叉、自动行走机构和上导轨机构，车架包括竖向支架和横向支架，横向支架垂直于竖向支架设置，料叉用于托载工件，其与一料叉驱动机构相连，料叉驱动机构安装于横向支架或竖向支架上，自动行走机构包括上行走轮组和下行走轮组，下行走轮组安装于竖向支架的底端，上行走轮组安装于横向支架的另一端，上导轨机构包括上导轨和导轨支架，上导轨通过导轨支架支设于横向支架的另一侧，用于支撑并导引上行走轮组
全自动热处理生产线

[实用新型]PVC塑木复合板材生产线中的板材切飞边装置-CN201320125615.8有效
发明人：凌小平 -专利权人：张家港市欣达机械制造有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了PVC塑木复合板材生产线中的板材切飞边装置，在主机架的上下两侧分别横向设有上轨道与下轨道，上轨道的左右两侧分设有上行走支架，下轨道的左右两侧分设有下行走支架，两个下行走支架的顶部共同形成板材切割平台；每个上行走支架上竖向设有竖直导轨，竖直导轨上设有切割支架，每个上行走支架的顶部竖向装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与切割支架相固定，切割支架上横向装有带切割片的切割电机，升降气缸同步调整对应切割支架上切割片的上下位置，主机架上还设有能同步调整同侧的上行走支架与下行走支架左右位置的同步横移机构。
pvc 塑木复合板材生产线中的切飞边装置

[发明专利]一种太阳能电池板阵列的清洁系统和太阳能电池板阵列-CN201610153103.0在审
发明人：张波;高德东 -专利权人：张波;高德东
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能电池板阵列的清洁系统和太阳能电池板阵列，清洁系统，行走设备，所述行走设备包括行走支架，所述行走支架为：设置于至少部分太阳能电池板正上方具有至少两组车轮的支架；所述至少两组车轮可在太阳能电池板支撑架的坡面上沿横向移动，带动所述行走支架沿所述横向移动；升降设备，设置在所述行走支架上；清洁设备，设置在所述行走支架上，与所述行走支架活动连接，与所述升降设备固定连接，可在所述升降设备的带动下，沿纵向移动，同时清洁位于其正下方的太阳能电池板
一种太阳能电池板阵列清洁系统

[发明专利]多功能下肢康复智能辅助行走机器人-CN202110258739.2在审
发明人：王继荣;李军;李梁京 -专利权人：王继荣
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了机械康复设备，特别涉及一种多功能下肢康复智能辅助行走机器人。包括行走支架，所述行走支架的中部两侧管分别设置下肢康复机构，行走支架中部两侧管设置下肢康复机构的前部设置扶手，所述扶手上固定设置心率传感器，所述行走支架前部的下侧横管设置控制柜，所述行走支架前部的上侧横管还设置显示屏，行走支架后部的下侧横管设置电池柜，所述行走支架的四角设置脚轮。
多功能下肢康复智能辅助行走机器人

[实用新型]一种全自动智能视觉送料机-CN202022995098.2有效
发明人：柯友敏;谢和建 -专利权人：成都柯博特自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动智能视觉送料机，包括吸盘机械手总成和视觉送料机总成；吸盘机械手总成包括机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；行走架上安装机械手行走机构，机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；吸盘机构与竖直提升架连接，吸盘机构包括吸盘支架以及安装在吸盘支架上的吸盘，吸盘支架与竖直行走支架连接；视觉送料机总成包括送料机机架、安装在送料机机架上的送料机底座以及安装在送料机底座上的送料机滑动座。本实用新型的全自动智能视觉送料机能够通过吸盘机构抓取条料，吸盘机构能够在行走机构的带动下进行三轴移动，然后将条料放置在接料架上，通过夹紧辊和输送辊将条料输送到液压机下方。
一种全自动智能视觉送料机

[实用新型]一种水土保持监测装置-CN202122789563.1有效
发明人：李申安 -专利权人：李申安
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水土保持监测装置，包括外活动架，外活动架通过升降机构连接有支撑板，支撑板上端连接有风速风向测量仪、雨量监测仪和空气温湿度传感器；外活动架两侧均铰接有三角支架；三角支架连接有第一行走支架，第一行走支架一端转动连接有第一行走轮，第一行走支架另一端铰接有第二行走支架，第二行走支架两端均转动连接有第二行走轮。本装置操作简单、结构合理，可适用于各种复杂地形的行走工作，方便人工将装置运送到相应的监测位置，同时可较为方便的对监测仪器高度进行调整，适用于各种场合的应用。
一种水土保持监测装置