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[实用新型]一种数控铣边机-CN202120236997.6有效
发明人：卢芳芳;徐夕玲;张加友;王春瑜;王磊磊;赵东方;白晓锋;杨金健;蒋宝炜 -专利权人：山东省青腾机械科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控铣边机，包括铣边机平台总成、X向行走支架总成、Y向行走支架总成、Z向行走支架总成、铣削动力头总成和电控柜总成，电控柜总成位于铣边机平台总成一端的平台支架内，平台支架的一侧通过铣边机平台总成两条平行的行走导轨支撑有一对水平移动的X向行走支架总成，每组X向行走支架总成的X向行走支架上分别设置有一组Y向行走支架总成，每组Y向行走支架总成的Y向行走滑台总成上分别固定有一组Z向行走支架总成，每组Z向行走支架总成的Z向行走滑台总成分别通过回转电机带动有可自由转动的铣削动力头总成
一种数控铣边机

[发明专利]电动车装配翻转机-CN201610107052.8在审
发明人：张红亮;王科学;李安伟;牟孝志;周先红;王振峰;梁新峰;田胜昌;王安乐;李海云;周华林;何华;杨杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车装配翻转机，包括翻转装置总成、升降框架总成、护栏、配重总成，翻转装置总成设置在升降框架总成的底部，配重总成对称设置在升降框架总成的两侧，护栏设置在升降框架总成的顶部，所述翻转装置总成的底部设有行走装置，行走装置下方铺设有轨道，该行走装置包括行走轮、行走轮架、行走电机，行走轮架与翻转装置总成的底部连接固定，行走轮固定在行走轮架的下部，行走电机固定在行走轮架的侧面，行走电机通过电机轴带动行走轮。使用本发明所述的电动车装配翻转机，由于翻转机增加了行走装置，可以在工位间自由行走，因此能够有效提高翻转效率。
电动车装配转机

[实用新型]电动车装配翻转机-CN201620145992.1有效
发明人：张红亮;王科学;李安伟;牟孝志;周先红;王振峰;梁新峰;田胜昌;王安乐;李海云;周华林;何华;杨杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车装配翻转机，包括翻转装置总成、升降框架总成、护栏、配重总成，翻转装置总成设置在升降框架总成的底部，配重总成对称设置在升降框架总成的两侧，护栏设置在升降框架总成的顶部，所述翻转装置总成的底部设有行走装置，行走装置下方铺设有轨道，该行走装置包括行走轮、行走轮架、行走电机，行走轮架与翻转装置总成的底部连接固定，行走轮固定在行走轮架的下部，行走电机固定在行走轮架的侧面，行走电机通过电机轴带动行走轮。使用本实用新型所述的电动车装配翻转机，由于翻转机增加了行走装置，可以在工位间自由行走，因此能够有效提高翻转效率。
电动车装配转机

[实用新型]齿轮箱测试平台-CN201921025855.4有效
发明人：叶根翼;黄静文 -专利权人：福建兴翼机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮箱测试平台，包括有两机架，两机架间架设有一横向行走总成，该横向行走总成与两机架间通过齿条传动实现横向行走总成前后移动，该横向行走总成前端设置有一Z向行走总成，横向行走总成与Z向行走总成也通过齿轮齿条传动实现Z向行走总成左右移动，该Z向行走总成内部通过丝杆传动实现自身上下移动，且Z向行走总成下端固设有一研磨机构，该齿轮箱测试平台结构合理，能够有效的对研磨机运行性能进行测验。
齿轮箱测试平台

[实用新型]一种纱团自动摆托设备-CN201320636696.8有效
发明人：蒋红卫;费建春;周建东;李辉;沈连飞 -专利权人：巨石集团有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱团自动摆托设备，由滑行轨道及行走总成、升降及旋转总成、手爪总成、智能控制系统四部分组成，滑行轨道及行走总成与升降及旋转总成连接，升降及旋转总成与手爪总成连接，智能控制系统与滑行轨道及行走总成、升降及旋转总成、手爪总成均连接。本实用新型所述滑行轨道及行走总成由行走驱动装置、横梁及安装在横梁上的行走轨道组成，行走驱动装置安装在横梁上并与升降及旋转总成连接，智能控制系统与行走驱动装置连接。所述升降及旋转总成由升降总成和旋转装置组成，升降总成与旋转装置连接，旋转装置与滑行轨道及行走总成连接，升降总成与手爪总成连接。本实用新型结构简洁，工作效率高，劳动强度小，占地小，自动化程度高。
一种自动设备

[发明专利]一种支撑式无避让停车设备-CN201410723997.3在审
发明人：包训权;邵光;谢家诚 -专利权人：安徽乐库智能停车设备有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑式无避让停车设备，包括移动导轨总成、左支撑总成、中支撑总成、行走腿、行走总成、右支撑总成、动力总成、机械缓冲、提升导轨总成、转动机构、提升油缸、提升架与载车板总成；移动导轨总成和左支撑总成由化学螺栓固定在地面上；中支撑总成连接行走腿和右支撑总成，行走腿通过行走轮在左支撑总成上移动，右支撑总成通过螺栓固定在行走总成上，动力总成和机械缓冲通过螺栓固定在行走总成上，提升导轨总成通过上下两端的轴连接在行走总成和转动机构上，提升油缸固定在提升导轨总成内，提升架通过轴承安装在提升导轨总成上，载车板总成通过螺栓固定在提升架上。
一种支撑避让停车设备

[实用新型]一种行走机构及使用该行走机构的打桩机-CN202222996498.4有效
发明人：胡瑞 -专利权人：江苏顺捷高新技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种行走机构及使用该行走机构的打桩机，该行走机构包括行走总成、转向总成和行走动力总成；所述的行走总成包括一对横向设置和一对纵向设置的行走板；所述的转向总成包括转向板和复位件，行走动力总成包括水平伸缩动力机构、驱动块和竖直伸缩动力机构；所述的竖直伸缩动力机构的安装端及伸缩端传动连接在于驱动块及驱动块上方的外部待行走设备之间。行走总成与行走动力总成的协同工作可实现如背景技术中所述的基本横向、纵向行走功能；（2）转向总成与行走动力总成的协同工作可实现转向功能，使得驱动块产生转动的动作，并使得竖直伸缩动力机构上方的设备实现转向，
一种行走机构使用打桩机

[实用新型]一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构-CN202120381062.7有效
发明人：王建平;王兆强;赵佳伟;高伟;孙令涛;李鑫金;王文 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有蜗轮蜗杆总成，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴和转轴固定板，转向架转轴焊接于转轴固定板上；所述蜗轮蜗杆总成套在转向架转轴的下部，位于转轴固定板的上方；所述转向架总成的下方安装有车轮总成，车轮总成固定连接有行走减速机。具有以下优点：通过电机和液压交叉驱动车轮转动，通过电机和液压交叉驱动蜗轮蜗杆总成行走减速机实现车辆转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能
一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向行走机构

[实用新型]一种甘蔗机三角履带行走装置-CN202123140283.4有效
发明人：范立广;张涛;于永正 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗机三角履带行走装置，属于甘蔗机领域，一种甘蔗机三角履带行走装置，包括三角履带本体、驱动轮、行走法兰轴连接盘、行走梁、张紧轮总成、承重轮总成和多个支重轮总成，驱动轮安装在行走梁的上部，张紧轮总成安装在行走梁下部的一侧，承重轮总成安装在行走梁下部的另一侧，多个支重轮总成安装在行走梁的下部，三角履带本体安装在驱动轮、张紧轮总成、承重轮总成和多个支重轮总成的外侧，张紧轮总成的外侧设置有固定螺母，用以对张紧轮总成进行固定，它可以实现，行走装置轮式行走和履带式行走的快速切换，降低装置受到地形的限制。
一种甘蔗三角履带行走装置

[发明专利]一种行走桁架式直角坐标机器人-CN202310562959.3在审
发明人：陈荣娜;袁家宝;王之辉;李伟;黄振东;朱家诚;吴焱明;刘翀;吴浩东;孟利振;张恩绪 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走桁架式直角坐标机器人，涉及机器人技术领域，包括行走桁架总成、直线导轨总成、轮轨总成、驱动总成、水平横移总成和垂直移动总成，所述行走桁架总成的一端与所述直线导轨总成连接，所述行走桁架总成的另一端与所述轮轨总成连接，所述直线导轨总成和所述轮轨总成分别与一所述驱动总成配合，所述水平横移总成设置在所述行走桁架总成上，所述垂直移动总成设置在所述水平横移总成上，所述驱动总成驱动所述行走桁架总成沿X向移动，所述水平横移总成能够沿Y向移动，所述垂直驱动总成能够沿Z向移动。本发明的一种行走桁架式直角坐标机器人能够承载不同的功能设备实现X向、Y向和Z向的移动。
一种行走桁架直角坐标机器人

[发明专利]一种避免承受扭转力的移动机构-CN201410636124.9在审
发明人：包训权;邵光;刁银华 -专利权人：安徽乐库智能停车设备有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免承受扭转力的移动机构，包括行走连接架总成和行走机构总成，行走连接梁总成和行走机构总成通过螺栓安装在一起，行走连接梁总成和行走机构总成上的滚轮放置在轨道上，所述行走连接梁总成包括行走前梁、行走中梁、行走后梁和行走连接梁，所述行走机构总成包括行走横梁、液压马达、从动轮轴和主动轴。
一种避免承受扭转移动机构

[实用新型]一种微耕机直连行变箱总成机构-CN201921244114.5有效
发明人：陈小玉;陈昌云 -专利权人：重庆裕泽丰机械制造有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机直连行变箱总成机构，其特征在于，包括法兰盘、变速箱总成、行走箱总成、输出轴，所述变速箱总成通过法兰盘与输入动力的输出轴连接进行动力输入，行走箱总成与变速箱总成下方连接，行走箱总成下方设置有输出轴，所述法兰盘与变速箱总成连接，行走箱总成与变速箱总成连接形成夹角，该夹角角度为大于60度且小于90度。改变变速箱总成内主动伞齿轮与行走箱总成上从动伞齿轮的安装角，大于90度安装角，实现行走箱总成与变速箱总成连接后，行走箱总成朝输入动力倾斜，缩短行变箱总成输出轴与输入动力的直线距离。
一种微耕机直连行变箱总成机构

[实用新型]一种转动平稳的低成本双层停车位-CN201420753441.4有效
发明人：包训权;邵光;刁银华 -专利权人：安徽乐库智能停车设备有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动平稳的低成本双层停车位，包括移动导轨总成、左支撑总成、中支撑总成、行走腿、行走总成、右支撑总成、机械缓冲、提升导轨总成、转动机构、提升油缸、提升架和载车板，所述中支撑总成连接行走腿和右支撑总成，右支撑总成通过螺栓固定在行走总成上，行走总成在移动导轨总成上移动；所述右支撑总成包括右支撑架焊接总成，右支撑架焊接总成为中空结构，其内部作为油箱盛放液压油；所述机械缓冲固定在行走总成上；所述转动机构设在右支撑总成的顶端；所述提升导轨总成上端连接转动机构，下端连接行走总成；所述载车板固定在提升架上；该停车位采用右支撑架总成的一个矩形管作为油箱，结构紧凑，降低了成本。
一种转动平稳低成本双层停车位

[实用新型]一种采用液压驱动转向的自行走机构-CN202120295905.1有效
发明人：王建平;王兆强;赵佳伟;高伟;孙令涛;李鑫金;王文 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请公开一种采用液压驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向驱动液压元件、转向总成和转向总成固定装置，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴；所述转向总成固定装置用于固定转向总成，转向总成固定装置包括转向架套管、压盖和紧固螺栓标准件组合。具有以下优点：通过电、液交叉驱动行走与液压驱动转向实现车辆行走，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
一种采用液压驱动转向行走机构

[实用新型]移动式混凝土构件成型机-CN202220252318.9有效
发明人：周凯 -专利权人：山东亚盛重工股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式混凝土构件成型机，包括：机架，机架上设有模具、模具升降驱动装置、压头和压头升降驱动装置，压头位于模具的上方，其特征在于，机架设有四个行走轮总成，位于前侧的两个行走轮总成为主动轮总成，主动轮总成由行走动力装置驱动，位于后侧的两个行走轮总成为从动轮总成。机架上设有四个行走轮总成，两个为由行走动力装置驱动的主动轮总成，剩下两个为从动轮总成，成型机行走时，由行走动力装置驱动主动轮总成，主动轮总成带动从动轮总成滚动，从而实现成型机的自动行走。
移动式混凝土构件成型

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