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[实用新型]一种履带式青储包膜一体机-CN201921787752.1有效
发明人：郭化南;王超;王浩 -专利权人：濮阳市农发农机装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带式青储包膜一体机，包括青储割台、破碎抛洒系统、驾驶操作系统、集草箱、打捆机、包膜机和履带式行走底盘；所述青储割台设置在履带式行走底盘的前端，破碎抛洒系统配合设置在青储割台的后端；所述驾驶操作系统设置在青储割台的后部，且安装在履带式行走底盘上；所述集草箱安装破碎抛洒系统的后面，且设置在打捆机的上部，打捆机配合安装在履带式行走底盘上；所述包膜机安装在履带式行走底盘上且位于后部。本实用新型能够实现履带式行走且同时秸秆粉碎、打捆、包膜一体化完成，实现自走式，减少劳动强度，提高工作效率。
一种履带式包膜一体机

[发明专利]一种带行走系统的轮式机器人-CN200810047726.5有效
发明人：李文锋;金龙;李斌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明是一种带行走系统的轮式机器人，其行走系统由足式行走装置结合驱动装置构成，且与固定架(7)相连；足式行走装置由从动齿轮(1)、腿式支架和装有车轮(16)的悬挂机构(15)组成，腿式支架的一个连接点与从动齿轮(1)的一个偏心点相铰接，腿式支架的另一个连接点与悬挂机构的连接点相铰接；该足式行走装置至少有两个，而且至少两个足式行走装置的悬挂机构(15)上装有驱动车轮(16)运转的电机(19)；驱动装置设有主电机和与之相连的主动轴本发明轮式机器人运动速度块，控制简单，转向灵活的特点，同时还具有步态行走的功能，使其对地面的适应能力更强。
一种行走系统轮式机器人

[发明专利]一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘-CN201210251067.3无效
发明人：冯华山;宋可清;张娜;张晓宇;王润孝;秦现生;谭小群;李树军;赵文涛;高涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸通过本发明，车辆可根据不同路况实现轮胎式行走、履带式行走和轮腿式行走的灵活切换。本发明既可以发挥轮胎式行走方式的快速移动能力，又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式，履带为双节履带，增加了对地形的适应能力；遇到倾斜路面或其他路面可根据地形需要切换为轮腿式行走方式行走；必要时，
一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘

[实用新型]一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘-CN201220350613.4有效
发明人：冯华山;宋可清;张娜;张晓宇;王润孝;秦现生;谭小群;李树军;赵文涛;高涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸通过本实用新型，车辆可根据不同路况实现轮胎式行走、履带式行走和轮腿式行走的灵活切换。本实用新型既可以发挥轮胎式行走方式的快速移动能力，又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式，履带为双节履带，增加了对地形的适应能力；遇到倾斜路面或其他路面可根据地形需要切换为轮腿式行走方式行走；必要时
一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘

[实用新型]一种大口径管道的吊运设备-CN202121236543.5有效
发明人：张亮;闻登久;葛振欣;刘佳;李歧繁 -专利权人：中庆建设有限责任公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径管道的吊运设备，包括：至少两个龙门式行走架、与龙门式行走架配合的轨道以及用于驱动龙门式行走架沿轨道移动的动力装置，龙门式行走架设有用于吊起大口径管道的手拉葫芦与吊带。使用时，将轨道铺设在箱涵内外的地面两侧，然后将至少两个龙门式行走架安装在轨道上，根据大口径管道的长度算好吊点位置，并将吊带放置在对应位置，将大口径管道吊到指定位置后，用两个龙门式行走架上的手拉葫芦与吊带分别将大口径管道的前端与后端吊起，然后再利用动力装置带动两个龙门式行走架沿轨道移动，以将大口径管道吊运进入箱涵内，以进行对接，提高大口径管道在箱体的安装便捷性，从而提高施工效率，降低施工难度。
一种口径管道设备

[实用新型]采用可拆卸方式设置在烘干仓输出端的水稻加工脱粒装置-CN202221794172.7有效
发明人：董学文;孔令富;丁和平 -专利权人：安徽稼园香食品有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了采用可拆卸方式设置在烘干仓输出端的水稻加工脱粒装置，安装于烘干仓的出粮管口处，该水稻加工脱粒装置包括行走式进料平台，该行走式进料平台能够水平直线移动至出粮管口的正下方，经过出粮管口输出的烘干后的水稻通过行走式进料平台输送至脱粒机内进行脱粒；该行走式进料平台在脱粒机脱粒加工完成后，能够从出粮管口的正下方水平直线移动至其他位置。本实用新型的采用了行走式进料平台，可以水平直线移动至出粮管口的正下方，经过出粮管口输出的烘干后的水稻通过行走式进料平台输送至脱粒机内进行脱粒，在不需要脱粒操作时，行走式进料平台可以远离出粮管口，出粮管口也可用于日常的出粮后的仓储操作
采用可拆卸方式设置烘干输出水稻加工脱粒装置

[实用新型]多用途自动焊接小车-CN00210718.X无效
发明人：王刚;李景波;李瑶;李建军;张萌弟;沙玉章 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2000-01-28 - 公布日： 2001-01-03 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：一种多用途自动焊接小车,包括车体、行走轮机构、链轮驱动机构和焊接位置调整机构,行走轮机构安装在车体上,它由固定式行走轮和可移式行走轮组成,分别跨骑在导轨的两侧边沿上;链轮驱动机构安装在车体内,它包括链轮、减速器和电机,链轮安装在减速器输出轴上,其安装位置在固定式行走轮与可移式行走轮中间,使链轮与导轨齿孔的啮合点同固定式行走轮和可移式行走轮与导轨的接触点形成三点共线。无论本实用新型能在环行导轨的外侧或内侧工作时都能保证正常行走,确保焊接质量。
多用途自动焊接小车

[发明专利]设备控制装置和自走式电子设备-CN201380040616.5有效
发明人：阪本实雄 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于算出优先在由用户指定的区域中的过去行走的次数少的区域内行走的路径。服务器装置(80)具备优先行走区域确定部(812)，其确定规定空间中的根据用户的操作设定的能行走区域中的、自走式电子设备(20)最近行走的次数少的上位规定个数的区域；路径搜索部(813)，其搜索在配置于能行走区域内的、在上述确定的所有区域内至少经过1次的行走路径；以及命令发送部(814)，其将用于根据上述搜索到的行走路径使自走式电子设备(20)在规定空间内行走的控制命令向自走式电子设备(20)发送。
设备控制装置电子设备

[实用新型]用于手持式激光切割设备的支撑构造-CN202223075994.2有效
发明人：林立;苗壮 -专利权人：苏州智合酷创科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手持式激光切割设备的支撑构造，包括支撑座和行走机构，所述行走机构包括安装于支撑座的行走轮，所述行走轮被驱动的带动支撑座按照既定轨迹行走，所述行走轮至少包括沿支撑座行进方向前后布置的两组，至少一组所述行走轮被驱动的调节支撑座的行进速度；所述支撑座上具有用于将手持式激光枪限位的功能槽；能够保证手持式激光切割枪的匀速切割，从而提高铝板切割的断面平整度。
用于手持激光切割设备支撑构造

[发明专利]控制作业列车的方法-CN201511036130.1有效
发明人： T·察尔 -专利权人：宝马格有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制具有自行走式筑路机和在筑路机前面行进的自行走式给料机的作业列车的方法、一种包括自行走式筑路机和自行走式给料机的作业列车、以及用于这种作业列车的给料机和筑路机.本发明的基本构思在于自动控制筑路机
控制作业列车方法

[发明专利]一种履带轮胎互拆换双用挖掘机-CN202010725599.0在审
发明人：林晓滨 -专利权人：林晓滨
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开一种履带轮胎互拆换双用挖掘机，包括下车架和行走机构；行走机构具有履带式行走机构、前行走机构和后转向行走机构，前行走机构通过前下车架拆卸安装在下车架上，前行走机构具有前轮胎车轮和直行驱动装置，后行走机构通过后下车架拆卸安装在下车架上，后行走机构具有后轮胎车轮和转向行走驱动装置，履带式行走机构设置有二个，上履带式行走机构具有履带和供履带安装并驱动履带转动的履带安装驱动机构，上述履带安装驱动机构与上述下车架拆卸或固定连接。与现有技术相比，其能使整个挖掘机能实现履带与轮胎互拆换双用，转运时无需再单独采用汽车来运输，工程队无需购买二辆不同行走方式的挖掘机，大大降低使用成本。
一种履带轮胎互拆换双用挖掘机

[发明专利]用于易燃易爆区域充电的挂轨机器人系统及其充电方法-CN202110871213.1有效
发明人：赵磊;陈国栋;李小明;李潇;李思衡 -专利权人：西安量子智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于易燃易爆区域充电的挂轨机器人系统及其方法，解决现有移动式机器人采用无线或接触式充电，无线充电线圈、接触式充电插针易受损且存在外漏风险的问题。该系统包括可在轨道上行走的挂轨机器人及能量转换机构；挂轨机器人包括密封设备仓、作动机构、设置在密封设备仓内的充电电池以及分别设置在轨道侧壁的两个行走单元；每个行走单元包括活动支撑台、行走轮以及设置在行走轮下方且驱动行走轮转动的行走电机；行走电机与充电电池相连；活动支撑台用于将行走轮压紧在轨道的侧壁上；行走轮的转轴上端设置有第一卡扣件；作动机构用于驱动行走轮与轨道侧壁脱离接触；能量转换机构用于卡接挂轨机器人的行走轮，并驱动行走轮转动。
用于易燃易爆区域充电机器人系统及其方法

[实用新型]一种可行走的机械臂式游乐体验装置-CN201920907619.9有效
发明人：菅坤杰;谷容军;周作伟 -专利权人：江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A63F13/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种游乐体验设备，具体为一张可以沿固定轨道行走的可行走的机械臂式游乐体验设备，根据多功能组件的不同，本实用新型还可以作为拍摄或者展示的辅助设备。一种可行走的机械臂式游乐体验装置，其包括机械臂组件，以及连接在机械臂组件活动端的多功能组件，其特征在于：还包括用于对机械臂组件进行承载并可以行走的行走驱动机构，所述行走驱动机构包括行走底盘框架，行走底盘框架的四角上转动连接有用于和轨道连接的支撑轮组件，位于行走底盘框架上至少设有一个驱动底盘框架行走的行走驱动机构。本实用新型设计了一种可以行走的无人驾驶的机械臂式游乐体验设备，可以沿固定轨道行走，给用户更丰富的体验感受。
一种行走机械游乐体验装置

[实用新型]一种履带轮胎互拆换双用挖掘机-CN202021492028.9有效
发明人：林晓滨 -专利权人：林晓滨
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种履带轮胎互拆换双用挖掘机，包括下车架和行走机构；行走机构具有履带式行走机构、前行走机构和后转向行走机构，前行走机构通过前下车架拆卸安装在下车架上，前行走机构具有前轮胎车轮和直行驱动装置，后行走机构通过后下车架拆卸安装在下车架上，后行走机构具有后轮胎车轮和转向行走驱动装置，履带式行走机构设置有二个，上履带式行走机构具有履带和供履带安装并驱动履带转动的履带安装驱动机构，上述履带安装驱动机构与上述下车架拆卸或固定连接与现有技术相比，其能使整个挖掘机能实现履带与轮胎互拆换双用，转运时无需再单独采用汽车来运输，工程队无需购买二辆不同行走方式的挖掘机，大大降低使用成本。
一种履带轮胎互拆换双用挖掘机

[实用新型]一种梁体翼缘板下方悬挂式行走施工平台-CN202022642367.7有效
发明人：李华清;马志青;荆刚毅;杜洪池;蒋能世;张毅君;王海海;彭梓松;刘志宵;王凯;林先伟 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种梁体翼缘板下方悬挂式行走施工平台，包括：置于梁体顶面的行走机构和与行走机构可拆卸式连接且悬挂于梁体翼缘板下的作业平台；行走机构包括梁体顶面的行走轨道及置于行走轨道上可行走的行走小车，行走小车包括主框架，主框架的底端且可沿行走轨道行走的行走轮；作业平台通过置于梁体外侧且向上延伸的爬梯与横向延伸的承重梁连接，承重梁与主框架可拆卸式连接；主框架底端于行走轮的内外两侧各设置有第一限位板，第一限位板上开设有与行走轮上的第一限位孔同轴的多个第二限位孔；第一限位销位插入第一限位孔和第二限位孔内，以锁止行走轮。
一种梁体翼缘板下方悬挂行走施工平台