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- [实用新型]自动换轨式穿梭车-CN201220737355.5有效
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潘雨卿;陆敏华;王威;马人杰;姚可惠
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昆山光腾智能机械有限公司
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2012-12-28
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2013-06-12
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B65G1/12
- 本实用新型提供一种自动换轨式穿梭车，包括车架、固定在车架上的行走机构,所述行走机构包括固定在车架下方的第一行走轮、与第一行走轮之间成一角度设置的第二行走轮以及与第一行走轮和第二行走轮连接的行走传动机构。所述自动换轨式穿梭车还包括与第一行走轮连接的换轨机构。换轨机构包括固定在车架上的换轨驱动机构以及与换轨驱动机构相配合的换轨传动机构。换轨传动机构包括固定在换轨驱动机构末端的驱动齿轮、定位在车架上并与驱动齿轮啮合的齿条、固定在齿条上并开设有一传动槽的传动侧板、定位在车架上并与所述传动槽相配合移动的滚动轴承组合、定位在车架上并带动第一行走轮上下移动的导柱以及固定连接所述滚动轴承组合和导柱的连接板
- 自动换轨式穿梭
- [发明专利]一种电动汽车底盘系统-CN202110412768.X在审
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段贤斌;段军
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段贤斌
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2021-04-16
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2021-06-11
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B62D21/14
- 本发明公开了一种电动汽车底盘系统，包括车架、车架加宽装置和行走转向装置，以及可翻转后备箱和可翻转后备箱驱动机构，车架加宽装置包括两个分别滑动安装在车架两侧的加宽板、用于带动两个加宽板伸缩的直线移动机构和与直线移动机构连接的第一驱动机构，行走转向装置包括多个安装在加宽板上的行走轮、用于带动多个行走轮同步转向的转向传动机构和与转向传动机构连接的第二驱动机构，转向传动机构包括第一传动组件、联动杆和第二传动组件。本发明结构简单，能够实现车架加宽的目的，能够提高行走轮的同步转向精度，能够保证车架加宽后电动汽车行走的稳定性，能够实现对可翻转后备箱的手动控制，能够增强可翻转后备箱运动的安全性。
- 一种电动汽车底盘系统
- [实用新型]一种电动汽车底盘系统-CN202120789791.6有效
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段贤斌;段军
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段贤斌
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2021-04-16
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2021-11-02
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B62D21/14
- 本实用新型公开了一种电动汽车底盘系统，包括车架、车架加宽装置和行走转向装置，以及可翻转后备箱和可翻转后备箱驱动机构，车架加宽装置包括两个分别滑动安装在车架两侧的加宽板、用于带动两个加宽板伸缩的直线移动机构和与直线移动机构连接的第一驱动机构，行走转向装置包括多个安装在加宽板上的行走轮、用于带动多个行走轮同步转向的转向传动机构和与转向传动机构连接的第二驱动机构，转向传动机构包括第一传动组件、联动杆和第二传动组件。本实用新型能够实现车架加宽的目的，能够提高行走轮的同步转向精度，能够保证车架加宽后电动汽车行走的稳定性，能够实现对可翻转后备箱的手动控制，能够增强可翻转后备箱运动的安全性。
- 一种电动汽车底盘系统
- [实用新型]一种停车智能摆渡车-CN201720850227.4有效
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王伯奇
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王伯奇
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2017-07-13
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2018-02-06
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E04H6/06
- 一种停车智能摆渡车，属于停车设备技术领域，包括停车架、转向轮、电机、变速箱、第一传动机构、第一行走轮、第二传动机构、第二行走轮；所述转向轮转动安装于停车架底部,所述第一行走轮、第二行走轮均转动安装于停车架两侧，且转向轮位于第一行走轮和第二行走轮前方或后方；所述电机和变速箱均固定安装于停车架；所述变速箱输入端连接电机，输出端连接第一传动机构输入端和第二传动机构输入端；所述第一行走轮设置于第一传动机构输出端；所述第二行走轮设置于第二传动机构输出端适用于上下两层的停车机构，下层的车辆通过本摆渡车实现进出。
- 一种停车智能摆渡
- [实用新型]一种活动看台从动装置-CN202123048734.1有效
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茅跃跃;何循杰;赵金余
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江苏迈冠体育产业有限公司
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2021-12-07
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2022-05-24
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E04H3/12
- 本实用新型公开了一种活动看台从动装置，包括驱动机构和从动机构，且两者之间采用传动轴进行传动连接；驱动机构包括第一机架，第一机架内设置驱动电机和主动行走轮，且两者之间采用链轮和链条进行传动连接，主动行走轮与传动轴之间也采用链轮和链条进行传动连接；从动机构包括第二机架，第二机架内设置从动行走轮，从动行走轮与传动轴采用链轮和链条进行传动连接。本实用新型采用驱动机构带动从动机构运动，驱动机构采用链条传动从而带动传动轴，传动轴采用链条传动带动从动机构，来实现两组看台的同步伸缩，避免出现偏移现象；本实用新型采用一个电机，因此节省了电机的使用，降低活动看台的成本
- 一种活动看台从动装置
- [发明专利]一种密集存储四向穿梭车-CN202310488506.0在审
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李民;姜国鹏;邓友君
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瀚泰智能科技（苏州）有限公司
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2023-05-04
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2023-07-04
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B65G1/04
- 本发明公开了一种密集存储四向穿梭车，包括：车体；行走机构，包括横向行走组件和纵向行走组件；驱动机构，包括运行电机、与运行电机的第一输出轴相连接的横向传动机构以及与运行电机的第二输出轴相连接的纵向传动机构，横向传动机构与横向行走组件相连接，纵向传动机构与纵向行走组件相连接；升降机构，包括升降电机、由升降电机驱动的第一传动组件、连接于第一传动组件的两个第一升降组件、由第一传动组件驱动的第二传动组件、连接于第二传动组件的两个第二升降组件以及与两个第一升降组件和两个第二升降组件相配合的两个升降架，横向行走组件设置于两个升降架上。本发明行走顶升稳定，能够及时针对性故障处理，解决相撞盲区，确保安全性。
- 一种密集存储穿梭
- [发明专利]一种随跟的仿真动物行走装置-CN202210242425.8在审
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朱嘉斌
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朱嘉斌
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2018-11-22
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2022-05-27
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A63G19/20
- 本发明提供了一种随跟的仿真动物行走装置，所述仿真动物行走装置为至少2个，仿真动物行走装置依次首尾相连；其特征在于所述随跟的仿真动物行走装置包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；所述水平行走机构包括底盘、行走机构、传动机构，所述行走机构安装在底盘上，水平行走机构受牵引或推动下带动底盘沿着地表平行方向移动；所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；运动机构在传动机构传动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述两个或两个以上动物模型同步或异步行走。
- 一种仿真动物行走装置
- [实用新型]磁吸高空作业机器人-CN202123400793.0有效
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蒋怀鹏
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蒋怀鹏
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2021-12-31
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2022-04-29
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B62D55/265
- 一种磁吸高空作业机器人，包括主机架、副机架、驱动机构、传动机构、行走机构和工作部；所述主机架上连接有工作部；所述副机架位于所述主机架一侧，所述副机架能够相对于主机架转动；所述行走机构设置两组，一组与所述主机架连接，另一组与所述副机架连接；每一组行走机构分别设置前后两个独立的行走部，所述行走部由履带、行走轮和驱动轮组成，所述驱动轮由履带减速传动行走轮，所述履带能够吸附于作业体表面；所述驱动机构通过所述传动机构驱使所述行走机构行走
- 高空作业机器人
- [实用新型]可变径轮式管道机器人-CN201220013914.8有效
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李倩;成钰龙
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中国矿业大学
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2012-01-06
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2012-12-12
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F16L55/32
- 其结构主要包括行走驱动机构、行走机构、变径驱动机构、变径机构、摄像头。行走驱动电机通过行走传动机构与行走机构连接，变径驱动电机通过变径传动机构与变径机构连接。行走传动机构采用蜗轮蜗杆，具有良好的自锁功能；变径机构采用通过单连杆连接的丝杠螺母和四连杆调节机构，具有自适应能力强、变径范围大的优点；摄像头用于对管内状况进行观测。根据摄像头提供的管内情况，使行走机构和变径机构相互配合，从而实现本实用新型的在直径变化的复杂管道内顺利运行。
- 可变轮式管道机器人
- [发明专利]一种行走式自动施肥机器人-CN202010604129.9在审
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宋江峰;郭家虎
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安徽理工大学
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2020-06-29
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2020-10-16
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A01C15/14
- 本发明涉及一种行走式自动施肥机器人，包括机架及安装在所述机架上的行走轮，所述机架上设置有提升腔，所述提升腔与安装在所述机架上的肥料箱连通，所述提升腔上转动安装有播撒机构，所述播撒机构通过传动机构与安装在与所述提升腔固定的支架上的驱动机构连接，所述驱动机构还与所述行走轮的转轴连接；所述提升腔的内侧设置有提升机构，且所述提升机构通过棘轮机构与所述传动机构连接。通过设置的驱动机构驱动行走轮持续转动进行行走，同时通过传动机构驱动播撒机构往复性转动，通过离心力的作用将肥料洒出，且通过传动机构配合棘轮机构的作用使得提升机构间歇转动，以确保播撒机构在播撒过程中不会造成大量肥料重复覆盖
- 一种行走自动施肥机器人
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