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[发明专利] 虎 克铰的精度测量方法 -CN201510354792.7 有效
发明人:
付天厚 ;胡浩 ;尼文斌 ;秦永明 ;张江 ;魏忠武
- 专利权人:
中国航天空气动力技术研究院
申请日:
2015-06-24
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公布日:
2017-10-10
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主分类号:
G01B21/00 文献下载
摘要: 一种虎 克铰的精度测量方法,主要是为了测量用于精密多自由度并联机构上的虎 克铰的精度,主要包含以下步骤将虎 克铰下叉通过夹具固定于测量平台上,将虎 克铰上叉同标准球连接;将虎 克铰上叉放置于某一方向角上并用夹具固定;用三坐标测量仪测量标准球表面点的坐标,并用标准球表面点坐标拟合计算出标准球的球心坐标并记录;多次改变虎 克铰上叉的方向角,并重复上一步骤;将各方向角获得的标准球心坐标点用球面方程进行拟合,得到球面的表达式;计算各方向角获得的标准球球心点到球面的距离,用该距离的均方根值作为评价虎 克铰的精度指标。该方法能够准确给出精密虎 克铰的精度指标,具有测量方便,精度高等特点。
虎克铰 精度 测量方法
[实用新型] 一种指虎 陀螺 -CN201720438879.7 有效
发明人:
郝相煜
- 专利权人:
郝相煜
申请日:
2017-04-24
-
公布日:
2017-12-05
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主分类号:
A63H1/00 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种指虎 陀螺,包括六边形结构的指虎 本体,指虎 本体的外周阵列有三个块体,相邻两块体之间所形成的夹角均为120度;指虎 本体上设有安装孔,安装孔内设有垫块,垫块与指虎 本体之间设有多组弹性定位机构采用该指虎 陀螺,不仅具有陀螺的功能,而且还可以通过拆装的方式,作为指虎 或打击器件使用,即实现了一物多用的效果,大大增强了使用功能的多样性和实用性,同时,该指虎 陀螺拆装快速方便,体积小,便于携带。
一种 陀螺
[发明专利] 一种含虎 眼万年青的代用茶的配方及制备方法 -CN201911282651.3 在审
发明人:
邱淑琴
- 专利权人:
邱淑琴
申请日:
2019-12-13
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公布日:
2020-05-05
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主分类号:
A23F3/34 文献下载
摘要: 本发明公开了一种含虎 眼万年青的代用茶的配方及制备方法,涉及中药技术领域,该配方由虎 眼万年青和配料按照质量比为15‑20:3‑5制备;配料由9‑14份橘皮、5‑7份甘草、5‑10份龙眼肉、3‑5份决明子、2‑4份佛手、5‑6份大枣和1‑4份蒲公英组成,该制备方法包括:洗涤虎 眼万年青;煎煮配料,煎煮液中浸泡虎 眼万年青;杀青;揉捻;切段;炒干,炒制得到成品。本发明将橘皮、甘草等中药材的煎煮液浸泡虎 眼万年青,既能丰富虎 眼万年青的口感,又能增加虎 眼万年青的食用营养价值,本发明的揉捻方式能最大限度的释放虎 眼万年青中的营养物质;杀青操作能够在使虎 眼万年青中的酶快速失活的同时又避免营养物质大量热分解
一种 含虎眼 万年青 用茶 配方 制备 方法