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[发明专利]一种运用在落纱车上的重量自平衡系统-CN201710088625.1在审
发明人：姜正俊;乔中大;孙吉凯;徐修凯;张进超 -专利权人：青岛云龙纺织机械有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：一种运用在落纱车上的重量自平衡系统。其特点是，使用细纱机龙筋，气动支撑轮，气缸等结构实现落纱车的重量自平衡功能。它解决了落纱车运行过程中，需要重量平衡才能保障落纱车的连续平稳的运行，然而落纱车重量过重，人工手动维持落纱车的重量平衡即消耗人力也不安全的问题，它适用于落纱车的运行。
落纱车自平衡系统重量平衡落纱细纱机结构实现气动支撑人工手动运行过程不安全自平衡龙筋气缸消耗

[发明专利]具有四连杆升降机构的落纱子母车装置-CN201310565836.1有效
发明人：刘鲁瀛;张文增;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，属于环锭纺纱机落纱设备领域，包括落纱车和可升降母车，落纱车包括车体、悬挂机构、行走机构、拔纱机构和插管机构。可升降母车包括车架、转动组件、空气弹簧、第二电机和第二传动机构。该装置利用子母车将上机与落纱功能分离，不仅实现了自动行走、落纱和插管的功能，而且具有自动上机功能，落纱车高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度；自动化程度高，上机、下机操作轻松；母车不跟随落纱车行走落纱，降低功率损耗，延长电池使用寿命；两个模拟导轨和假锭子的使用实现了细纱机全部纱管的落纱。
具有连杆升降机构子母装置

[发明专利]具有可升降母车的落纱装置-CN201310565583.8有效
发明人：张文增;刘鲁瀛;王丹;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种具有可升降母车的落纱装置，属于环锭纺纱机落纱设备领域，包括落纱车和可升降母车，落纱车包括车体、悬挂机构、行走机构、拔纱机构和插管机构。可升降母车包括车架、滑动组件、空气弹簧、第二电机和第二传动机构。该装置利用子母车将上机与落纱功能分离，不仅实现了自动行走、落纱和插管的功能，而且具有自动上机功能，落纱车高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度；自动化程度高，上机、下机操作轻松；母车不跟随落纱车行走落纱，降低功率损耗，延长电池使用寿命；两个模拟导轨和假锭子的使用实现了细纱机全部纱管的落纱。
具有升降装置

[发明专利]子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构-CN201310594911.7有效
发明人：张蓉;张文增;曹立国;刘宗峰 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、三个连杆、摆杆、拨杆、六个轴、三个簧件和凸块。本发明机构采用六连杆机构、长槽、L型槽、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用
子母车落纱机六连杆导轨对接机构

[发明专利]落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构-CN201310625974.4有效
发明人：张蓉;杨帆;张文增;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、齿轮、凸轮、摆杆、两个轴、双齿件、棘爪、压板、四个簧件和凸块。本发明机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用
落纱母车齿条适应高度自动导轨对接机构

[发明专利]腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构-CN201310695629.8有效
发明人：王丹;张文增;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、连杆、绳轮、腱绳、凸轮、摆杆、两个轴、棘齿条、棘爪、压板、四个簧件、凸块、连杆挡块和棘齿条挡块。本发明机构采用绳传动机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，使落纱子车能够从落纱母车的水平导轨平滑行走到细纱机的上导轨，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱倒车进入落纱母车时，落纱母车与细纱机的固接能自动解除，机构能够恢复至初始状态，便于再次使用
腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构

[发明专利]移动落纱机对接拨盘式锁定机构-CN201310626179.7有效
发明人：张蓉;张文增;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：一种移动落纱机对接拨盘式锁定机构，属于环锭纺落纱设备领域。该机构包括基座、连杆、压板、拨盘、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、第三轴、棘爪、棘齿条、滑块、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用拨盘-滑槽机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，可用于具有子母车形式的自动落纱装置中，并可适应不同规格的细纱机的上导轨高度；将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构可恢复初始状态，便于再次使用。
移动落纱机对接拨盘式锁定机构

[发明专利]自动落纱机柔性件传动对接锁定机构-CN201310626557.1有效
发明人：张蓉;张文增;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、压板、滑轮、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、棘爪、棘齿条、滑块、腱绳、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用腱绳-滑块机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，可用于具有子母车形式的自动落纱装置中，适应不同规格的细纱机的上导轨高度；将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构可恢复初始状态，便于再次使用。
自动落纱机柔性传动对接锁定机构

[实用新型]一种全自动落纱车的落纱装置-CN201720215817.X有效
发明人：赵瑞丰 -专利权人：湖北祺丰纺织有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动落纱车的落纱装置，属纺织设备技术领域。该落纱装置由车架、起纱转盘、拨纱转盘、割纱杆、导向落料杆、储纱桶和防漏板构成车架前端通过支撑杆倾斜状安装有拨纱转盘，拨纱转盘一侧下方通过支撑杆倾斜状安装有起纱转盘；拨纱转盘和起纱转盘的上方并列装设置有割纱杆和导向落料杆，割纱杆和导向落料杆一端固装有防漏板，防漏板下方放置有储纱桶。该全自动落纱车的落纱装置，结构简单、设计巧妙，解决了现有落纱车进行割纱线和取纱锭工作时，存有的工作效率低下和故障率高的问题，满足了企业生产使用的需要。
一种全自动落纱车装置

[实用新型]一种用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车-CN201120434764.3有效
发明人：侯国阳 -专利权人：侯国阳
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，包括承载自动落纱装置的落纱车车体，在左右车壁的外侧面上设有与细纱机上导轨适配的主动轮和从动轮，以及与细纱机下导轨适配的支撑轮，主动轮由驱动电机本实用新型所述的用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，结构简单，落纱车在细纱机导轨上每次行走的距离相等，保证落纱的完整性和落纱机构的统一性，且在垂直拔纱升管时落纱车静止不动，避免了对锭子造成伤害，控制元件动作快
一种用于承载自动装置间距移动落纱车

[实用新型]一种自动落纱装置-CN201220493062.7有效
发明人：侯国阳 -专利权人：侯国阳
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于细纱机上的落纱设备，具体说是一种自动落纱装置，包括用于承载落纱机的落纱车（1），其特征在于：落纱车（1）通过供电电缆（3）从电源端获取电力，供电电缆（3）缠绕在线缆收放机构（2）内，所述线缆收放机构（2）用于随着落纱车（1）的移动自动调整供电电缆（3）的长度，供电电缆（3）的一端与落纱车（1）上的电源插座连接，另一端设有电源插头（4）。本实用新型所述的自动落纱装置，设有专门用于收放供电电缆的线缆收放机构，结构简单，操作简便，减少了安全隐患，提高了工作效率。
一种自动装置

[发明专利]一种群控巡回型自动落纱方法-CN201410188010.2有效
发明人：阮德智;王腊保;裴天勇;王仁粮;徐稳根;马学鹏 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种群控巡回型自动落纱方法，包括以下步骤第一步发出请求落纱信号细纱机向装有落纱机的自动导引运输车发出请求落纱信号；第二步细纱机停车；第三步运载落纱机自动导引运输车向发出请求落纱信号的细纱机行进，停留在等待终点位置；然后将装有空纱管的空纱管箱和空的满纱框装载到落纱机上；自动导引运输车将落纱机悬挂在细纱机的导轨上，并将落纱机上的电气插头模块和细纱机上的拖链座的电气插座模块接通；第四步执行落纱工作；第五步启动开车；第六步落纱机脱离细纱机；第七步取出空纱管箱与满纱框。该落纱方法实现自动化落纱工作，降低人工劳动强度，且工作效率高，稳定性强。
种群巡回自动方法

[实用新型]一种使用磁控导轨的自动落纱车-CN201520914069.5有效
发明人：施宋伟;张永秀 -专利权人：福建省长乐市长源纺织有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种使用磁控导轨的自动落纱车，用于从外部细纱机上落纱，所述落纱车行驶于与落纱车配套的磁控导轨上，车内设有以磁力触发的接近开关，所述接近开关与磁控导轨相邻，所述磁控导轨设于与外部细纱机的纱绽排列方向平行相邻的位置，导轨上设有若干磁控制点，磁控制点处设有磁铁；当落纱车行至磁控制点所在位置时，车内的接近开关被磁力触发，落纱车对外部细纱机执行落纱作业。本实用新型能对外部细纱机执行落纱作业，易于安装于外部细纱机上以实现与细纱机的集成，安装过程对外部细纱机的改装幅度较小。
一种使用导轨自动落纱车

[实用新型]一种落纱车自回位装置-CN201520914094.3有效
发明人：施宋伟;张永秀 -专利权人：福建省长乐市长源纺织有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落纱车自回位装置，包括磁控导轨、磁控开关和行走机构；磁控开关设于落纱车上，与行走机构相连，与磁控导轨相邻，落纱车以所述行走机构在磁控导轨上行驶；所述磁控导轨上设有若干磁控制点，磁控导轨头部为启动区，中部为作业区，尾部为回位区，所述启动区、作业区、回位区内的磁控制点按预定排列方式排列，分别在各区内形成区域标识，包括启动区标识、作业区标识和回位区标识，当落纱车自启动区行至回位区时，磁控开关识别所在区域为回位区标识本实用新型通过在落纱车导轨上设置磁控制点以控制落纱车的回位作业，操控无需人工干预且较为精确，不易因落纱车的起停惯量影响细纱机工作。
一种落纱车装置

[实用新型]一种使用磁控导轨的自动落纱车-CN201920621330.0有效
发明人：赵立强 -专利权人：江西恒邦纺织有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用磁控导轨的自动落纱车，包括导轨座，所述导轨座设置有移动腔，且移动腔的两端内壁之间移动有落纱车，落纱车由控制机箱和落纱机组构成，所述移动腔的底部内壁设置有等距离分布的磁块，且落纱车的底部外壁设置有相适配的接近开关本实用新型的接近开关利用固定座在控制机箱外壳底部的滑槽滑动，调节杆与固定座一端的限位块之间螺纹连接，从而旋转调节杆时，可水平移动接近开关在落纱车底部的位置，以调整落纱车在磁块处停止时落砂机组的位置，从而与不同型号的纺织机组相适配
落纱车接近开关固定座控制机箱移动腔滑槽本实用新型底部内壁导轨座磁块适配等距离分布旋转调节杆自动落纱车机组底部外壁纺织机组两端外壁螺纹连接内壁滑动滑动调节杆限位块磁控导轨落砂落纱内壁外部移动

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