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[发明专利]一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统及方法-CN201910831331.2有效
发明人：赵永廷;郑彬;肖剑;王小军;高鹏;孙小勇 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统及方法，包括AGV控制系统和落纱机控制系统，所述AGV控制系统通过高速实时总线连接所述落纱机控制系统；所述AGV控制系统包含AGV控制器、RFID阅读器、预先铺设好的磁条、RFID标签、传感器和举升机构，所述落纱机控制系统包括落纱机控制器；所述AGV控制器分别与所述RFID阅读器、传感器和举升机构连接，所述举升机构还连接落纱机，通过举升机构举起或放下落纱机本发明提供的一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统及方法，能够控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节，并且能够实时上传AGV的位置，在电量低于阈值时自动去充电，减少劳动力，提高效率。
一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统方法

[实用新型]一种细纱机用落纱装置-CN201922422683.0有效
发明人：陈胜明 -专利权人：滨海宇阳纺织有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细纱机用落纱装置，包括落纱箱，所述落纱箱的底部固定安装有连接箱架，所述连接箱架的内壁固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端固定安装有万向轮，所述落纱箱的底部贯穿开设有通槽，所述落纱箱的底面固定安装有支撑斜架该细纱机用落纱装置，通过液压电动推杆驱动其输出推杆推出或收缩，即可带动支撑垫板上升或下降，从而使纱筒托板上升或下降，使滑套管在轨柱表面滑移，从而对纱筒衬柱上插置的纱筒升出落纱箱或降落至落纱箱内，达到了便于对纱筒承托结构高度进行升降调节的效果，实现了便于灵活地移动和转运的目标，落纱操作起来更加方便。
一种细纱机用落纱装置

[实用新型]一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统-CN201921460506.5有效
发明人：赵永廷;郑彬;肖剑;王小军;高鹏;孙小勇 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统，包括AGV控制系统和落纱机控制系统，所述AGV控制系统通过高速实时总线连接所述落纱机控制系统；所述AGV控制系统包含AGV控制器、RFID阅读器、传感器、举升机构、预先铺设好的磁条和RFID标签，所述落纱机控制系统包括落纱机控制器；所述AGV控制器分别与所述RFID阅读器、传感器和举升机构连接，所述举升机构还连接落纱机，通过举升机构举起或放下落纱机，所述本实用新型提供的一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统，能够控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节，并且能够实时上传AGV的位置，在电量低于阈值时自动去充电，减少劳动力，提高效率。
一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统

[实用新型]一种落纱机-CN201920633268.7有效
发明人：侯国阳 -专利权人：侯国阳
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落纱机。其包括夹持装置、传感器、控制器、上导轨、下导轨和用于驱动夹持装置移动的移动装置，夹持装置通过移动装置设置于落纱机机架上，传感器设置于落纱机机架上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器，上导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮滚动连接于上导轨上，下导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮滚动连接于下导轨上。突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性，可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子；通过传感器、控制器及感应器的相互动作，使得落纱机在拔纱期间，保持夹持装置与落纱机的运动方向保持相对静止；整个落纱机结构设计合理
一种落纱机

[实用新型]一种细纱机的落纱车-CN201420495864.0有效
发明人：李建锋;李琛;刘松海 -专利权人：浙江联鸿纤维科技股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种细纱机的落纱车，属于纺织机械技术领域。它解决了现有小型纺织企业落纱车效率低，人工劳动力高，的问题。本细纱机的落纱车包括车体，车体具有平台和支撑平台的四根支腿，支腿间连接有横梁，横梁间连接有纵梁，支腿的下端连接有万向轮，平台的下方滑动连接有落纱斗，落纱斗两侧具有凸出的挡板，当落纱斗滑动到一定位置后挡板与支腿相抵靠本细纱机的落纱车内部设有落纱斗提高了承载纱管的数量，并且本落纱车成本偏低，工作效率高，又节省了人工劳动力。
一种细纱机落纱车

[实用新型]适用自动落纱易插拔纱管的光杆锭子-CN201520537491.3有效
发明人：曹秀成;李杰;张新文;刘刚 -专利权人：河南二纺机股份有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： D01H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用自动落纱易插拔纱管的光杆锭子，包括：锭座；杆盘组件，所述杆盘组件的下部分套装在所述锭座内；锭钩结合件，所述锭钩结合件安装在所述锭座上；支持器组件，所述支持器组件与所述杆盘组件相连接；割纱器组件，所述割纱器组件安装在所述杆盘组件上。本实用新型在杆盘组件上加装支持器组件和割纱器组件，可满足细纱机集体落纱、短车改自动落纱、智能化落纱装置等，减少企业用工，降低成本，提高落纱效率，提升企业竞争力。
适用自动落纱易插拔纱管光杆锭子

[发明专利]一种连续作业的自动落纱小车及落纱控制方法-CN202310235957.3在审
发明人：姚继宝;王炜;陈平;胡培华 -专利权人：铜陵市精特机械有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种连续作业的自动落纱小车及落纱控制方法，小车包括作业主体、抓管装置、位移控制装置、存储装置、连续落纱装置、驱动状；其中通过连续落纱装置控制目标物依次进入存储装置；驱动装置包括第一驱动组件以及第二驱动组件该发明能够实现纱管连续有序的下料，在落纱的过程中实现纱管的分开码放，提高了落纱的效率以及保证了纱管的稳定。
一种连续作业自动小车控制方法

[发明专利]落纱机的自动控制装置-CN201210125161.4有效
发明人：阮运松;于庆广;阮德智;索双富;王腊保;王传满;周鹏;赵为勇;陈山 -专利权人：铜陵市松宝机械有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当运动控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对满纱纱管的位置并保持相对静止，然后通过控制X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器和拔管机构将满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，当接收到插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与插管机构进行通讯，控制插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上，从而实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。
落纱机自动控制装置

[实用新型]一种输纱器的输纱轮-CN201721656124.0有效
发明人：许启波 -专利权人：绍兴柯桥杰坝针纺科技有限公司
申请日： 2017-12-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： D04B15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输纱器的输纱轮，涉及纺织设备，用于解决现有输纱器的输纱轮容易与纱线产生打滑的问题，包括用于与输纱器的动力轮进行连接的连接轴、固定于连接轴的侧壁上的连接杆、铰接于连接杆远离连接轴的一端上的张力叉、设置于张力叉和连接轴之间且用于驱动张力叉朝向远离连接轴的一侧转动的张力件，张力叉远离连接杆的一端上形成有绕线口，且张力叉远离连接杆的一端朝向与自身相连的张力件一侧倾斜；本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，张力件能够为张力叉提供驱动力，使张力叉朝向远离连接轴的一侧转动，对缠绕于张力叉上的纱线进行张紧，从而使纱线与张力叉之间不容易出现打滑的情况。
张力叉连接轴连接杆输纱器纱线输纱轮张力件本实用新型打滑转动纺织设备动力轮驱动力绕线口新机械侧壁铰接张紧缠绕驱动

[发明专利]纱线卷绕装置以及纱线卷绕系统-CN201611114119.7有效
发明人：川幡平幸 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：第一自动络纱机(10)具备多个第一络纱单元(11)、第一落纱台车(13)、第一控制部(18)以及第一通信部(16)。第一络纱单元(11)沿X方向并列设置，用于卷绕纱线。第一落纱台车(13)设置成能够沿X方向行进，对第一络纱单元(11)进行落纱作业。第一控制部(18)控制第一落纱台车(13)的行进。第一通信部(16)相对于在Y方向上相邻的第二自动络纱机(20)进行通信，获取与第二自动络纱机(20)的动作状况和/或周边状况相关的相邻装置信息。第一控制部(18)根据由第一通信部(16)获取到的相邻装置信息，控制第一落纱台车(13)的行进。
纱线卷绕装置以及系统

[实用新型]一种具有减震功能的落纱机-CN202123373622.3有效
发明人：王宜林 -专利权人：福建恒益纺织有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震功能的落纱机，涉及纺织技术领域，针对落砂机使用时，由于落砂机目前均通过轮子与地面接触，轮子转动的时候会出现震动的情况，震动的时候会导致与细纱机连接的移动结构松弛，影响其使用寿命，而且目前的落砂机只针对一个细纱机进行落纱，速度较慢，效率较低的问题，现提出如下方案，包括箱体，所述箱体上固定有连接块一，所述连接块一的内部螺纹套设有螺杆，所述箱体的前侧固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有气缸一本实用新型与两个落纱机进行连接，并且通过两个落纱机使本装置腾空进行减震避震，而且同时对两个细纱机进行落纱，大大提高落纱速度和落纱效率。
一种具有减震功能落纱机

[发明专利]变支在59tex以上密度纱自动落纱环节中的应用-CN202010514958.8在审
发明人：张树明;韩新凤;姜国龙;于志倩;张玉岐;邓玉岩;陈金和;白俊民;张廷旭;张建 -专利权人：山东祥瑞祥纺织有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： D01H13/00 文献下载
摘要：本发明属于纺纱技术领域，特别涉及变支在59tex以上密度纱自动落纱环节中的应用，具体为变支技术在59tex以上密度纱自动落纱环节中的应用，在细纱机上加装变支装置，通过纺纱程序设定，在即将自动落纱时，控制细纱机实现变支，使此时的纱线更细，便于切刀切断，也便于切断后的纱线头绕接在新上纱线管上，此时，通过纺纱程序设定控制细纱机再次变支，恢复原支数，本发明落纱时，较粗的纱钱变为较细的纱钱，便于切刀切断，也便于切断后的纱线头绕接在新上纱线管上，落纱环节结束后，再次变支，恢复原支数。
59 tex 以上密度自动环节中的应用

[实用新型]一种落纱机拨纱装置-CN201320765097.6有效
发明人：王军 -专利权人：吴江市大业丝绸整理有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种落纱机拨纱装置，包括抓管器、与所述抓管器连接的气囊以及支撑所述抓管器的支撑罩，通过所述支撑罩将拨纱装置安装在落纱机上，所述抓管器与所述气囊之间设有狭长密封的通气道，所述通气道的一端连接气囊本实用新型的拨纱装置是一种气囊式拨纱装置，采用垂直拨纱落纱的方式代替了传统的圆盘式连续落纱，减少拨纱落纱过程中对锭子和纱管的损伤，提高了锭子和纱管的使用寿命，减少维护费用，节约成本。本实用新型的拨纱装置机械结构设计合理、构造简单、拨纱效果好。
一种落纱机拨纱装置

[发明专利]具有自动落纱装置的纺织机械-CN201811371897.3在审
发明人：陈新辉;吴芳林 -专利权人：卓郎（江苏）纺织机械有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种纺织机械，其包括若干排并排排列的纺纱工位，每一纺纱工位包括支撑筒管的筒管支架以及将纱线卷绕至筒管形成纱线卷装的卷绕装置，其还包括安装于每一纺纱工位的机架上的可将满纱卷装推落至卷装运输通道的自动落纱装置本发明的纺织机械设置有自动落纱装置，当纱线卷绕满纱打开筒管夹臂后，纱线卷装脱落至落纱装置上，落纱装置的托板自动将脱落的纱线卷装翻转推至卷装运送通道，不需要人工手动推落卷装，能够实现自动化操作。
自动落纱装置纺织机械纺纱工位纱线卷装落纱装置纱线卷绕卷装满纱自动化操作并排排列卷绕装置人工手动筒管支架运输通道翻转筒管夹支撑筒落卷筒管托板装运

[发明专利]电缆敞开式自动回收卷轴-CN201611190034.7在审
发明人：姜正俊;乔中大;孙吉凯;徐修凯;张进超 -专利权人：青岛即墨第一纺织机械厂
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：一种落纱机电缆敞开式自动回收卷轴，包括落纱机车体、卷绕器固定板、卷绕器、电缆、特制螺栓、发条式弹簧、圈绕轮。其特殊之处是：发条式弹簧与卷绕轮通过特制螺栓分别安装电缆敞开式自动回收卷轴，卷绕器通过特制螺栓分别固定落纱机车体上，导线轮通过特制螺栓与落纱机车体相连，电缆穿过导线轮并通过锁线球锁紧，电缆右端与细纱机机箱相连，左端与落纱机接口相连。它解决了采用拖链式供给装置运行笨重、占空间大、不利于保洁工清理，且不利于施工进行的问题，适应于落纱机运行时使用。
螺栓电缆落纱自动回收卷轴敞开式卷绕器机车发条式弹簧导线轮落纱机细纱机电缆穿过供给装置保洁工固定板卷绕轮拖链式机箱球锁圈绕锁线左端施工

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