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[实用新型]一种钻爆台车自动上药药卷库-CN202320397635.4有效
发明人：孙胜喜;石修灯;时佩林;钟社山 -专利权人：安徽佳乐矿山设备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻爆台车自动上药药卷库，涉及硬岩隧道施工技术领域，包括药架、药卷库和推射仓，通过控制填药气缸的输出端运动，通过推板推动药卷移动到推射仓，再通过控制第二限位气缸的输出端向下移动，使得限位轮抵压在药卷顶部，便于药卷推入到岩洞中；通过控制药卷推进气缸的输出端向推射仓移动，使得推进杆推动药卷移动，将药卷推入到凿好的岩洞中，实现上药工作，上药后收回控制药卷推进气缸，再次控制填药气缸的输出端通过推板推动药卷移动到推射仓，完成再次上药，便于下次填药，可进行多处上药工作，不需要重新装填，节约时间，提高工作效率。
一种台车自动上药药卷库

[发明专利]一种基于吊车定位系统的钢卷库存控制方法-CN201410478773.0在审
发明人：车志良;刘宇;张喆;陈婧 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种基于吊车定位系统的钢卷库存控制方法，安装吊车激光定位系统级运输链跟踪定位系统，对钢卷库内库位及轧线运输链进行坐标定位，建立对每一个钢卷的库位跟踪，利用激光测量技术检测吊车的运行坐标，将坐标信息与吊车作业命令相结合，针对钢卷在运输链的运行位置进行跟踪，直到钢卷下线入钢卷库为止。通过确定钢卷库内堆放原则，建立数学模型及算法，结合吊车定位系统进行钢卷库库存的优化控制，可准确系统地分析钢卷库存状况，完善钢卷库管理系统的功能，使吊车定位与钢卷库管理高度契合，实现钢卷库作业自动化，提高库存量，同时提高钢卷库的周转率和人员的作业效率，降低人工成本，加快生产节奏。
一种基于吊车定位系统库存控制方法

[发明专利]一种钢卷库车辆管控引导方法和装置-CN201910149243.4在审
发明人：梁埔潇;翁晓羽;杨立军;董文亮;李文斌;王彪;张玄哲;安杨 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢卷库车辆管控引导方法和装置，通过获得钢卷库外第一车辆的等待入库信息，检测所述钢卷库的库内车辆数是否满足第一设定阈值；当所述库内车辆数不满足所述第一设定阈值时，获得第一引导信息，所述第一引导信息用于引导所述第一车辆驶往车牌识别区域；根据所述第一识别信息，获得所述第一车辆的权限信息；当所述第一车辆的权限信息通过认证时，获得第一指令，控制所述钢卷库的大门打开。解决现有技术中钢卷库大门由人工管理，易出现人工指挥失误，造成作业事故的技术问题。达到了实现自动管控和引导车辆进入钢卷库，不需要专人进行库区车辆的管理，减少操作人员负担，保证库区管理正规化，提高工作效率的技术效果。
钢卷方法和装置权限信息引导信息车辆数管控车牌识别工作效率技术效果库区管理人工管理人工指挥自动管控作业事故阈值时大门正规化入库指令库区认证检测保证管理

[发明专利]一种钢卷库房区域优化配置方法-CN201510751723.X有效
发明人：陈勇波;宁利;李国明;马天雨 -专利权人：湖南千盟物联信息技术有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢卷库房区域优化配置方法，该方法主要包括以下步骤：a.确定钢卷库房的可规划区域，统计获得可规划区域面积参数；b.根据可规划区域的宽度维来规划钢卷摆放行数，根据可规划区域的长度维来规划钢卷摆放列数本发明可以适应钢卷库房对区域优化配置的工程实际需求，能够提高现有钢卷库的库容，使钢卷库区的排布更加整齐有序，合理高效，在优化并增加钢卷库房管理的同时，能够有效减少能耗和节约生产成本。
一种库房区域优化配置方法

[实用新型]一种钢卷库存成像采集系统-CN202223133815.6有效
发明人：潘伟;肖孟国;邢超;林子华 -专利权人：山东信达物联应用技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢卷库存成像采集系统，包括框架、导轨、PLC控制器、图像采集装置和数据服务器；所述框架包括立柱和横梁，架设于库区上方；所述导轨水平地固定在所述框架上；所述图像采集装置通过滑块安装于所述导轨上本实用新型的钢卷库存成像采集系统，可以快速、完整地获取到钢卷库区的三维图像或点云数据，这些数据通过后台的数据分析，可以快速获得钢卷库存的信息，实现钢卷库存管理。
一种库存成像采集系统

[发明专利]钢卷库内无人行车的夹钳控制方法及相关设备-CN202211134790.3在审
发明人：霍文丰;李洁;桑霖;彭宇;孙燕京;赵智滔 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢卷库内无人行车的夹钳控制方法及相关设备，涉及钢卷库管理领域，主要为解决钢卷库内录入存储的钢卷信息与实际存放的钢卷不符，导致无人车的夹取钢卷时有误的问题。本发明用于钢卷库内无人行车的夹钳控制过程。
库内无人行车夹钳控制方法相关设备

[发明专利]一种钢卷库区吊机设备的控制方法-CN201710049164.7有效
发明人：唐立新;袁媛 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种钢卷库区吊机设备的控制方法，涉及制造系统自动化和智能化技术领域。该方法先采集库区初始信息，进过数据分析后定量化描述钢卷库区吊机控制问题，建立二部网络图的数学模型，优化求解后获得吊机控制方案，仿真吊机控制结果，最后由库区操作人员执行可行的控制方案。本发明提供的一种钢卷库区吊机设备的控制方法，从钢卷库区的实际作业规程出发，通过对整个物流过程的深层次分析，以实现吊机作业的有效控制及产品在空间上的合理分配，能够充分满足实际生产和物流的需要，能明显缩短吊机执行库区中存取任务所需的时间，提高钢卷库区中物流作业的效率，提高吊机设备的利用率，从而保证生产过程顺畅，缩短产品生产周期。
一种库区设备控制方法

[实用新型]一种热轧卷库余热利用装置-CN201120167516.7有效
发明人：杨春晖;陈策;何淼;孟丹;刘晓飞 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种热轧卷库余热利用装置，涉及钢铁、有色金属轧制厂房的采暖通风技术领域，在热轧卷库上部及冷轧或热轧车间的补风系统之间设置进风风道(4)，所述进风风道设有三个风口，第一个风口与热轧卷库上部相连通第三个风口与冷轧或热轧车间补风系统的送风机组(3)相连通；所述第一个风口与第三个风口之间的进风风道管道上设有阀门b(8)，所述第二个风口与第三个风口之间的进风风道管道上设有阀门a(6)；该装置能够将热轧卷库丰富的低品位热量与冷轧或热轧车间排风量大的特点结合起来，大大降低了车间采暖的能耗，且有效地利用了热轧卷库低品位热量。
一种热轧余热利用装置

[发明专利]一种热轧卷库机械通风冷却装置及冷却方法-CN201110135452.7有效
发明人：杨春晖;陈策;崔文;何淼;贺宏霞 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种热轧卷库机械通风冷却装置及冷却方法，涉及到钢铁、有色金属加工行业中高温物料冷却技术领域，其利用设置在热轧卷库内的通风冷却装置对该热轧卷库内存放的热轧卷进行冷却，快速将进入下一工序的热轧卷的温度降低目标温度，具体是通过一级送风系统将室外空气送入地下通风夹层结构的步骤；通过二级送风系统将地下通风夹层结构内的空气抽出，加速到热轧卷冷却所需风速，通过出风口喷射到热轧卷端部的步骤；回收热轧卷库车间空气，使之进入地下通风夹层结构的步骤
一种热轧机械通风冷却装置方法

[发明专利]一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法-CN201610401726.5有效
发明人：詹红;朱惠华;陈敏;刘红兵 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-06-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，所述室外行车吊装钢卷库位定位包括大车定位系统、小车定位系统以及基于将两种系统的网络通讯、数据采集及转换库位信息系统，所述大车定位系统采用卫星导航技术包括基准站、大车移动站以及两者之间的无线通讯模块、控制及数据传输模块；所述小车定位系统包括刻度标尺电缆系统，游尺指针模块，刻度生成及分析转换传输模块；所述库位信息系统是将大小车定位数据采集、并通过设定好的钢卷库位转化成具体的库位，在计算机终端上实时显示，从而实现吊装钢卷库位精确定位。
一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位方法

[发明专利]一种热轧钢卷库的风机自主运行散热系统-CN202110927500.X在审
发明人：张勇;殷世宏;刘杰;屈建;徐守新;吴敏;白旭聪;连桂珍;苏广滨;韩冰 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明属于节能环保领域，具体涉及一种热轧钢卷库的风机自主运行散热系统。该热轧钢卷库的风机自主运行散热装置，采用工业风机、摄像头、工控机和电源设备运行开关等组成完整的系统。系统通过工业风机给钢卷进行降温，通过摄像头采集现场图像并将图像发送至工控机，工控机用机器视觉算法识别钢卷库的钢卷，若某钢卷存放区域内无钢卷或钢卷存放时间较长已达到冷却状态，则工控机发送信号到电源设备关闭工业风机其有益效果是：可以根据摄像头回传的图像，智能监控钢卷库存放钢卷的实际情况，可自主的开关风机，避免了因人工开关风机造成浪费电能的情况。
一种轧钢风机自主运行散热系统

[实用新型]一种热轧卷库机械通风冷却装置-CN201120167985.9有效
发明人：杨春晖;张满友;崔文;崔庆忠;王志学;严寒 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种热轧卷库机械通风冷却装置，涉及到钢铁、有色金属加工行业中高温物料冷却技术领域，其利用设置在热轧卷库内的通风冷却装置对该热轧卷库内存放的热轧卷进行冷却，快速将进入下一工序的热轧卷的温度降低目标温度整个地下室既是设备间，又是空气流动的通道；送风系统，将室外空气经过滤后低速引入地下通风夹层(9)结构，并将地下通风夹层结构内的空气加速到热轧卷冷却所需风速，通过出风口(5)喷射到热轧卷上；回风口(7)，回收热轧卷库车间空气使之通过回风口进入地下通风夹层结构
一种热轧机械通风冷却装置

[发明专利]一种数据全流程风险内审方法及装置、平台-CN202310277855.8在审
发明人：刘金飞;文龙;刘宁;朱鹏云;朱一丁;贺泉贵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据全流程风险内审方法及装置、平台，该方法包括：建立数据全流程风险评估问卷库；根据所述数据全流程风险评估问卷库的属性特征，从所述数据全流程风险评估问卷库中按照用户需求与预设规则选择模块及题目
一种数据流程风险方法装置平台

[发明专利]一种安全高效无人化钢卷库-CN202010779090.4在审
发明人：高爱民;赵耀 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全高效无人化钢卷库，属于库房调度系统领域。包括多个并排划分的用于存放钢卷的跨区、用于各跨区钢卷的堆垛和转运的堆垛AGV，以及设置在各跨区的一端用于各跨区钢卷的分配和转运的调度AGV；调度AGV与钢卷库外的钢卷生产机组之间设置有用于在二者之间运输钢卷的步进梁；各跨区的另一端对应各跨区分别设置有用于调节堆垛AGV方向的回转装置，以实现堆垛AGV在不同跨区间共用；各跨区的该另一端对应的钢卷库外设置有用于吊运钢卷的起重机。解决传统基于吊车的无人化钢卷库存在的不足。
一种安全高效人化钢卷库

[实用新型]一种安全高效无人化钢卷库-CN202021604870.7有效
发明人：高爱民;赵耀 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全高效无人化钢卷库，属于库房调度系统领域。包括多个并排划分的用于存放钢卷的跨区、用于各跨区钢卷的堆垛和转运的堆垛AGV，以及设置在各跨区的一端用于各跨区钢卷的分配和转运的调度AGV；调度AGV与钢卷库外的钢卷生产机组之间设置有用于在二者之间运输钢卷的步进梁；各跨区的另一端对应各跨区分别设置有用于调节堆垛AGV方向的回转装置，以实现堆垛AGV在不同跨区间共用；各跨区的该另一端对应的钢卷库外设置有用于吊运钢卷的起重机。解决传统基于吊车的无人化钢卷库存在的不足。
一种安全高效人化钢卷库

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