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- [实用新型]挖掘机大臂-CN201920954771.2有效
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朱江
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江阴市华天工程机械有限公司
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2019-06-24
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2020-05-26
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E02F3/38
- 本实用新型公开了挖掘机大臂，包括一节臂和伸缩装置；所述一节臂的内部为中空，且一节臂左端内部的侧面与二节臂右端的侧面滑动连接，所述二节臂的内部也为中空，且二节臂左端内部的侧面与三节臂右端的侧面滑动连接，所述三节臂右端的内部为中空；所述伸缩装置包括滑轮、转轴、固定座、钢绳、液压杆、油管、缩回钢绳、固定杆和缩回滑轮，所述液压杆固定部分的右端固定在一节臂内部右侧面的中部，所述液压杆伸缩部分的右端与二节臂内部右端的侧面连接，本挖掘机大臂，可使大臂进行伸缩，提高了挖掘的深度，避免了深坑塌方而掩埋挖掘机和挖掘机操作的情况。
- 挖掘机
- [实用新型]一种臂架装置及履带起重机-CN201521135818.0有效
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秦绪起;王亮;焦战方;陈康
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浙江三一装备有限公司
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2015-12-31
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2016-06-08
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B66C23/66
- 本实用新型提出了一种臂架装置及履带起重机，包括主臂和鹰嘴臂，主臂与鹰嘴臂铰接，鹰嘴臂包括第一节臂和第二节臂，主臂与第二节臂铰接，第一节臂端部靠近履带起重机的提升拉绳的一侧与第二节臂端部的同一侧铰接，第一节臂端部远离履带起重机的提升拉绳的另一侧通过防后倾装置与第二节臂端部的另一同侧连接，所述臂架装置处于工作状态时，所述第一节臂端部远离履带起重机的提升拉绳的另一侧搁置于第二节臂端部的另一同侧上；所述臂架装置处于落臂状态时，所述第一节臂端部远离履带起重机的提升拉绳的另一侧脱离于第一节臂端部的另一同侧设置本实用新型相比现有技术而言，节省了一节过渡臂架，具有结构简单、防后倾效果更好的优点。
- 一种装置履带起重机
- [发明专利]折叠臂架及起重机-CN202010471249.6在审
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李晓冬;徐洪勇;黄彬
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浙江三一装备有限公司
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2020-05-28
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2020-07-31
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B66C23/36
- 本发明提供了一种折叠臂架及起重机，涉及工程机械技术领域，包括下节臂架和中间臂架；所述下节臂架和所述中间臂架可转动连接，以使所述下节臂架和所述中间臂架能够折叠和展开；所述下节臂架和所述中间臂架的相接处设置有可拆卸结构，用于将展开的所述下节臂架和所述中间臂架之间的转动锁止。当折叠臂架使用时，将下节臂架和中间臂架展开，并利用可拆卸结构将下节臂架和中间臂架之间的转动锁止；当需要运输时，将可拆卸结构打开，下节臂架能够相对于中间臂架转动，从而使折叠臂架可折叠，无需将臂架分段拆除，
- 折叠起重机
- [实用新型]折叠臂架及起重机-CN202020939495.5有效
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李晓冬;徐洪勇;黄彬
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浙江三一装备有限公司
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2020-05-28
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2020-12-22
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B66C23/36
- 本实用新型提供了一种折叠臂架及起重机，涉及工程机械技术领域，包括下节臂架和中间臂架；所述下节臂架和所述中间臂架可转动连接，以使所述下节臂架和所述中间臂架能够折叠和展开；所述下节臂架和所述中间臂架的相接处设置有可拆卸结构，用于将展开的所述下节臂架和所述中间臂架之间的转动锁止。当折叠臂架使用时，将下节臂架和中间臂架展开，并利用可拆卸结构将下节臂架和中间臂架之间的转动锁止；当需要运输时，将可拆卸结构打开，下节臂架能够相对于中间臂架转动，从而使折叠臂架可折叠，无需将臂架分段拆除，
- 折叠起重机
- [发明专利]一种可控刚度的绳驱柔性臂-CN202211568327.X在审
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陈阳辉;罗嘉辉;徐小明;吴志刚;郭雷
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中山大学
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2022-12-08
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2023-03-14
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B25J9/10
- 本发明涉及柔性机器人领域，特别公开一种可控刚度的绳驱柔性臂，包括依次转动连接的两个臂节；臂节上设有绳驱机构，绳驱机构包括电机、绕线盘、第一绳索和第二绳索；电机传动连接绕线盘，绕线盘内固定缠绕有第一绳索和第二绳索，第一绳索和第二绳索均沿同向缠绕；第一绳索连接固定上一个述臂节，第二绳索连接固定下一个所述臂节。在进行应用时，臂节可以通过第一绳索和第二绳索分别控制上一个臂节和下一个臂节的转动，即在同一个臂节的两侧绳索可对上一个臂节和下一个臂节的绳索施加不同的控制量，相邻臂节相互配合，使相邻臂节的关节两侧绳索伸长或缩短，从而对相邻臂节的关节两侧绳索刚度的单独控制，解决现有技术无法控制结构刚度变化问题。
- 一种可控刚度柔性
- [发明专利]伸缩臂结构、吊臂结构及起重机-CN201510465223.X有效
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甘新廷;马善华;李伟;张青峰
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徐州重型机械有限公司
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2015-07-31
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2017-01-25
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B66C23/687
- 本发明公开了一种伸缩臂结构、吊臂结构及起重机，涉及工程机械领域，用以提高一节臂和二节臂上销孔对中的准确性。该伸缩臂结构，包括一节臂和二节臂，所述伸缩臂结构还包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件与所述一节臂固定相连，所述第二限位件与所述二节臂固定相连。其中，所述二节臂相对于所述一节臂移动至伸出位置，所述第一限位件和所述第二限位件面面接触以限制所述二节臂继续伸出。上述技术方案，增设了第一限位件和第二限位件，且采用面面接触实现对二节臂的限位，第一限位件和第二限位件接触面积大，可以减少第一限位件出现变形的可能，改善了二节臂限位碰撞受力状态，减小了变形，使得限位更加准确
- 伸缩结构吊臂起重机
- [发明专利]内置式电缆及液压软管输送装置-CN200810171125.5有效
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徐小东;张义;王江坤
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徐州重型机械有限公司
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2008-10-15
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2010-06-09
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F16L3/01
- 本发明公开一种内置式电缆及液压软管输送装置，在所述中间臂节的后端部设置有第一导向部件，电缆及液压软管分别从底部臂节的头部进入底部臂节与中间臂节之间的空腔，绕经所述第一导向部件后迂回进入顶部臂节内腔，当所述伸缩式箱型臂的顶部臂节和中间臂节伸出时，顶部臂节内部的电缆和液压软管随顶部臂节一起发生位移，与此同时第一导向部件随中间臂节一起发生位移，电缆和液压软管可同时伸展，即电缆和液压软管可与伸缩臂架同步伸缩，进而完成动力和信号的传输。优选地，在所述第二导向部件和第一固定部件之间的底部臂节外表面上设置有张紧装置，用于保持电缆和液压软管处于张紧状态，以避免电缆和液压软管松驰而存在的事故隐患。
- 内置电缆液压软管输送装置
- [实用新型]一种销轴压装装置-CN202020860829.X有效
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赵宝星;刘华中;薛道荣
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北京奥普科星技术有限公司
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2020-05-21
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2021-03-23
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B23P19/027
- 本实用新型公开了一种销轴压装装置，包括固定底架，所述固定底架上滑动设置有移动底座，所述移动底座上设置有回转机构，所述回转机构上铰接有第一节臂，所述第一节臂铰接有第二节臂，所述第二节臂铰接有第三节臂，所述第三节臂上转动设置有油缸旋转机构，所述油缸旋转机构上设置有压装油缸；所述回转构件与所述第一节臂之间设置有第一油缸，所述第一节臂与所述第二节臂之间设置有第二油缸，所述第二节臂与所述第三节臂之间设置有第三油缸。各臂油缸可驱使各臂定位于不同的臂间角，并结合移动底座上的旋转装置，从而使压装油缸到达不同的安装位置，以适应工况要求。
- 一种销轴压装装置
- [实用新型]内置式电缆及液压软管输送装置-CN200820135484.0无效
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徐小东;张义;王江坤
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徐州重型机械有限公司
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2008-10-15
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2009-07-22
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F16L3/01
- 本实用新型公开一种内置式电缆及液压软管输送装置，在所述中间臂节的后端部设置有第一导向部件，电缆及液压软管分别从底部臂节的头部进入底部臂节与中间臂节之间的空腔，绕经所述第一导向部件后迂回进入顶部臂节内腔，当所述伸缩式箱型臂的顶部臂节和中间臂节伸出时，顶部臂节内部的电缆和液压软管随顶部臂节一起发生位移，与此同时第一导向部件随中间臂节一起发生位移，电缆和液压软管可同时伸展，即电缆和液压软管可与伸缩臂架同步伸缩优选地，在所述第二导向部件和第一固定部件之间的底部臂节外表面上设置有张紧装置，用于保持电缆和液压软管处于张紧状态，以避免电缆和液压软管松驰而存在的事故隐患。
- 内置电缆液压软管输送装置
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