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[实用新型]一种卸料机构-CN201120299528.5有效
发明人：张伦;左才琨 -专利权人：东莞市骏泰精密机械有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种卸料机构，它包括卸料机架，它还包括设置于卸料机架上的良品盒、不良品盒、良品盒存放装置，以及用于夹取良品盒存放于良品盒存放装置的良品盒移动机械手；所述不良品盒设置于良品盒的前侧，良品盒的左右两侧均设置有良品盒存放装置，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒的夹爪。本实用新型由于采用机械手自动将良品盒存放卸料，可有效提高工作效率，降低工人的工作强度。
一种卸料机构

[实用新型]一种切片自动分类收料装置-CN202021848000.4有效
发明人：吕芳晓;陈英群;罗锦乾 -专利权人：深圳力普尔智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种切片自动分类收料装置，包括自动送料模块、自动切断模块、良品收料模块、不良品收料模块和料盒周转模块，料盒周转模块设置在良品收料模块的下方，不良品收料模块设置在料盒周转模块和良品收料模块的侧面，料盒周转模块上设有多个用于装载分切后的产品的料盒，且良品和不良品分别对应有不同位置的料盒；待切的片状物料经自动送料模块输送到自动切断模块进行分切，分切后输出的产品由良品收料模块承托，若分切后的产品为良品，则良品收料模块将良品放置到用于装载良品的料盒内，否则，由不良品收料模块抓取良品收料模块上的不良品放置到用于装载不良品的料盒内。本实用新型将产品根据良品和不良品进行分类，省去了人工分类产品的时间，提高了生产效率。
一种切片自动分类装置

[发明专利]一种工字型电感良品分料机构-CN201610330823.X在审
发明人：陈钢明;钱江辉;邹晨炼;周筱媛 -专利权人：海宁联丰东进电子有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种工字型电感良品分料机构，包括机架，所述机架上设有电感定位装置、电感转运装置、良品电感筛选气缸和分类存储装置，所述电感定位装置对电感进行定位，所述分类存储装置包括并排设置的良品存储盒和次品存储盒，所述次品存储盒设有次品进口，所述电感转运装置将电感定位装置转运至次品进口上方，所述良品电感筛选气缸的活塞顶杆连接有将良品电感输送至良品存储盒的良品落料滑梯，在电感定位装置中定位的工字型电感为良品电感的情况下，所述良品电感筛选气缸将良品落料滑梯推送至次品进口位置。本发明将工字型电感的电性能测试及良品和次品的分类存储集中在一台机器上自动完成，提升了作业效率，而且可以避免出错。
一种工字型电感良品分料机构

[实用新型]一种工字型电感良品分料机构-CN201620451905.5有效
发明人：陈钢明;钱江辉;邹晨炼;周筱媛 -专利权人：海宁联丰东进电子有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工字型电感良品分料机构，包括机架，所述机架上设有电感定位装置、电感转运装置、良品电感筛选气缸和分类存储装置，所述电感定位装置对电感进行定位，所述分类存储装置包括并排设置的良品存储盒和次品存储盒，所述次品存储盒设有次品进口，所述电感转运装置将电感定位装置转运至次品进口上方，所述良品电感筛选气缸的活塞顶杆连接有将良品电感输送至良品存储盒的良品落料滑梯，在电感定位装置中定位的工字型电感为良品电感的情况下，所述良品电感筛选气缸将良品落料滑梯推送至次品进口位置。本实用新型将工字型电感的电性能测试及良品和次品的分类存储集中在一台机器上自动完成，提升了作业效率，而且可以避免出错。
一种工字型电感良品分料机构

[实用新型]一种良品分拣机构-CN201520536764.2有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;李亚珍;戚建儒 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种良品分拣机构，其下固定板上部通过支撑板安装有上固定板，上固定板上并排安装有多组分拣气缸固定块，每组分拣气缸固定块上安装有一组分拣气缸，每组分拣气缸的活塞上安装有一组良品分拣推块；下固定板后侧设有良品收料盒，良品收料盒的前侧面上沿处设有进料口；每组良品分拣推块与转盘上安装的若干个载具一一对应，载具上的良品相对的良品分拣气缸动作带动良品分拣推块推动载具打开，将良品漏至良品收集盒内。本实用新型工作效率高，便于分拣良品，将良品送入良品收料盒内，其操作简单，使用方便。
一种分拣机构

[实用新型]一种良品及不良品排料集成机构-CN202121371624.6有效
发明人：蒋志杰 -专利权人：上海金风岭科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械加工设备领域的一种良品及不良品排料集成机构。括支架、固定滑槽、活动滑槽、切换气缸、良品收集盒和不良品收集盒，固定滑槽安装在支架上，良品收集盒和不良品收集盒位于固定滑槽的两侧，其特征在于：所述固定滑槽斜坡状安装在支架上，固定滑槽为两端开口的槽体，两端开口分别为良品和不良品的出料口，良品收集盒和不良品收集盒分别设置在出料口的下方；固定滑槽内设有活动滑槽，活动滑槽为设置在固定滑槽底部的滑板，切换气缸驱动活动滑槽在固定滑槽底部移动，活动滑槽将落入固定滑槽内的产品从两端出料口推出。
一种不良品排料集成机构

[发明专利]一种电子功能件自动检查系统-CN201911406183.6在审
发明人：邓龙文;季晓翠;王文秀;祝海青;廖石;王梦如 -专利权人：南京冠石科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子功能件自动检查系统，包括传送带，其特征在于，还包括沿着传送带运动方向依序设置的上料机构、检测机构、不良品抓取机构、良品抓取机构；还包括不良品收集盒，用于收集由不良品抓取机构抓取的不良品本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明自动实现上料、检测、不良品分离、良品分离，在检测到不良后将该不良品挑出并分离至不良品收集盒，而良品即通过良品抓取机构送入良品区并用于下一步包装。
一种电子功能自动检查系统

[发明专利]锂电池极片双工位模切机-CN201810516550.7在审
发明人：张安彬;孙庆勘;刘培;张永恒 -专利权人：无锡百立德自动化有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池极片双工位模切机，包括各有2个的运输组件、检测组件、不良品打料组件、良品缓存规整组件和良品极片收集组件。运输组件用于运输极片顺序经过检测组件、不良品打料组件、良品缓存规整组件和良品极片收集组件。检测组件包括尺寸检测相机，尺寸检测相机用于检测极片的尺寸信息。不良品打料组件包括不良品打料板，不良品打料板设置在运输组件的上方并用于将不良品极片从运输组件上打落。良品缓存规整组件包括规整推板，规整推板用于规整从运输组件上掉落的良品极片的放置状态。良品极片收集组件包括两个工位和分别放置在工位上的两个可同时工作的收集盒，收集盒用于收纳良品极片。
良品极片规整不良品运输组件缓存打料组件检测组件收集组件尺寸检测相机锂电池极片打料板模切机收集盒双工位工位推板尺寸信息放置状态组件包括收纳检测极掉落运输

[实用新型]锂电池极片双工位模切机-CN201820805688.4有效
发明人：张安彬;孙庆勘;刘培;张永恒 -专利权人：无锡百立德自动化有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极片双工位模切机，包括各有2个的运输组件、检测组件、不良品打料组件、良品缓存规整组件和良品极片收集组件。运输组件用于运输极片顺序经过检测组件、不良品打料组件、良品缓存规整组件和良品极片收集组件。检测组件包括尺寸检测相机，尺寸检测相机用于检测极片的尺寸信息。不良品打料组件包括不良品打料板，不良品打料板设置在运输组件的上方并用于将不良品极片从运输组件上打落。良品缓存规整组件包括规整推板，规整推板用于规整从运输组件上掉落的良品极片的放置状态。良品极片收集组件包括两个工位和分别放置在工位上的两个可同时工作的收集盒，收集盒用于收纳良品极片。
良品极片规整不良品运输组件缓存打料组件检测组件收集组件尺寸检测相机锂电池极片打料板模切机收集盒双工位工位推板本实用新型尺寸信息放置状态组件包括收纳检测极掉落运输

[实用新型]汽车四向开关零件有无焊点的分离装置-CN201120214459.3有效
发明人：孙芸;吴伟慈;顾亦;张亦 -专利权人：上海西渥电器有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车四向开关零件有无焊点的分离装置，包括：料斗；在所述的料斗内设置螺旋轨道；所述的料斗在控制调速器的控制能作上、下垂直方向振动；还包括：一不良品盒和一良品盒；所述的不良品盒和良品盒依次与料斗中的螺旋轨道的出料口相接；本实用新型的有益效果是：能实现良品和不良品的分离。
汽车开关零件有无分离装置

[实用新型]一种鼻托自动选孔机-CN201821817961.1有效
发明人：李奇美 -专利权人：厦门聚锐先科科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼻托自动选孔机，包括机架，机架上设有振动盘，用于盛放待筛选产品；产品进料机构，用于承接振动盘上的产品并将产品向下一工站输送；工业相机，用于判定不良品；不良品排出机构，用于将工业相机判定的不良品剔除；不良品回收装置，用于接收不良品排出机构剔除的不良品；良品收集盒，用于接收良品；良品分装机构，用于排列产品进料机构推送过来的良品并推入良品接收盒内；控制平台，用于控制各工站协同工作；所述机架上还设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的两端分别连接于产品进料机构和良品分装机构，所述第二导轨的两端分别连接良品分装机构和良品收集盒。
良品导轨产品进料分装机构本实用新型良品收集盒工业相机不良品振动盘鼻托工站判定筛选不良品回收不良品剔除控制平台接收盒盛放推入推送剔除承接协同

[实用新型]一种透明塑胶孔检测设备-CN201820173514.0有效
发明人：唐永明;蓝平 -专利权人：昆山创亿视自动化科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透明塑胶孔检测设备，包括机架，所述机架内水平设置有若干隔断层，所述隔断层包括主隔断层，所述主隔断层上设置有产品载座滑台，且所述主隔断层上侧设置有CCD检测仪，下侧排列有开口向上的良品盒与不良品盒，所述产品载座滑台一侧连接有线性移动模组，所述产品载座滑台上设置有若干固定产品的夹爪且所述夹爪由气缸驱动，所述夹爪下方均对应有供工件下落的通孔；本实用新型的优点是当工件检测为良品时，产品载座滑台移动到良品盒上方，工件从通孔中下落进入良品盒，为不良品时则移动到不良品盒上方，工件落入不良品盒，自动分拣工件，且结构紧凑简单，成本低廉。
隔断层载座不良品盒良品盒滑台夹爪本实用新型孔检测设备透明塑胶通孔工件检测固定产品开口向上气缸驱动水平设置线性移动自动分拣不良品移动良品模组

[实用新型]送料机构的平面度检测机构-CN202022805705.4有效
发明人：沈文振;骆东星;李付凯;邹远刚 -专利权人：厦门新鸿洲精密科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料机构的平面度检测机构，包括机台、圆震、直震、送料轨道、良品盒、废品盒、移动机构；所述圆震、直震、移动机构皆安装在机台上，送料轨道固定安装在直震的顶面，圆震的出料端与送料轨道的进料端衔接，送料轨道的出料端与良品盒或废品盒衔接，良品盒和废品盒安装在移动机构上。由于本实用新型的圆震内的嵌件按照正确的方向排序并送入送料轨道，安装在直震顶面的送料轨道上安装有设定规格深度要求的送料槽，嵌件通过送料轨道的检测区域进行检测，移动机构载着良品盒和废品盒来回移动，将检测合格或不合格的嵌件收纳入良品盒或废品盒内
机构平面检测

[实用新型]良品不良品分类排出机构-CN201620437374.4有效
发明人：谈赉 -专利权人：常州武进三晶自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种良品不良品分类排出机构，包括轨道、位于轨道输出末端上方的相机、良品收集盒和不良品收集盒，轨道输出末端的外侧分别安装有良品排出挡块和不良品排出挡片，轨道输出末端的底部开设有吸气孔，轨道输出末端的内侧并排开设有第一吹气孔和第二吹气孔，第一吹气孔连通有第一吹气通道和倾斜设置的第二吹气通道，第二吹气孔连通有第三吹气通道，良品排出挡块的滑道底部开设有第三吹气孔。本实用新型的有益效果是：通过拍照对产品进行良品不良品分类检查，将良品与不良品迅速分开并收集；全自动化操作，检查过程准确而快速，提高工作效率。
不良分类排出机构

[实用新型]一种IC芯片不良品自动筛选机-CN202021763173.6有效
发明人：朱冬成 -专利权人：南通斯康泰智能装备有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IC芯片不良品自动筛选机，包括机架、振动盘、流道、视觉传感器、良品盒、不良品流道和不良品盒；机架水平设置，且在其上表面一侧水平设有振动盘；在机架的上表面另一侧水平放置有良品盒，且在振动盘和良品盒之间倾斜设有流道，流道的上端与振动盘的出口端连通，且其下端与良品盒的内部连通；在流道的中间位置正上方悬挂有视觉传感器，且视觉传感器的检测端正对着流道；在流道的一侧水平放置有不良品盒，且在流道与不良品盒之间倾斜设有不良品流道，不良品流道的上端与流道的中间位置连通，且其下端与不良品盒的内部连通。本实用新型采用振动盘上料，视觉传感器检查剔除不良品，速度快、效率高、运行稳定，提高了工作效率。
一种 ic 芯片不良自动筛选

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