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[发明专利]使用作为流体输入的接通致动器储液器来提高液滴计量的准确度和精度的方法-CN202010862553.3有效
发明人：义贞·B·李;维吉·斯里尼瓦桑 -专利权人：先进流体逻辑公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B05B5/025 文献下载
摘要：本发明涉及使用作为流体输入的接通致动器储液器来提高液滴计量的准确度和精度的方法。在一些实施例中，用于计量液滴的接通致动器储液器包括加载端口、液体储存区、液滴计量区和液滴分发区。接通致动器储液器被设计为防止液体回流到加载端口中和防止液体涌入分发区中的液滴操作间隙中。
使用作为流体输入接通致动器储液器来提高计量准确度精度方法

[发明专利]使用作为流体输入的接通致动器储液器来提高液滴计量的准确度和精度的方法-CN201480041006.1有效
发明人：义贞·B·李;维吉·斯里尼瓦桑 -专利权人：先进流体逻辑公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明涉及使用作为流体输入的至少一个接通致动器储液器来提高液滴计量的准确度的方法。在一些实施例中，用于计量液滴的接通致动器储液器包括加载端口、液体储存区、液滴计量区和液滴分发区。接通致动器储液器被设计为防止液体回流到加载端口中和防止液体涌入分发区中的液滴操作间隙中。
使用作为流体输入接通致动器储液器来提高计量准确度精度方法

[发明专利]手动注射装置-CN201780059771.X有效
发明人：安东尼·绍斯艾耶;昆汀·贾昂 -专利权人：阿普塔尔法国简易股份公司
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：手动注射装置，包括下本体(1)、上本体(2)、致动器套筒(10)，其中，下本体(1)接纳储液器(S)、活塞(P)和针头(A)，储液器(S)容纳有待注射的流体；上本体(2)可在致动期间相对于所述下本体(1)轴向地移动，所述上本体(2)包括活塞杆(TP)，该活塞杆(TP)在注射期间与所述活塞(P)协作以便使活塞(P)在储液器S中移动；致动器套筒(10)包括用于与用户的身体接触的接触端(11)，所述致动器套筒(10)可相对于所述下本体(1)在突出位置与致动位置之间移动，在突出位置，所述致动器套筒(10)至少部分地从所述下本体(1)向外突出，在致动位置，所述致动器套筒(10)轴向地移动至所述下本体(1)中，所述致动器套筒(10)在手动注射装置致动之前位于第一突出位置，并且在手动注射装置致动之后位于第二突出位置；所述致动器套筒(10)与所述下本体(1)或与固定至所述下本体(1)的任何元件(诸如储液器支承件)协作，以限定扎刺锁定部，以及所述活塞杆(TP)与所述储液器(S)或与固定至所述储液器(S)的任何元件(诸如储液器支承件或诸如所述下本体(1))协作，以限定注射锁定部，致动所述扎刺锁定部所需的力小于致动所述注射锁定部所需的力，
手动注射装置

[发明专利]人体胰岛素注入的供液装置-CN201711025976.4有效
发明人：莫皓然;莫立邦;陈宣恺;黄启峰;韩永隆 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：一种人体胰岛素注入的供液装置，具有一载体，载体上架构有储液腔室及导流致动单元，并装设传感器及驱动芯片。导流致动单元具有一导液通道，连通储液腔室的储液出口及一导液出口。传感器抵触人体皮肤以监测汗液中血糖含量的监测数值。驱动芯片自传感器接收监测数值判读，据以控制导流致动单元的致动，并控制储液出口及导液出口的阀开关的开关状态。导流致动单元受驱动后产生压力梯度，使储液腔室中的胰岛素液体经由导液通道输出至导液出口，流入贴附于导流致动单元下方的微针贴片，并透过其多个空心微针注入皮下组织中。
人体胰岛素注入装置

[实用新型]人体胰岛素注入的供液装置-CN201721399072.3有效
发明人：莫皓然;莫立邦;陈宣恺;黄启峰;韩永隆 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：一种人体胰岛素注入的供液装置，具有一载体，载体上架构有储液腔室及导流致动单元，并装设传感器及驱动芯片。导流致动单元具有一导液通道，连通储液腔室的储液出口及一导液出口。传感器抵触人体皮肤以监测汗液中血糖含量的监测数值。驱动芯片自传感器接收监测数值判读，据以控制导流致动单元的致动，并控制储液出口及导液出口的阀开关的开关状态。导流致动单元受驱动后产生压力梯度，使储液腔室中的胰岛素液体经由导液通道输出至导液出口，流入贴附于导流致动单元下方的微针贴片，并透过其多个空心微针注入皮下组织中。
致动单元导流导液出口人体胰岛素储液腔室导液通道供液装置驱动芯片传感器储液汗液接收监测开关状态空心微针连通储液皮下组织人体皮肤压力梯度自传感器阀开关胰岛素监测判读腔室贴附贴片微针致动装设血糖架构抵触驱动输出

[发明专利]血糖检测装置-CN201711159824.3有效
发明人：莫皓然;莫立邦;黄启峰;韩永隆;李伟铭;陈宣恺 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：一种血糖检测装置，包含载体、导流致动器、微针贴片、传感器以及控制芯片，其特征在于，载体具有入流通道、储液通道、压力腔室及储液室，压力腔室连通入流通道及储液通道，储液通道连通至储液室；导流致动器封闭该压力腔室；微针贴片与该入流通道连通，具有多个空心微针；传感器设于储液室中；控制芯片设于载体上。多个空心微针微创插入人体皮肤上，控制芯片控制导流致动器致动，使多个空心微针吸入组织液，再输送至储液室，由传感器监测该组织液的血糖含量监测数值，最后将监测数值传送至控制芯片，使控制芯片运算出监测信息。
血糖检测装置

[实用新型]血糖检测装置-CN201721558301.1有效
发明人：莫皓然;莫立邦;黄启峰;韩永隆;李伟铭;陈宣恺 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：一种血糖检测装置，包含载体、导流致动器、微针贴片、传感器以及控制芯片，其特征在于，载体具有入流信道、储液信道、压力腔室及储液室，压力腔室连通入流信道及储液信道，储液信道连通至储液室；导流致动器封闭该压力腔室；微针贴片与该入流通道连通，具有多个空心微针；传感器设于储液室中；控制芯片设于载体上。多个空心微针微创插入人体皮肤上，控制芯片控制导流致动器致动，使多个空心微针吸入组织液，再输送至储液室，由传感器监测该组织液的血糖含量监测数值，最后将监测数值传送至控制芯片，使控制芯片运算出监测信息。
控制芯片信道储液室空心微针压力腔室储液导流连通血糖检测装置致动器组织液传感器贴片微针传感器监测致动器致动含量监测监测信息人体皮肤入流通道数值传送微创吸入血糖运算封闭监测

[发明专利]一种无约束轻量化柔性电热气动致动器及柔性夹爪-CN202210463494.1在审
发明人：许明;孙启民 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无约束轻量化柔性电热气动致动器及柔性夹爪。该致动器包括依次叠置的第一弹性层、储液层、第一限制层、加热层和第二限制层。第一弹性层与储液层相对侧面的边缘处密封连接。所述储液层中吸附有转换液；转换液的沸点为30℃～50℃。当转换液气化时，在第一弹性层与储液层之间形成膨胀气腔；第一限制层和第二限制层限制制动器的长度和宽度发生变化；膨胀气腔胀大使得致动器发生弯曲。本发明中使用多孔纳米纤维垫吸附沸点较低的转换液；通过将转换液加热至沸腾气化的方式，使得致动器内产生气体，发生膨胀弯曲；通过转换液的加热与冷却即可实现致动器的重复弯曲和伸直，实现了弯曲致动器的小型化和轻量化
一种无约束量化柔性电热气动致动器

[发明专利]穿戴式人体胰岛素注入供液装置-CN201711020386.2有效
发明人：莫皓然;莫立邦;李伟铭;黄启峰;韩永隆 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：一种穿戴式人体胰岛素注入供液装置，透过环带结构绑固，其具有载体，载体上架构有储液腔室及导流致动单元，并装设传感器及驱动芯片。导流致动单元具有导液通道，连通储液腔室的储液出口及导液出口。传感器抵触人体皮肤以监测汗液中血糖含量的监测数值。驱动芯片自传感器接收监测数值判读，据以控制导流致动单元的致动，并控制储液出口及导液出口的阀开关的开关状态。导流致动单元受驱动后产生压力梯度，使储液腔室中的胰岛素液体经由导液通道输出至导液出口，流入贴附于导流致动单元下方的微针贴片，并透过多个空心微针注入皮下组织中。
穿戴人体胰岛素注入装置

[发明专利]穿戴式人体胰岛素注入供液装置-CN201711019527.9有效
发明人：莫皓然;莫立邦;李伟铭;黄启峰;韩永隆 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：一种穿戴式人体胰岛素注入供液装置，透过环带结构绑固，其具有载体，载体上架构有储液腔室及导流致动单元，并装设传感器及驱动芯片。导流致动单元具有导液通道，连通储液腔室的储液出口及导液出口。传感器抵触人体皮肤以监测汗液中血糖含量的监测数值。驱动芯片自传感器接收监测数值判读，据以控制导流致动单元的致动，并控制储液出口及导液出口的阀开关的开关状态。导流致动单元受驱动后产生压力梯度，使储液腔室中的胰岛素液体经由导液通道输出至导液出口，流入贴附于导流致动单元下方的微针贴片，并透过多个支空心微针注入皮下组织中。
穿戴人体胰岛素注入装置

[实用新型]穿戴式人体胰岛素注入供液装置-CN201721399171.1有效
发明人：莫皓然;莫立邦;李伟铭;黄启峰;韩永隆 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：一种穿戴式人体胰岛素注入供液装置，透过环带结构绑固，其具有载体，载体上架构有储液腔室及导流致动单元，并装设传感器及驱动芯片。导流致动单元具有导液通道，连通储液腔室的储液出口及导液出口。传感器抵触人体皮肤以监测汗液中血糖含量的监测数值。驱动芯片自传感器接收监测数值判读，据以控制导流致动单元的致动，并控制储液出口及导液出口的阀开关的开关状态。导流致动单元受驱动后产生压力梯度，使储液腔室中的胰岛素液体经由导液通道输出至导液出口，流入贴附于导流致动单元下方的微针贴片，并透过多个空心微针注入皮下组织中。
致动单元导流导液出口人体胰岛素储液腔室导液通道供液装置驱动芯片传感器储液穿戴汗液环带结构接收监测开关状态空心微针连通储液皮下组织人体皮肤压力梯度自传感器阀开关胰岛素监测判读腔室贴附贴片微针致动装设血糖架构抵触驱动输出

[实用新型]穿戴式人体胰岛素注入供液装置-CN201721406377.2有效
发明人：莫皓然;莫立邦;李伟铭;黄启峰;韩永隆 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：一种穿戴式人体胰岛素注入供液装置，透过环带结构绑固，其具有载体，载体上架构有储液腔室及导流致动单元，并装设传感器及驱动芯片。导流致动单元具有导液通道，连通储液腔室的储液出口及导液出口。传感器抵触人体皮肤以监测汗液中血糖含量的监测数值。驱动芯片自传感器接收监测数值判读，据以控制导流致动单元的致动，并控制储液出口及导液出口的阀开关的开关状态。导流致动单元受驱动后产生压力梯度，使储液腔室中的胰岛素液体经由导液通道输出至导液出口，流入贴附于导流致动单元下方的微针贴片，并透过多个支空心微针注入皮下组织中。
致动单元导流导液出口人体胰岛素储液腔室导液通道供液装置驱动芯片传感器储液穿戴汗液环带结构接收监测开关状态空心微针连通储液皮下组织人体皮肤压力梯度自传感器阀开关胰岛素监测判读腔室贴附贴片微针致动装设血糖架构抵触驱动输出

[发明专利]多功能触觉致动器-CN201980097939.5有效
发明人：格里戈里·埃夫赖诺夫;帕特瑞克·科;艾哈迈德·法鲁克;罗普·莱萨莫 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：具有多种功能致动模式的多功能触觉致动器(1)包括致动装置(2)和至少一个可移动储能器(3)。致动装置(2)提供和/或促进储能器(3)沿着和/或围绕多个致动轴线的移动。储能器(3)用于提供电荷以驱动致动装置(2)，并且存储致动装置(2)产生的电荷。第一功能致动模式包括通过从储能器(3)向致动装置(2)提供电荷来产生机械振动，其中电荷产生储能器(3)的移动。第二功能致动模式包括通过储能器(3)的机械振动产生电荷，其中振动在致动装置(2)中产生电荷，并且电荷存储在储能器(3)中。该方案提供了一种致动器，其组件可以用于若干种不同的致动模式，例如提供触觉反馈和获取能量，从而减少每种模式对独立组件的需求。
多功能触觉致动器

[发明专利]一种安全便于携带无痛的智能型血糖侦测装置-CN201811378337.0在审
发明人：王燕清 -专利权人：南京青图信息技术有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，特别是一种安全便于携带无痛的智能型血糖侦测装置，该装置包含载体、导流致动器、微针贴片、感测器以及控制晶片，其中载体具有入流通道、储液通道、压力腔室及储液室，压力腔室连通入流通道及储液通道，储液通道连通至储液室；导流致动器封闭该压力腔室；微针贴片与该入流通道连通，具有复数个空心微针；感测器设于储液室中；控制晶片设于载体上。复数个空心微针微创插入人体皮肤上，控制晶片控制导流致动器致动，使复数个空心微针吸入组织液，再输送至储液室，由感测器监测该组织液的血糖含量监测数值，最后将监测数值传送至控制晶片，使控制晶片运算出监测资讯。
控制晶片储液室储液通道空心微针入流通道压力腔室感测器导流复数连通血糖便于携带侦测装置致动器组织液贴片微针监测致动器致动含量监测人体皮肤数值传送医疗设备微创吸入运算资讯安全封闭

[发明专利]具备净油功能的致动器健康诊断模块-CN202180030336.0在审
发明人：尹启天 -专利权人：尹启天
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合于致动器的阀座以实现致动器的净油功能并且无需更换模块便能够实现致动器的健康诊断功能的具备净油功能的致动器健康诊断模块。为此，具备净油功能的致动器健康诊断模块包括驱动模块和紧急模块中至少任一个，其中，驱动模块结合于致动器的驱动阀座，将用于致动器的清洗功能或致动器的健康诊断功能的油供应到致动器具备的液缸液压室，或者从致动器具备的液缸液压室回收油；紧急模块结合于致动器的紧急停止阀座，将油供应给致动器具备的转储液压室或从致动器具备的转储液压室回收油。
具备功能致动器健康诊断模块

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