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[发明专利]具有低旁瓣特性的子阵级自适应数字波束形成器-CN201010592064.7无效
发明人：胡航;邱朝阳;阎晓莉;苏宏艳;李绍滨;邓新红 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H01Q3/30 文献下载
摘要：具有低旁瓣特性的子阵级自适应数字波束形成器，涉及一种子阵级自适应数字波束形成器。本发明为了解决现有的子阵级自适应数字波束形成器旁瓣性能较差的问题。本发明所述形成器由子阵级最优自适应波束形成器、具有方向图控制性能的子阵级自适应波束形成器、加法器和波束形成器组成，所述子阵级最优自适应波束形成器用于生成子阵级最优自适应权向量wopt，所述具有方向图控制性能的子阵级自适应波束形成器用于生成具有方向图控制性能的子阵级自适应权向量wpc，加法器将上述两种形成器的自适应权向量wopt和wpc进行加权求和，而波束形成器用于进行自适应干扰抑制。本发明适用于子阵级自适应数字波束形成领域。
具有低旁瓣特性子阵级自适应数字波束形成

[发明专利]用于与自适应波束形成组合的回声抵消的方法和设备-CN01801426.7无效
发明人： H·J·W·贝尔特;C·P·杨斯 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 2001-05-04 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：描述了一种方法，其中多个输入信号经受自适应波束形成和自适应回波抵消的组合处理过程，并且其中对每一个输入信号，它们各自的自适应回波抵消数据的处理历史被保存并与当前自适应波束形成数据相组合。因此，被描述的一个音频处理设备包括用于提供各个输入信号的至少一个并行声道，该声道与波束形成器通道串联连接，并且该设备包括一个自适应波束形成器和一个自适应回波抵消器分别用于实现自适应波束形成和自适应回波抵消，由此该自适应回波抵消器配备有存储装置，用于存储与每个输入信号相关的、各自的自适应回波抵消数据的处理历史以便与当前自适应波束形成数据相组合。波束形成器和回波抵消这两项技术可以组合起来以便减少计算的数量。
用于自适应波束形成组合回声抵消方法设备

[发明专利]脉冲噪声环境下基于分数阶梯度的自适应波束形成方法-CN202310322830.5在审
发明人：罗勇江;张飞;杨家利;崔志远;闫苏苏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了脉冲噪声环境下基于分数阶梯度的自适应波束形成方法，主要解决现有自适应波束形成方法在强脉冲噪声环境下波束形成性能严重下降的问题。其实现方案是：参数初始化；求解采样信号加权输出；利用分数低阶矩构建自适应波束形成的代价函数；利用分数阶梯度方法搜寻代价函数的最小值，并迭代更新自适应波束形成的权矢量；当迭代次数达到预设的权值次数时，得到最终的自适应权矢量，同时得到波束形成的输出结果。本发明所提供的波束形成方法可在强脉冲噪声环境下提供较优的波束形成性能，且具有较高的鲁棒性，可用于雷达、通信、声呐等系统中。
脉冲噪声环境基于分数阶梯自适应波束形成方法

[发明专利]一种基于特征空间的前后向自适应波束形成方法-CN201110303643.X有效
发明人：王平;许琴;范文政;高阳;何为;邹强鑫;熊兰;张莉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征空间的前后向自适应波束形成方法，涉及医学超声成像技术领域，首先对接收阵元的多路采样信号进行聚焦延时处理和前后向平滑处理，得到样本协方差矩阵估计，并对其进行对角加载后与方向向量结合，计算得到自适应波束形成权值；然后将对角加载后的前后向协方差矩阵估计进行特征分解，构造信号子空间，将自适应波束形成权值投影到该信号子空间中，得到新的自适应波束形成权值；最后将新的自适应波束形成权值对经过前向平滑处理的多路数据进行加权求和，从而得到一路自适应波束信号；它解决了现有的自适应波束形成算法在提高图像分辨率、对比度以及对方向误差敏感等问题，全面提高了超声成像的整体质量。
一种基于特征空间前后自适应波束形成方法

[发明专利]一种自适应波束形成方法及装置-CN200810101437.9有效
发明人：张翼鹏;卢勤博;辛胜利;李金凤 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-03-06 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： H04B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应波束形成权值的方法，包括步骤：在接收多路采样信号后，根据所述多路采样信号得到空间协方差矩阵估计和多路采样信号的信噪比；根据所述信噪比获得对角加载量，并根据对角加载量对空间协方差矩阵估计进行对角加载；将训练序列进行调制以得到期望信号，并将所述多路采样信号与期望信号进行相关运算以得到相关向量；根据所述经过对角加载后的空间协方差矩阵估计和所述相关向量生成自适应波束形成权值，并根据所述自适应波束形成权值对多路采样信号进行加权求和以输出一路自适应波束信号本发明还相应提供一种自适应波束形成装置。借此，本发明可以在形成自适应波束的过程中减少计算量，提高波束形成的稳健性，并且实现简单。
一种自适应波束形成方法装置

[发明专利]可适应强烈背景噪声的麦克风阵列语音增强装置-CN201610080236.X有效
发明人：童峰;周跃海;洪青阳 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：可适应强烈背景噪声的麦克风阵列语音增强装置，涉及一种语音信号处理装置。设有麦克风阵列、波束扫描模块、波束变化检测模块、语音波束形成模块、波束恒量检测模块、噪声波束形成模块、自适应噪声消除模块；麦克风阵列输出端分别接波束扫描、语音波束形成、噪声波束形成模块，波束扫描模块的波束变化信号输出端接波束变化检测模块输入端，波束变化检测模块输出端接语音波束形成模块的输入端，语音波束形成模块的输出端接自适应噪声消除模块的输入端；波束扫描模块的波束恒量信号输出端接波束恒量检测模块的输入端，波束恒量检测模块的输出端接噪声波束形成模块输入端，噪声波束形成模块输出端接自适应噪声消除模块输入端。
适应强烈背景噪声麦克风阵列语音增强装置

[发明专利]一种空间分布散射源稳健自适应波束形成方法-CN201310128748.5无效
发明人：刘聪锋;徐国强;吴华良;叶夏良;杨洁;李平 -专利权人：江苏亨鑫科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明一种空间分布散射源稳健自适应波束形成方法，首先利用接收数据形成协方差矩阵，然后选择失配约束参数并按照本发明的方法计算自适应波束形成器的最优加权矢量，进而获得一种稳健的自适应波束形成方法。本发明可以解决：当假定的信号阵列响应和其实际值之间存在失配时，如何改善自适应波束形成器的性能急剧下降问题；当其它阵列失配也存在时，如何保证在所有失配存在条件下改善由于信号失配和其它失配引起的自适应波束形成器性能下降的技术问题本发明可广泛应用于雷达、通信、医学成像、麦克风微阵列、地震探测等等自适应阵列处理。
一种空间分布散射稳健自适应波束形成方法

[发明专利]包括含有平滑单元的波束形成器滤波单元的助听器-CN201710400520.5有效
发明人： M·S·佩德森;J·M·德哈恩;J·詹森 -专利权人：奥迪康有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本申请公开了包括含有平滑单元的波束形成器滤波单元的助听器，所述助听器包括：第一和第二传声器；自适应波束形成器滤波单元，包括第一存储器、第二存储器、及自适应波束形成器处理单元，用于提供表示自适应波束图的自适应确定的自适应参数，其配置成在来自目标方向的声音实质上不被改变的约束条件下尽可能多地衰减不想要的噪声；及合成波束形成器，用于基于第一和第二电输入信号和、第一和第二组复值随频率而变的加权参数、及合成的复值随频率而变的自适应参数提供所述合成波束成形信号；其中所述自适应波束形成器滤波单元包括平滑单元，用于通过随时间平滑复数表达式和实数表达式而实施统计预期算子。
包括含有平滑单元波束形成滤波助听器

[发明专利]一种提高自适应波束形成器性能的方法-CN01116709.2有效
发明人：强剑锋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2001-04-19 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： H04Q7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高自适应波束形成器性能的方法，该方法将自适应波束形成器的工作状态划分为三个状态，第一个状态利用导频信号，且调整步长较大，第二个状态利用导频信息和业务数据，且调整步长较小，第三个状态同时利用导频信息和业务数据上述自适应波束形成器的三个工作状态根据接收信号的质量相应变化。这样，在自适应波束形成时可以根据不同的信号质量采取不同的策略，以提高自适应波束形成器的性能。
一种提高自适应波束形成性能方法

[发明专利]一种水下混响干扰的自适应抵消方法-CN201110192668.7有效
发明人：朱广平;孙辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种水下混响干扰的自适应抵消方法，包括以下步骤：对N个阵元的接收信号进行分裂波束形成，形成左右两个同向的波束输出x1、x2，左右波束各由M个阵元数据波束形成得到；对左波束输出数据倒相处理，然后与右波束输出数据相加，相加后的数据作为自适应混响抵消器的参考信号d；分别对左右波束信号x1、x2进行自适应混响抵消，自适应混响抵消器为FlR结构的自适应滤波器，其输入信号为波束输出信号，参考信号为左波束输出数据倒相处理后与右波束输出数据相加后的数据d；将左右波束信号通过自适应混响抵消器后的两路输出e1、e2进行相乘及积分处理得到最终输出y。
一种水下混响干扰自适应抵消方法

[发明专利]数字阵列超低副瓣自适应数字波束形成方法-CN201210002661.9无效
发明人：沈明威;朱岱寅;韩国栋 -专利权人：河海大学
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公布了一种数字阵列超低副瓣自适应数字波束形成（ADBF）方法，包括和波束常规形成，波束域干扰空域测向，构建干扰辅助波束和自适应权值计算四个步骤，具体利用数字阵列自适应设计针对干扰方向的辅助波束，进而在波束域降维空间内计算自理论分析和仿真结果表明：该算法在自适应抑制干扰的同时具有很好的超低副瓣波束保形性能，且收敛速度快，运算量小，适合工程应用。
数字阵列超低副瓣自适应波束形成方法

[发明专利]一种多级可控恒低旁瓣自适应波束的形成方法-CN202011033643.8在审
发明人：幸高翔;姚直象;蔡志明;姜可宇;袁骏;孙晓鹏 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供一种多级可控恒低旁瓣自适应波束的形成方法，包括如下步骤：步骤1：建立坐标系，并设定旁瓣约束线，形成常规波束图；步骤2：在观察扇面内均匀分布若干个虚拟干扰源；步骤3：形成无干扰时的初始化常规波束图；步骤4：确定初始化波束的主瓣区域和旁瓣区域；步骤5：将旁瓣区域波束高度与旁瓣约束线比较，自适应调整假定的干扰源的强度；步骤6：计算最优自适应权向量，遍历预成波束指向、关心的频点，并存储离线权值；步骤7：上传离线权值，在实时系统中导入权值文件，实时计算时按需按序读出，完成恒低旁瓣自适应波束形成。本发明适用于水声工程在线计算、计算量小、能同时抑制强干扰和多目标窜扰的恒低旁瓣自适应波束形成。
一种多级可控恒低旁瓣自适应波束形成方法

[发明专利]自适应波束与自适应开关波束相结合的智能天线系统-CN03141497.4无效
发明人：王宗欣;蔡润;沈建锋 -专利权人：复旦大学
申请日： 2003-07-10 - 公布日： 2004-02-11 - 主分类号： H04Q7/20 文献下载
摘要：本发明为一种自适应波束和自适应开关波束结合的智能天线系统。它分为上行链路和下行链路两个部分，在上行链路中使用自适应波束指向每个用户，在下行链路中使用自适应开关波束形成若干个扇区，从而将自适应波束和自适应开关波束相结合。
自适应波束开关相结合智能天线系统

[发明专利]波束形成器形成方法、波束形成方法、装置及电子设备-CN201910991943.8有效
发明人：李楠;雷欣;李志飞 -专利权人：出门问问创新科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开波束形成器形成方法、波束形成方法、装置及电子设备。波束形成器形成方法一实施例通过获取波束形成器预抑制方向的白噪声信号；并根据白噪声声源与传声器位置关系确定相对双传声器阵列的参考信号和期望信号；而后基于参考信号和期望信号利用自适应滤波器算法对波束形成器预抑制方向白噪声信号进行抑制，从而得到目标波束形成器。自适应波束形成方法一实施例通过利用目标波束形成器组对双传声阵列输出的音频信号进行滤波处理，并结合空域信噪比算法和平稳噪声降噪算法对目标方向语音信号进行增强，从而降低了自适应波束形成方法的复杂度，并且能够在保证算法良好实用性和鲁棒性的前提下，实现自适应波束形成方法良好的定向收声性能。
波束形成方法装置电子设备

[发明专利]包括多个自适应双通道波束形成器的听力装置和听力系统-CN201910927165.6有效
发明人： E·库尔特利;M·S·佩德森;J·詹森;J·M·德汉 -专利权人：奥迪康有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本申请公开了包括多个自适应双通道波束形成器的听力装置和听力系统，其中听力系统包括第一听力装置、至少三个输入变换器、至少两个自适应双通道波束形成器，所述至少两个双通道波束形成器按至少包括一级层和二级层的分层结构进行连接；所述至少两个双通道波束形成器包括第一一级双通道波束形成器及第一二级双通道波束形成器；给定双通道波束形成器的自适应参数从该双通道波束形成器的第一和第二波束形成器输入信号确定。
包括自适应双通道波束形成听力装置系统

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