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[实用新型]三相自平衡精密配电柜-CN202123069546.7有效
发明人：林俊峰;范耀先;刘俊杰;王鹏;都超阳;王强 -专利权人：河南晶锐冷却技术股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了三相自平衡精密配电柜，包括配电柜体、自平衡控制器和智能调节装置，所述配电柜体内设置有一台自平衡控制器和三台智能调节装置，总进线进入配电柜体后连接有进线断路器，所述进线断路器出口出设置有自平衡控制器，支路中依次设置有PDU断路器和智能调节装置，总进线上设置有监控主机，自平衡控制器与三台智能调节装置组成智能换相自平衡调节控制系统。三相自平衡精密配电柜在配电柜原有的电气功能上增加了三相自平衡控制器及智能调节装置，该装置采用先进的极速换相、相角追踪换相调节方法，换相速度最快可达3.3ms，可针对精密配电柜三相不平衡问题，实现带电自适应调节，不断电自平衡，解决精密配电柜三相不平衡问题。
三相平衡精密配电柜

[实用新型]一种网架整体安装装置-CN201820372586.8有效
发明人：袁国平;胡杰;舒展;吴方亮;赵冠江;金枝;孙志峰;蒋永扬 -专利权人：浙江中南建设集团钢结构有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网架整体安装装置，包括自平衡提升装置、网架节点高空补杆用临时支座和临时支撑架；自平衡提升装置包括自平衡调节部分和吊点转换部分，自平衡调节部分包括单根自平衡调节扁担梁、两个临时平衡支座和单个主平衡支座，自平衡调节扁担梁的中心位置与临时支撑架的中心位置处于同一铅直线上，自平衡调节扁担梁的顶部设有两个相互对称设置的液压油缸，单个液压油缸活动连接有吊绳，吊绳穿过自平衡调节扁担梁与吊点转换部分连接。本实用新型在提升过程中临时支撑架上对称受力点之间实现自平衡，提升装置中心与临时支撑架中心在同一铅直线上，保证临时支撑架轴心受力；而且对网架准确补杆，增加网架提升的安全性及施工的准确性。
自平衡调节临时支撑架扁担梁网架自平衡提升装置整体安装装置本实用新型平衡支座液压油缸铅直线吊点吊绳活动连接有对称设置临时支座提升装置网架节点轴心受力转换受力点自平衡单根对称高空穿过施工保证

[发明专利]一种机械臂-CN202111445674.9有效
发明人：罗丁山;王保红;李福洋;张红彬;聂文政;陈会楷;郭锋 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
一种机械

[实用新型]自平衡装置和自平衡搅拌机-CN201922166147.9有效
发明人：沈从奎 -专利权人：深圳市思迈达智能设备有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自平衡装置和自平衡搅拌机，自平衡装置包括搅拌平台、对称设于搅拌平台上的至少两个搅拌器和设置在搅拌平台内的调节系统，搅拌器排列安装在搅拌平台上，调节系统用于检测多个搅拌器之间的自平衡点，并将自平衡点传送给自平衡装置。自平衡装置包括平衡组件、调节组件和位移控制装置，平衡组件包括螺杆和套于螺杆上可移动的配重件，螺杆具有连接端，连接端与调节组件通过一个离合结构连接，位移控制装置与调节组件连接并驱动所述调节组件以使离合结构与连接端连接或断开，离合结构在调节时与连接端衔接，并通过调节组件控制螺杆的旋转以移动配重件，离合结构在调节到位后与所述连接端断开连接。
平衡装置搅拌机

[实用新型]应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人-CN201922008384.2有效
发明人：李治文;石鑫东;彭永鑫;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人，包括：底盘、行走模块、自平衡调节装置、喷灌模块和控制模块，所述底盘的下部面安装有行走模块，用于带动机器人移动，底盘的上部面安装有自平衡调节装置，喷灌模块安装在自平衡调节装置上，所述自平衡调节装置用于调节喷灌模块处于水平状态，所述控制模块安装在自平衡调节装置上，分别与行走模块、自平衡调节装置和喷灌模块相连。该节水灌溉机器人制造成本低，操作简单，可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，实现机器人的自主导航、目标识别、自平衡调节和自动灌溉，同时易于进行二次研发和学习使用，为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据
应用于中国机器人大赛节水灌溉

[实用新型]一种核电蒸汽发生器用具有自平衡调节功能的起吊装置-CN202222835939.2有效
发明人：李亭;李东铭;易啸;熊跃兴;何北惠 -专利权人：东方电气（广州）重型机器有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电蒸汽发生器用具有自平衡调节功能的起吊装置，包括自平衡调节部和限位连接部，自平衡调节部和限位连接部构成具有自平衡调节功能的#imgabs0#字型结构；自平衡调节部包括吊钩、拉臂组件、支撑梁和若干连接件，拉臂组件、吊钩和支撑梁通过连接件构成三角形结构，拉臂组件围绕吊钩旋转平衡吊车钩头起吊的负荷；限位连接部包括两连接板组件、拉板组件、拉板组件和若干连接件，支撑梁、连接板组件和拉板组件通过连接件构成口字型结构，两连接板组件围绕支撑梁旋转平衡拉臂组件之间的负荷。本核电蒸汽发生器用具有自平衡调节功能的起吊装置，具有自平衡调节蒸汽发生器在起吊过程中重心的偏差，起吊过程平稳、对起吊设备损伤较小的优点。
一种核电蒸汽发生器用具有平衡调节功能起吊装置

[实用新型]一种智能密集架-CN202022289147.0有效
发明人：赵宾雷;聂斌华 -专利权人：江西方迪科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47B53/02 文献下载
摘要：包括平衡调节机构，所述平衡调节机构包括平衡调节杆，还包括平衡调节保险装置，所述平衡调节保险装置包括电机行程限位器和/或自适应无源自动安全保险器，其自适应无源自动安全保险器包括自脱离式内螺纹套管和/或自脱离式耦合螺纹杆所述自脱离式内螺纹套管的相应无螺纹部分的内径大于自脱离式耦合螺纹杆的自脱离式耦合螺纹部的相应外径，自脱离式内螺纹套管的自脱离式耦合螺纹部的内径大于自脱离式耦合螺纹杆的相应无螺纹部分的相应外径。该智能密集架平衡调节及时、稳定、可靠，防护效果好。
一种智能密集架

[发明专利]一种自平衡式激光标线器-CN202210637046.9在审
发明人：周佼佼;左春丽;王智超;金蕾;冯韬 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明适用于激光标线技术领域，尤其涉及一种自平衡式激光标线器，所述自平衡式激光标线器包括：机壳，所述机壳底部转动安装有三组伸缩筒，伸缩筒均滑动连接有一组伸缩杆；标线机构，所述标线机构安装在机壳顶部，用于发出相互垂直的线性光；自平衡机构，所述自平衡机构安装在机壳内，用于检测和调节机壳的平衡状态。本发明实施例提供的一种自平衡式激光标线器，设置有三组伸缩杆，利用自平衡机构对机壳的倾斜角度和倾斜方向进行检测，从而根据需要进行调节，从而实现自平衡，为了调节标线的出射角度和高度，利用自平衡机构控制伸缩杆伸缩，以完成出射角度和高度的快速调节。
一种平衡激光标线

[实用新型]一种自平衡治具及其使用的超声波设备-CN202120043400.6有效
发明人：林阿令 -专利权人：宁波市先倡电子科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型一种自平衡治具及其使用的超声波设备，公开了一种自平衡治具，包括治具，所述治具上设有自平衡机构，用于治具受压时的自平衡调节；一种超声波设备，包括机架、机头和工作台，所述机头和工作台均与机架连接，且工作台位于机头的下方，还包括用于控制机头上下滑动的控制系统；所述工作台上设有用于调节治具平衡的自平衡机构和治具，或工作台上设有上述任一所述的治具；与现有技术相比，由于设置了自平衡机构，则在机头带动焊头下压，治具可实现自平衡调节，故具有调节较简单快捷、精度控制较简便及调平周期较短的特点。
一种平衡及其使用超声波设备

[发明专利]自平衡调节支撑平台、机器人及自平衡调节方法-CN202011308118.2有效
发明人：程敏;王光鑫;黄华杰 -专利权人：南京佗道医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡调节支撑平台、机器人及自平衡调节方法，自平衡调节支撑平台包括：至少三个用于支撑所述支撑平台并通过其对应电机控制升降的脚撑；控制模块，用于控制各电机转停并实时获取各电机电流。本发明基于电流反馈的自平衡调节支撑平台结构简单，可靠性高，仅依靠接近传感器可以实现自动调节平衡，同时减小电动支撑模组的体积尺寸。
平衡调节支撑平台机器人方法

[发明专利]一种核电蒸汽发生器用具有自平衡调节功能的起吊装置-CN202211316013.0在审
发明人：李亭;李东铭;易啸;熊跃兴;何北惠 -专利权人：东方电气（广州）重型机器有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电蒸汽发生器用具有自平衡调节功能的起吊装置，包括自平衡调节部和限位连接部，自平衡调节部和限位连接部构成具有自平衡调节功能的字型结构；自平衡调节部包括吊钩、拉臂组件、支撑梁和若干连接件，拉臂组件、吊钩和支撑梁通过连接件构成三角形结构，拉臂组件围绕吊钩旋转平衡吊车钩头起吊的负荷；限位连接部包括两连接板组件、拉板组件、拉板组件和若干连接件，支撑梁、连接板组件和拉板组件通过连接件构成口字型结构，两连接板组件围绕支撑梁旋转平衡拉臂组件之间的负荷。本核电蒸汽发生器用具有自平衡调节功能的起吊装置，具有自平衡调节蒸汽发生器在起吊过程中重心的偏差，起吊过程平稳、对起吊设备损伤较小的优点。
一种核电蒸汽发生器用具有平衡调节功能起吊装置

[发明专利]一种用于光刻投影物镜中可自平衡的吊装装置-CN201510756931.9在审
发明人：孙振;赵磊;倪明阳;隋永新;杨怀江;张巍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种用于光刻投影物镜中可自平衡的吊装装置属于光刻投影物镜中物镜的吊装和运输领域，目的在于提出一种用于光刻投影物镜中可自平衡的吊装装置，解决现有技术在物镜起吊和运输过程中存在的物镜振动冲击和倾斜问题。本发明的一种用于光刻投影物镜中可自平衡的吊装装置包括吊装板和吊装杆；三个所述吊装杆的一端分别与所述吊装板连接；所述吊装杆包括上吊装杆、下吊装杆和自平衡调节器；所述上吊装杆一端与所述吊装板固定连接，另一端与长度可调的自平衡调节器一端连接，所述自平衡调节器另一端与所述下吊装杆一端连接；所述自平衡调节器内部包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述自平衡调节器与所述上吊装杆连接处。
一种用于光刻投影物镜平衡吊装装置

[发明专利]智能自保式密集架-CN202011100108.X在审
发明人：赵宾雷;聂斌华 -专利权人：江西方迪科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A47B53/02 文献下载
摘要：包括平衡调节机构，相应的平衡调节控制器，所述平衡调节机构包括平衡调节杆，还包括平衡调节保险装置，所述平衡调节保险装置包括电机行程限位器和/或自适应无源自动安全保险器，其自适应无源自动安全保险器包括自脱离式内螺纹套管和/或自脱离式耦合螺纹杆，所述自脱离式内螺纹套管和/或自脱离式耦合螺纹杆的相应的耦合螺纹部的螺纹段的长度设置呈与架体的相应允许倾斜度调节量相适应。该智能自保式密集架平衡调节及时、稳定、可靠，防护效果好。
智能自保密集架

[实用新型]一种自平衡电梯轿厢-CN201720646192.2有效
发明人：周书华 -专利权人：浙江经济职业技术学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自平衡电梯轿厢，包括轿厢本体和智能自平衡系统，所述智能自平衡系统包括输入电源、控制模块、平衡感应模块和平衡调节装置；所述的输入电源用于为智能自平衡系统供电；所述的平衡感应模块和平衡调节装置分别与所述的控制模块耦合连接，所述的平衡感应模块和平衡调节装置均设置在所述的轿厢本体底部。本实用新型的自平衡电梯轿厢，可以根据平衡状态参数调整电梯轿厢重心，同时也可以指示乘坐电梯人员变换所站位置调整电梯重心，增加了乘坐电梯的乐趣，同时也保证了乘坐电梯的安全性。
一种平衡电梯

[发明专利]以自动平衡车驱动的车架总成-CN201510228142.8在审
发明人：刘达龙 -专利权人：刘达龙
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B62K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了以自动平衡车驱动的车架总成，包括自平衡车轮机构、调速机构和车架，自平衡车轮机构与调速机构连接，调速机构与车架连接并能带动车架相对于自平衡车轮机构移动。由此，通过调速机构改变车架与自平衡车轮机构的相对位置，即可改变车架施加到自平衡车轮机构上的重力的重心位置，自平衡车轮机构则根据重心的变化自动调节自平衡车轮机构的运转速度，则可对车架总成的运行速度进行调节无须再采用人体进行前后倾斜的方式来进行速度调节，易于控制和操作且安全性高。
自动平衡驱动车架总成

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