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[发明专利]一种装药生产线及其使用方法-CN201710524871.7有效
发明人：王慕雪;武金泉;孙晓彤 -专利权人：北京航天三发高科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：一种装药生产线，包括自动称量装药机，震动机，自动装药输送线和倒药升降装置；所述自动称量装药机和倒药升降装置分别设置在自动装药输送线两端，震动机与自动称量装药机同轴设置在自动称量装药机下方，倒药升降装置将周转箱内的火药提升并推送至自动装药输送线，自动装药输送线将周转箱推送至自动称量装药机后，自动称量装药机和震动机完成装药，本发明的装药生产线可完全实现自动称量装药，解决现有技术称量装药的不足，称量精度高，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。
一种生产线及其使用方法

[实用新型]一种装药生产线-CN201720781224.X有效
发明人：王慕雪;武金泉;孙晓彤 -专利权人：北京航天三发高科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：一种装药生产线，包括自动称量装药机，震动机，自动装药输送线和倒药升降装置；所述自动称量装药机和倒药升降装置分别设置在自动装药输送线两端，震动机与自动称量装药机同轴设置在自动称量装药机下方，倒药升降装置将周转箱内的火药提升并推送至自动装药输送线，自动装药输送线将周转箱推送至自动称量装药机后，自动称量装药机和震动机完成装药，本实用新型的装药生产线可完全实现自动称量装药，解决现有技术称量装药的不足，称量精度高，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障
一种生产线

[发明专利]用于射钉弹装药的智能工作系统和工作方法-CN202110882047.5有效
发明人：李严;童玄宁;张能;彭杰;呙永红;叶丽 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于射钉弹装药的智能工作系统和工作方法，其中工作系统包括用于装击发药的旋药生产线和用于装发射药的压装生产线，旋药生产线的初始端设置有自动排序的旋药排序装置，在旋药生产线与压装生产线之间设置有用于烘干击发药的烘干机，在烘干机与旋药生产线之间设置有自动排序的压装排序装置，在压装生产线的后端设置有用于收集成品弹的自动卸弹装置，在自动卸弹装置与压装生产线之间设置有用于晾干射钉弹上封漆的风干装置；还提供一种用于射钉弹装药的智能工作方法整个装药过程中人工参与少，能实现智能化生产，提高生产效率，降低人工成本。
用于射钉弹装药智能工作系统方法

[发明专利]一种炮弹雷管自动装配生产线收余药装置-CN202210766814.0在审
发明人：王金峰;张亮亮;张硕;马腾飞;姜萍;张远征;王家楠;石忠才;李勇;孙洋;冷倚安;雷静萍;高艳军;李婷;何振林;刘涛;吴金玲;郭悦 -专利权人：辽宁北方华丰特种化工有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C06C7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，属于火工品自动装配生产线机械与自动化技术领域，包括药盒夹紧工装(1)、上药药盒(2)、倒药翻转气缸(3)、装药器上漏斗(4)、余药收集药盒(10)、台板(23)；采用装药器上漏斗可移动方式进行漏药的收集余药方法，实现生产线余药的不翻转漏药式收集。解决了以往生产线采用装药器上漏斗整体翻转倒药收集余药，药剂对余药收集漏斗和余药收集药盒的冲击力比较大，具有较大安全隐患；翻转倒药过程产生的浮药比较大，难清理的两个老大难问题。
一种炮弹雷管自动装配生产线收余药装置

[发明专利]带自动排序的射钉弹装药系统-CN202110882038.6有效
发明人：管维柱;李严;叶丽;肖威;彭杰;刘二语 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动排序的射钉弹装药系统，包括用于装击发药的旋药生产线和用于装发射药的压装生产线，旋药生产线的初始端设置有自动排序的旋药排序装置，在旋药生产线与压装生产线之间设置有用于烘干击发药的烘干机，在烘干机与旋药生产线之间设置有自动排序的压装排序装置，在压装生产线的后端设置有用于收集成品弹的自动卸弹装置，在自动卸弹装置与压装生产线之间设置有用于晾干射钉弹上封漆的风干装置，压装板包括压装孔板和压装底板整个装药过程中人工参与少，能实现智能化生产，提高生产效率，降低人工成本。
自动排序射钉弹装药系统

[发明专利]熔铸装药无人生产线的智能管控系统-CN202310236001.5在审
发明人：何彦;陈坤;田小成;李育锋;杨波 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了熔铸装药无人生产线的智能管控系统，通过对系统整体架构进行设计，从物理设备层、数据感知层、孪生模型层和应用服务层四个层面，对熔铸装药无人生产线整体智能管控模式进行了架构，解决了现有熔铸装药无人生产线智能化管控水平低，无法基于全流程全要素信息做出智能自主决策的问题；通过本发明的熔铸装药无人生产线的智能管控系统，能够提高熔铸装药无人生产线在保证生产安全和产品成型质量要求下对熔铸工艺、物流运输和生产调度的智能化、精细化管控水平，实现熔铸装药无人生产线的安全高效生产目标。
熔铸无人生产线智能系统

[实用新型]热塑震源药柱连续化制药装药包装生产线-CN201220127211.8有效
发明人：邵兴祥;秦卫国;汤代红;唐刚超;于永华;冯丁 -专利权人：湖北凯龙化工集团股份有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F42B39/00 文献下载
摘要：热塑震源药柱连续化制药装药包装生产线，它由A平台(1)、B平台（9）、投料机构、物料塑化及转运机构、装药压盖机构、药柱转移及冷却机构、震源药柱自动热合封口及连接套装配机（24）、自动包装机（22）和成品皮带输送机本实用新型的优点是：本热塑震源药柱连续化制药装药包装生产线，提高了热塑震源药柱及矿用爆破药柱的制药、装药及包装效率，实现了自动化连续化，减少了操作人员。
震源连续制药药包生产线

[发明专利]一种鞭炮自动安全生产系统-CN201310346802.3有效
发明人：黄勇光 -专利权人：黄勇光
申请日： 2013-08-10 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种该系统构成简单、运行安全可靠的鞭炮自动安全生产系统。包括筒饼的输入输出、配药、混药装药及其炮筒紧口，所述输入输出、配药、混药装药及其炮筒紧口分别于一呈U形的生产线上完成，该U形生产线包括一呈环形或U形的输送装置，对应于该输送装置呈U形状分布的若干工艺单元，各工艺单元分别由隔离体构成半封闭式，所述输送装置、U形生产线的动力驱动装置和电器设备全部设置于U形生产线的U形内空间。
一种鞭炮自动安全生产系统

[实用新型]一种鞭炮自动安全生产系统-CN201320487167.6有效
发明人：黄勇光 -专利权人：黄勇光
申请日： 2013-08-10 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种构成简单、运行安全可靠的鞭炮自动安全生产系统。包括筒饼的输入输出、配药、混药装药及其炮筒紧口，所述输入输出、配药、混药装药及其炮筒紧口分别于一呈U形的生产线上完成，该U形生产线包括一呈环形或U形的输送装置，对应于该输送装置呈U形状分布的若干工艺单元，各工艺单元分别由隔离体构成半封闭式，所述输送装置、U形生产线的动力驱动装置和电器设备全部设置于U形生产线的U形内空间。
一种鞭炮自动安全生产系统

[发明专利]催泪药柱自动压装生产线-CN201510709603.3在审
发明人：石义官;刘锡朋;刘彬;史慧芳;朱珠;金丰护;何川;伍凌川;刘辉 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种催泪药柱自动压装生产线。该生产线包括四工位转台，装药机，装取上模机，压药机，模具小车。四工位转台中工位Ⅰ与装药机对接，工位Ⅱ的上方安装有装取上模机，装取上模机与压药机对接，四工位转台的四个工位上分别有四个模具小车，模具小车通过四个工位在装药机、装取上模机、压药机之间循环传输，完成催泪药柱自动压装工作本发明实现了催泪药柱生产中计量、装药、压制成型和退模等工序的自动化连续生产。本发明亦可适用于其它摩擦感度小的粉状火工药剂的压制成型生产，具有生产过程安全性高，生产效率高和产品质量稳定等特点。
催泪自动生产线

[实用新型]一种颗粒药用外包装生产线-CN201320001534.7有效
发明人：陈兴广;李峰伟;段继岗;陶银中 -专利权人：山东三九药业有限公司
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65B5/00 文献下载
摘要：一种颗粒药用外包装生产线，包括用于输送包装药品的传送带，外包装生产线还包括依次设在传送带上的自动检重秤、激光刻码机、电子监管码扫描线、自动贴标机和自动装箱机。本实用新型的有益效果在于：本外包装生产线将人工装好的药盒通过传送带输送依次完成称重、检测、监管码扫描、贴标、装箱等功能，具有自动化程度高、包装精度高、包装速度快之优点。
一种颗粒药用外包装生产线

[发明专利]一种烟花全流程生产系统-CN202011293011.5在审
发明人：卢松林;刘海波;唐福明;唐戈达 -专利权人：浏阳市华冠出口花炮集团有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟花全流程生产系统，包括内筒罐装生产线、外筒罐装生产线和内外筒合体生产线，内筒罐装生产线包括首尾连接的内筒点湿尾药系统、内筒尾药风干系统、内筒翻转机、亮珠罐装系统、还原剂罐装系统、氧化剂罐装系统、效果药和药系统、锯木屑及封口剂罐装系统和内筒压纸片系统，外筒罐装生产线包括首尾连接的外筒预处理系统、发射药罐装系统和外筒压下纸片系统，内外筒合体生产线包括首尾连接的内筒入盆系统、外筒压上纸片系统和褙皮系统本发明采用全自动化装药，装药效率高，实现极大的省人化，消除了工人繁重的劳动强度，杜绝了安全生产事故隐患，不会发生人员伤亡事故。同时能够保证稳定而优良的产品质量，生产效率大大提高。
一种烟花流程生产系统

[实用新型]一种烟花全流程生产系统-CN202022675650.X有效
发明人：卢松林;刘海波;唐福明;唐戈达 -专利权人：浏阳市华冠出口花炮集团有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟花全流程生产系统，包括内筒罐装生产线、外筒罐装生产线和内外筒合体生产线，内筒罐装生产线包括首尾连接的内筒点湿尾药系统、内筒尾药风干系统、内筒翻转机、亮珠罐装系统、还原剂罐装系统、氧化剂罐装系统、效果药和药系统、锯木屑及封口剂罐装系统和内筒压纸片系统，外筒罐装生产线包括首尾连接的外筒预处理系统、发射药罐装系统和外筒压下纸片系统，内外筒合体生产线包括首尾连接的内筒入盆系统、外筒压上纸片系统和褙皮系统本实用新型采用全自动化装药，装药效率高，实现省人化，消除了工人繁重的劳动强度，杜绝了安全生产事故隐患，不会发生人员伤亡事故。同时能够保证稳定而优良的产品质量，生产效率大大提高。
一种烟花流程生产系统

[实用新型]小烟花生产线-CN201721003166.4有效
发明人：王长根;黄启国;欧阳尚康;施祖桂;娄慧 -专利权人：浏阳市海霸出口烟花有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小烟花生产线。小烟花生产线包括：塑料帽；模具；前置设备，前置设备包括储料斗、筛帽机、掉头机及插引机；第一输送带；第一推移气缸；储药工位，储药工位包括第一保护围壁、第一防爆门、第二防爆门、药杯分度机、药杯及送药机械手；装药工位，装药工位包括第二保护围壁、装药防爆门、第一移位气缸、第一移位台板组件、取药机械手及小烟花装药机；压药工位，压药工位包括第三保护围壁、压药防爆门、第二移位气缸、第二移位台板组件及压药机；以及后置设备本实用新型提供的小烟花生产线能够自动化装填烟花火药且安全系数高。
防爆门烟花围壁输送带本实用新型后置设备前置设备推移气缸移位气缸板组件移位台药杯取药机械手送药机械手烟花装药机安全系数升降平台烟花火药插引机储料斗筛帽机塑料帽卸料机压药机翻转装填掉头分度压药装药模具自动化

[发明专利]一种乳化震源药柱前处理生产线-CN201710679950.5有效
发明人：秦卫国;于永华;李定华;墙月辉;廖仁寿;冯丁;赵洁;刘武军 -专利权人：湖北凯龙化工集团股份有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：一种乳化震源药柱前处理生产线,它包括炸药基质乳化工段和装药工段，炸药基质乳化工段包括水相储罐(1)、油相储罐(2)、水相输送泵(3)、油相输送泵(4)、预乳罐(5)、基质螺杆泵(6)、静态混合器(7)、钢带冷却机(8)和敏化下料装置(9)，装药工段包括倍速链输送机(170)、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构(192)、乳化炸药震源药柱装药机(193)和震源药柱输送拨分机构(194)，本发明优点是：生产线工艺布局合理，乳化基药冷却速度快，提高敏化品质能够实现乳化炸药震源药柱壳体的自动上壳，并自动往乳化炸药震源药柱壳体内装填乳化炸药基质，自动化程度高，安全可靠，装药效率高，具有很好的实用价值。
一种乳化震源药柱前处理生产线

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