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[发明专利]自动拖地机-CN201310756793.5在审
发明人：戴洪平 -专利权人：戴洪平
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：一种自动拖地机，包刮底板(6)与轮子(1)轮子(2)轮子(3)拖布(7)电机(4)电池(5)控制器(8)拖布灰尘感应器(9)返回清洗感应器(10)相连，组成拖地机，水箱(11)与进水阀(12)出水阀(13)控制仪(15)马达(14)返回清洗信号发射头(16)相连，组成清洗机，本发明自动拖地机能自动拖地，自动返回清洗机自动清洗拖布，因此能提高清洁地面的效率，同时本自动拖地机结构简单，易于制造和推广。
自动拖地

[实用新型]自动拖地机-CN01271672.3无效
发明人：梁海铭 -专利权人：梁海铭
申请日： 2001-11-06 - 公布日： 2002-10-16 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：自动拖地机采用圆筒状毛刷复合尼龙软栅装配海绵条作高速旋转运动,把净水箱通过滴水管滴出的水连同地面上的粉尘污物一同抛射进污水箱内,达到拖地、扫地、净水与污水分隔、污水与污物分隔的目的。自动拖地机采用充电电池能源,机动性好。本机还具有能耗低,无污染,低噪音,操作简便,卫生水平高等优点。
自动拖地

[发明专利]自动拖地机-CN201210174927.8无效
发明人：张光裕 -专利权人：张光裕
申请日： 2012-05-20 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明提供一种自动拖地机，它采用循环的毛巾布复合环状擦带和分隔槽式清洗总成，清洗效果好使拖地清洁度大大提高。而且，擦带表面能加温，不但适宜拖木地板，而且清洗效果更好。自动拖地机包括小车总成、擦带清洗总成、擦带，其特征是：擦带清洗总成设置在小车总成内，擦带绕在擦布清洗总成、小车总成的诸轮中，诸轮由电机带动。
自动拖地

[实用新型]自动拖地机-CN201320000031.8有效
发明人：张光裕 -专利权人：张光裕
申请日： 2013-01-03 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动拖地机，它采用循环的毛巾布复合环状擦带和分隔槽式清洗总成，清洗效果好使拖地清洁度大大提高。而且，擦带表面能加温，不但适宜拖木地板，而且清洗效果更好。本实用新型是这样实现的：一种自动拖地机，它包括小车总成、擦带清洗总成、擦带，其特征是：擦带清洗总成设置在小车总成内，擦带绕在擦带清洗总成、小车总成的轮中，轮由电机带动。
自动拖地

[发明专利]自动拖地机-CN202010398219.7在审
发明人：张卫 -专利权人：张卫
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：一种自动拖地机。传动轴为花键轴结构，传动轴的左右轴头分别与轴承和电动机连接。清洁筒套装在轴套上，轴套通过花键孔套装在传动轴上。
自动拖地

[实用新型]自动拖地机-CN201420065504.7有效
发明人：管国富 -专利权人：北京富兴邦达机电有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拖地机，包括拖把杆，电机和与电机转轴相连的清洁装置，所述电机外壳安装有固定支架，与所述拖把杆的一端相连，所述清洁装置头部安装拖地布，所述拖把杆为通过连接部件连接成可拆卸的两部分，本实用新型所述的自动拖地机的电路板结构有稳压作用，使用时间长，转速均匀，清扫一致；由于角度调节装置的设置，可根据使用者的身高和打扫位置来调节高度和角度；连接部件为尼龙或其他软性材质从而克服硬，使连接更紧固，拖地布为废线或者废旧布条，废物利用、低碳环保。解决拖地的问题，达到更好的拖地效果而且节省人力。
自动拖地

[实用新型]自动拖地机-CN202020779875.7有效
发明人：张卫 -专利权人：张卫
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：一种自动拖地机。传动轴为花键轴结构，传动轴的左右轴头分别与轴承和电动机连接。清洁筒套装在轴套上，轴套通过花键孔套装在传动轴上。
自动拖地

[实用新型]自动拖地机-CN200520098403.0无效
发明人：李清 -专利权人：李清
申请日： 2005-10-17 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： A47L5/16 文献下载
摘要：自动拖地机，包括有机体，以及安装在机体内的储电池、驱动电机和控制电路板，控制电路板与储电池和驱动电机电连接，在机体底部分别安装有车轮和万向轮，该万向轮与设置在机体内的驱动电机传动连接，它还包括有杂物收集盒
自动拖地

[实用新型]拖地机器人-CN202021471797.0有效
发明人：高子庆;何阳春 -专利权人：深圳市锐曼智能装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖地机器人，包括主机架、主控机构、移动机构以及拖地机构，主控机构置于主机架内，移动机构可滑动固定于主机架底部，拖地机构从主机架伸出，拖地机构包括滚刷以及驱动滚刷旋转拖地的动力组件。本实用新型的拖地机器人通过移动机构带动拖地机构自动移动拖地，操作更加自动化、简单化。拖地机构的滚刷通过动力组件带动在旋转过程中擦拭地面，旋转过程中滚刷的刷面充分接触地面，可达到更清洁的效果。
拖地机器人

[发明专利]一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置-CN202110756992.0在审
发明人：江丽娜 -专利权人：厦门豹傅贸易有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括拖地机和与所述拖地机适配的清洁机，所述拖地机内设有开口向下的驱动腔，所述驱动腔的前侧面内设有一号电机，所述一号电机后侧面上安装有转动连接于所述驱动腔后侧面内的主动轴，所述主动轴上安装有两个主动轮，本发明的拖地机采用滚轮式的清洁方式，对比市面上常用的拖地机器人使用的清洁方案，本发明的拖地机具有清洁能力强、无需重复清洁等优点；本发明的清洁机能够即时并且自动的调配清洁液，并且本发明的清洁机内设有能够自动对清洁轮进行清洁的清洁装置，在对清洁轮进行清洁时本发明能够自动将清洁液补充至拖地机内；本发明能够根据清洁轮的转动自动喷洒清洁液。
一种用于拖地机器人清洁剂喷洒装置

[实用新型]一种拖地机滚筒清洗装置-CN202022321313.0有效
发明人：陈凯 -专利权人：苏州凯弘橡塑有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：一种拖地机滚筒清洗装置，包括拖地机本体和滚筒清洗机座；所述拖地机本体包括拖杆和拖地滚筒组件，所述拖地滚筒组件安装在所述拖杆的底端；所述拖地滚筒组件包括毛绒滚筒和作用于所述毛绒滚筒的驱动装置；所述滚筒清洗机座内部开设有与所述毛绒滚筒相对应的清洗水槽；所述清洗水槽一侧设置有可升降支架；本方案设计的一种拖地机滚筒清洗装置，可以对拖地机滚筒上的毛绒进行快速清洗并自动甩干，使用方便快捷，全程自动，无需手动作业，同时清洗效果极佳。
一种拖地滚筒清洗装置

[发明专利]拖地机基站及拖地机套件-CN202011240632.7在审
发明人：郭辉;程福萍;李洋;王刚;王怡博 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明属于清洁技术领域，具体涉及一种拖地机基站及拖地机套件，拖地机基站包括壳体、清理机构、清水储存箱和污水收集箱，其中，清理机构安装在壳体上，清理机构用于清理拖地机的滚刷；清水储存箱安装在壳体上并与清理机构连通，清水储存箱用于向拖地机和清理机构提供用水；污水收集箱安装在壳体上并与清理机构连通，污水收集箱用于收集拖地机和清理机构排放的污物。本发明提出的拖地机基站能够自动完成对拖地机的注入清水、清理滚刷、排出污水的维护动作，无需用户手动清理、补水和排污，解决了现有的拖地机维护步骤复杂的问题。
拖地基站机套

[实用新型]双转盘自动电子拖地机-CN201420855257.0有效
发明人：张桂金 -专利权人：唐山市意昌达科技发展有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种双转盘自动电子拖地机，包括壳体和减速电机、转盘、拖把头及可充电电池、控制电路板、障碍物感应装置、遥控发射和接收装置、电源开关、充电插口及指示灯；使用时，拖地机会自行移动，感应装置探测到障碍物时，控制电路会让电机反转从而远离障碍物，当拖地机一侧遇到障碍物而感应装置未探测到时，拖地机能够自行改变前进方向绕过障碍物，当电量不足时拖地机报警提示充电。本实用新型结构简单、自动化程度高，小巧灵活便于移动，方便更换拖把头，拖地机可自动行走不用人工辅助拖地，简单环境可以实现无人看管自动作业，复杂环境可遥控操作，同时采用可充电电池，没有外接电源线限制，使用灵活
转盘自动电子拖地

[实用新型]一种具有自动更换拖地辊功能的拖地机器人-CN202221610160.4有效
发明人：莫权旺;魏敢;李芳贵;莫建飞;李志峰 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自动更换拖地辊功能的拖地机器人，涉及拖地机器人技术领域，包括拖地机器人本体，拖地机器人本体的底端边缘位置转动连接有万向轮，拖地机器人本体的外表面前端位置装有连接架，连接架的前端装有套壳本实用新型，通过设置了拖地机器人本体、万向轮、套壳、连接板、支撑板、拖地辊本体、一号磁块、电动推杆、替换辊、二号磁块和通槽，能够通过连接板、支撑板和一号磁块，实现对于拖地辊本体的连接固定功能，通过套壳、通槽、电动推杆和替换辊的配合，实现对于替换辊的位置调节功能，并以此实现对于拖地辊本体的自动化更换功能，以此避免了在拖地过程中，拖地辊本体受污，对于地面清洁效果造成影响的情况发生。
一种具有自动更换拖地功能机器人

[发明专利]扫地机器人拖地模块自动更换方法及基座-CN201911334420.2在审
发明人：段属光 -专利权人：段属光
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人拖地模块自动更换方法及基座，包括：基座上的夹持部件夹紧从扫地机器人上拆卸的当前拖地模块并将其由扫地机器人拆卸拖地模块的位置切换到空闲安放位置，所述安放位置为基座上安放拖地模块的位置；基座上的夹持部件松开当前拖地模块并将其安放在空闲安放位置；基座上的夹持部件由当前拖地模块的安放位置切换到待安装拖地模块的安放位置；基座上的夹持部件夹紧待安装拖地模块并将其由当前待安装拖地模块的安放位置切换到扫地机器人安装拖地模块的位置后执行安装拖地模块通过自动更换拖地模块可实现分区域或分次序使用不同拖地模块进行拖地，解决扫地机器人使用一个拖地模块对整个房间或区域进行拖地，提高清扫效果。
扫地机器人拖地模块自动更换方法基座

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