“自动折纸机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6661715个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]折页机-CN200820044339.1无效
发明人：钟华桂 -专利权人：钟华桂
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： B31D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折页机，包括一框架形的机架，依照纸张的加工顺序，依次包括安装在机架上用于将选出单独纸张的选纸机构，用于将单张纸张送入后续机构的进纸机构，用于将纸张折叠的折纸机构以及用于割出纸张的透气孔之类的割纸机构；所述的折纸机构通过在不同的折纸轴之间装入不同的梳结构，即：用于折纸的折纸梳和用于导引的盲梳组合，可以折出如：风琴3折，平行4折等丰富折纸类型；所述的割纸机构可以连续不停的割出透气孔，效率高；所述的选纸和进纸机构通过应用吸气气体
折页

[实用新型]一种条形软糖包装机-CN201822268043.4有效
发明人：杜国先 -专利权人：成都三可实业有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条形软糖包装机，包括主机机架、主机动力设备以及安装于主机机架上的输纸机构、送糖机构、切糖机构、夹糖机构、转向机构、折纸机构、转运机构以及出糖机构；条形软糖经送糖机构运输至切糖机构处切成糖条，再由夹糖机构传送至转向机构，输纸机构传送包装纸至转向机构，在转向机构处裹进包装纸并完成侧面三个面的包裹再传送至折纸机构，在折纸机构依次完成侧面包裹、端面包裹后再由转运机构转传送至出糖机构。
转向机构软糖折纸机构传送包装纸本实用新型出糖机构夹糖机构输纸机构送糖机构主机机架转运机构包装机包装机结构工作效率高端面包裹主机动力侧面糖条紧凑运输

[发明专利]基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人-CN202110558684.7有效
发明人：赵延治;魏显贺;徐东阳;于海波 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人，它包括机器人末端执行器、连接模块、折纸模块、基座和驱动模块；折纸模块和驱动模块分别安装在基座的两侧，机器人末端执行器通过连接模块安装在折纸模块的末端，驱动模块通过驱动折纸模块的伸缩所述折纸模块为吉村模式管状折纸机构，所述驱动导丝为镍钛记忆合金丝。本发明在轴向上实现较高伸缩率，且具有较好的柔顺性及自适应性，可应用于探测、搜救等领域。
基于折纸机构模块化伸缩机器人

[发明专利]光伏组件包角用折纸机构及其折纸方法-CN202211325983.7有效
发明人：刘云峰;倪启东;陶佳能;廖满元 -专利权人：江苏宏瑞达新能源装备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B49/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏组件包角用折纸机构及其折纸方法，其中所述折纸机构包括开设有活动孔位的机座；通过连接板置于活动孔位的下方的驱动机构，所述驱动机构用于驱动折纸组件在竖直方向往复；连接于驱动机构上用于对纸板进行翻折的折纸组件，所述折纸组件包括连接基板，架设于连接基板上的翻折组件，所述翻折组件的外侧通过复位辅助组件与连接基板连接；驱动机构工作，驱动折纸组件在活动孔位内上下往复运动，并通过复位辅助组件带动翻折组件对纸板实现翻折本发明的有益效果体现在：完成对光伏组件包装时进行包角的折纸的一次性动作，结构巧妙，翻折效率高，大大提高了包角的效率。
组件包角用折纸机构及其方法

[发明专利]一种装盒机下说明书传动装置-CN201510501905.1有效
发明人：乔野龙;乔龙官;李正瑞 -专利权人：上海龙腾科技股份有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开一种装盒机下说明书传动装置，包括一传动装置支架；若干抬升气缸，若干抬升气缸连接一旋转托架，旋转托架连接一折纸机下纸传动装置；一折纸机，折纸机安装在折纸机下纸传动装置的上端；一动力传动装置，动力传动装置与折纸机下纸传动装置连接；一夹说明书送料装置，夹说明书送料装置位于折纸机下纸传动装置的下端；一泡料传动带，泡料传动带位于夹说明书送料装置的下端。使用本发明，通过夹说明书送料装置将折纸机折叠后的说明书进行对折，并且将对折的说明书一部分送于泡料传动带的上端，另一部分送于泡料传动带的下端，再由泡料传动带传动对折的说明书，有效地避免了说明书折叠时易造成损坏或者未折叠完全的问题
一种装盒机下说明书传动装置

[发明专利]一种纸盒自动封装机-CN201810737803.3在审
发明人：乔国龙;乔英;李正瑞 -专利权人：上海龙腾科技股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸盒自动封装机，包括：机架包括折纸机和下说明书部分、开盒部分、推杆部分和封盒部分；折纸机和下说明书部分、开盒部分、推杆部分和封盒部分从左至右依次连接；第一传送装置沿左右方向贯穿机架；第一传送装置位于折纸机和下说明书部分的夹说明书送料装置的下方第二传送装置沿左右方向贯穿机架；第二传送装置与第一传送装置位于同一高度，并且第二传送装置位于第一传送装置的前侧；第三传送装置设置于开盒部分的开盒装置的右侧；第三传送装置位于第一传送装置和第二传送装置的上方；本发明的折纸机和下说明书部分能够将说明书进行折纸，从而使得折纸后说明书放入盒内。
传送装置折纸机开盒推杆自动封装机纸盒封盒折纸开盒装置送料装置依次连接放入贯穿

[实用新型]一种纸盒自动封装机-CN201821069151.2有效
发明人：乔国龙;乔英;黄晓峰 -专利权人：上海龙腾科技股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒自动封装机，包括：机架包括折纸机和下说明书部分、开盒部分、推杆部分和封盒部分；折纸机和下说明书部分、开盒部分、推杆部分和封盒部分从左至右依次连接；第一传送装置沿左右方向贯穿机架；第一传送装置位于折纸机和下说明书部分的夹说明书送料装置的下方；第二传送装置沿左右方向贯穿机架；第二传送装置与第一传送装置位于同一高度，并且第二传送装置位于第一传送装置的前侧；第三传送装置设置于开盒部分的开盒装置的右侧；第三传送装置位于第一传送装置和第二传送装置的上方；本实用新型的折纸机和下说明书部分能够将说明书进行折纸，从而使得折纸后说明书放入盒内。
传送装置折纸机开盒推杆本实用新型自动封装机纸盒封盒折纸开盒装置送料装置依次连接放入贯穿

[发明专利]一种基于折纸结构的线驱动机器人-CN202210531000.9在审
发明人：李兵;张宁;孔一璇;宋霜;王森 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于折纸结构的线驱动机器人，其包括柔性臂、内管驱动装置、外管驱动装置和内管快换装置，柔性臂包括折纸内管和折纸外管，折纸内管嵌套于折纸外管内，并且折纸外管的刚度超过折纸内管的刚度；折纸内管采用Yoshimura折纸机构，折纸外管采用Kresling折纸机构，在折纸内管的末端和折纸外管的末端分别设有用于驱动线穿过的多个过线孔；内管驱动装置用于驱动折纸内管进行空间内的弯曲、扭转、轴向回转和沿折纸内管的轴线方向伸缩；外管驱动装置用于驱动折纸外管进行空间内的弯曲、扭转和沿折纸外管的轴线方向伸缩；内管快换装置用于快速更换折纸内管；本发明通过内管快换装置可以快速更换折纸内管，适用于不同的手术操作，具有更换便捷的优点。
一种基于折纸结构驱动机器人

[发明专利]鞋子包纸和取放小包装料系统-CN202111548023.2有效
发明人：谢国清;陈晓明 -专利权人：丽荣鞋业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋子包纸和取放小包装料系统，包括底座、进纸组件、折纸机构、第二压纸机构、取放小包装料组件、第一自动流水线和第二自动流水线，进纸机构将包装纸放到鞋盒底盒的上方，人工将鞋子放到包装纸的上方，折纸机构将翘起包装纸推入鞋盒底盒，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，本发明中，通过鞋子包纸、取放小包装料和两个自动流水线组成的鞋子包纸和取放小包装料系统，实现了鞋子的自动送包装纸、自动折纸，自动压包装纸和向鞋盒底盒内自动取放小包装料的功能，实现了这两个工序的自动化生产，速度快效率高，节省了包装时间，提高了效率，提高了自动化程度。
鞋子小包装料系统

[实用新型]气缸式折纸系统-CN201420210856.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆兆立印务有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：一种气缸式折纸系统，其特征在于：由送纸机构、折纸机构、出纸机构和接纸机构组成；其中送纸机构包括位于上方的压纸台，以及位于下方的送纸台，二者之间的间隙为出纸口，二者的出纸端面处于同一竖立面上，送纸台的出纸端面安装有所述折纸机构，所述出纸机构位于出纸口与接纸机构之间；压纸台包括压纸平板、压纸立板和驱动气缸。本实用新型能稳定、高效地送纸、折纸、收集、堆码纸张，能保证送纸能准确到位。在折纸时，能压紧纸张，保证折痕不会偏移,同时，避免了纸张形变或损伤。
气缸折纸系统

[实用新型]一种过滤网折纸机构-CN201720262653.6有效
发明人：钟奶荣 -专利权人：福安市大荣汽配实业有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤网折纸机构，所述折纸机构设置在机架上，包括上折刀、设置于上折刀下方的下折刀、用于驱动上折刀和下折刀上下运动的压纸机构、用于驱动上折刀和下折刀前后运动的推纸机构以及分别设于上折刀和下折刀两侧的用于复位上折刀和下折刀的复位弹簧，所述推纸机构包括对称设置的上凸轮组和下凸轮组。本实用新型通过两个凸轮机构实现折纸，并且两个凸轮机构在控制上折刀、下折刀配合工作实现折纸的同时还能输送滤纸，原理简单，使用方便。
一种过滤网折纸机构

[发明专利]一种糖果自动包装机-CN201610222257.0有效
发明人：苑明海;俞红焱;邓坤;董蓉;房明;袁舒欣;常永超;刘婷婷 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种糖果自动包装机，包括电动机、带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、槽轮机构、盘形机构、送纸与切纸机构、切纸凸轮、推糖机构、压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮、卸糖机构；所述盘形机构位于包装机的中央，盘形机构上均匀开设有四个圆孔；由电动机提供动力源，通过带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构传动，由槽轮机构带动盘形机构间歇性转动，并通过送纸与切纸机构切纸凸轮、推糖机构和压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮和卸糖机构实现送纸、送糖、折纸、卸糖动作，完成糖果的自动包装。本发明由电动机提供动力源，通过带式无极变速器和链轮传动机构传动，具有结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。
一种糖果自动装机

[实用新型]一种折纸机用折纸辊调节装置-CN200920091245.4无效
发明人：尹立斌 -专利权人：尹立斌
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：一种折纸机用折纸辊调节装置，包括异形块、压力装置、弹子调节器，异形块中部通过定位柱固定于折纸机边框上，在异形块的一端支承折纸辊转轴，并设置有压力装置，该压力装置一端固定于与折纸机边框上，另一端压接在异形块支承折纸辊转轴的一端，异形块以及支承其上的折纸辊可以定位柱为轴旋转，在异形块另一端设置间隙调整柱和间隙调整螺丝。本实用新型具有定位准确，延长折纸辊使用寿命的优点。
一种折纸调节装置

[发明专利]一种对辊式折纸机-CN201711037270.X在审
发明人：管锋;周传喜;彭三河;杨友平;胡书闯;姜涛 -专利权人：长江大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种对辊式折纸机；属烧纸折纸设备技术领域。该对辊式折纸机由机架、控制器、立式输入带、输出带、折纸杆和转向器构成所述的机架一侧通过电机对称状装有立式输入带；立式输入带下端之间设置有支撑板；机架另一侧通过电机装有输出带；立式输入带一端机架上对称状固装有挡纸条；挡纸条一侧设置有转向器；转向器上方通过水平气缸装有升降气缸；升降气缸的活塞杆上连接有折纸杆。该对辊式折纸机，结构简单、使用方便，能够自动化的完成烧纸的分匝及对折工作，解决了现有人工完成上述工作时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业使用的需要。
一种折纸

[实用新型]一种对辊式折纸机-CN201721413206.2有效
发明人：胡书闯;管锋 -专利权人：长江大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对辊式折纸机；属烧纸折纸设备技术领域。该对辊式折纸机由机架、控制器、立式输入带、输出带、折纸杆和转向器构成所述的机架一侧通过电机对称状装有立式输入带；立式输入带下端之间设置有支撑板；机架另一侧通过电机装有输出带；立式输入带一端机架上对称状固装有挡纸条；挡纸条一侧设置有转向器；转向器上方通过水平气缸装有升降气缸；升降气缸的活塞杆上连接有折纸杆。该对辊式折纸机，结构简单、使用方便，能够自动化的完成烧纸的分匝及对折工作，解决了现有人工完成上述工作时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业使用的需要。
一种折纸