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[发明专利]一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法-CN201710134969.1在审
发明人：吴孙阳;李伟;潘坚栋;张康成;佟哲 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：一种自行走卷盘式喷灌机，包括喷灌主机、喷头车，喷头车通过PE管与喷灌机主机相连；喷头车包括喷头车机架、蓄电池、驱动电机、离合器、减速箱、控制箱、云台、检测装置；喷灌机主机包括驱动装置、传动装置、离合器、当喷头车自行走时，喷灌机主机处的离合器脱开，喷头车处的离合器啮合，喷头车自动行走。回收喷灌时，主机处的离合器啮合，喷头车处的离合器脱开，驱动装置经由传动装置驱动卷盘进行回收。本发明喷头车能自动行走预设地点进行喷灌，结构简单可靠，使用方便，并可以通过检测装置检测喷头车与喷灌机主机之间的距离，判断出PE管所在的层数，从而实现实时调节转速，较好的解决了层间差的问题，具有广泛的实用性
一种行走卷盘式喷灌及其使用方法

[发明专利]一种基于物联网的自动化园林喷灌设备-CN202110124166.4在审
发明人：杨明清 -专利权人：杨明清
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了：一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，包括底板，所述底板的顶部从左至右依次固定连接有两个L形支撑板、蓄电池和水箱，两个L形支撑板的顶部设置有活动板，所述活动板底部的前侧和后侧均固定连接有立板，后侧立板的一侧设置有导向机构，前侧立板的一侧设置有升降机构，本发明通过控制器控制履带底盘，即可使得整个喷灌设备移动，到达喷灌的位置后，可控制驱动机构一，最终使得喷头升降，接着控制驱动机构二，最终使得喷头以轴杆为轴摆动，控制水泵将水箱中的水输送至出水分管喷出，即可达到喷灌范围广的目的，喷灌的过程中整个喷灌设备处于移动状态，避免了人工喷灌，即可达到自动化喷灌的目的。
一种基于联网自动化园林喷灌设备

[发明专利]一种海绵城市雨水智慧化收集喷灌系统-CN202210585779.2在审
发明人：郝敬国;杨晓敏 -专利权人：江苏豪雨海绵城市科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及海绵城市技术领域，特别是涉及一种海绵城市雨水智慧化收集喷灌系统。该系统包括雨水收集净化系统、雨水喷灌系统和物联网控制系统。雨水喷灌系统包括分布于地下的输水管网，以及与输水管网相连的智能喷灌装置。物联网控制系统通过太阳能供电，并远程控制雨水喷灌系统进行自动灌溉。本发明可以将雨水进行收集、净化并应用于城市绿化的节水喷灌中，可有效解决传统城市园林绿化灌溉方式存在的浪费水资源、投入成本高、无法根据土壤湿度进行自动喷灌以及喷灌不均匀等技术问题。
一种海绵城市雨水智慧收集喷灌系统

[发明专利]一种果树苗种植用喷力可调节的升降式喷灌浇水设备-CN201810691185.3有效
发明人：邹莉;王鹏飞;赵月春;魏丽;张罗悦 -专利权人：邹莉;王鹏飞;赵月春;魏丽
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果树苗种植用喷力可调节的升降式喷灌浇水设备，其结构包括设备机箱、添加剂进斗、进水管、搅拌伺服电机、搅拌装置、喷力自动调节的升降式喷灌装置，设备机箱呈矩形机构，添加剂进斗设于设备机箱左上方且通过电焊贯通连接本发明的喷灌浇水设备，其喷力可根据喷灌头的高度自动调节，当喷灌头上升时，通过减小喷灌泵机电路中的电阻，增大泵机的功率，实现喷力的增大，增大设备喷灌范围；当喷灌头下降时，同理减小喷力，防止喷力过大，将果树苗喷倒
一种果树苗种植用喷力可调节升降喷灌浇水设备

[实用新型]一种可自动调节的农田水利喷灌装置-CN201820259568.9有效
发明人：张建凤;邵胜利;阎长才 -专利权人：张建凤
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于喷灌装置技术领域，具体为一种可自动调节的农田水利喷灌装置，包括固定杆、水源动力机和安装板，固定杆前端中部左右两侧设置有两个固定器，且固定器套接在固定杆与PVC管上，固定杆下端固定连接有PVC管，且PVC管前端中部左右两侧贯穿设置有两个接头，两个接头中下端接头均嵌入设置有两根连接管，该可自动调节的农田水利喷灌装置，由于喷灌装置主要是用于给农作物及时的喷洒水以及农药所用，所以在使用喷灌装置时，因为农作物面积较广，利用旋转圆柱与喷灌头配合使用，并且旋转圆柱可以三百六十度旋转使用，当喷灌头在工作时，便可以实现三百六十度喷灌，使喷洒出来的水能够均匀的洒在农作物上。
喷灌装置固定杆农田水利旋转圆柱左右两侧农作物喷灌头喷洒三百六十度旋转本实用新型固定器套嵌入设置安装板端接头固定器连接管喷灌下端农药水源贯穿

[发明专利]人行天桥垂直绿化系统-CN201710828758.8在审
发明人：湛学林;黄轶;金坤;张帆;赵海莲;杨志军 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人行天桥垂直绿化系统，包括多个绿化槽和喷灌系统，多个绿化槽之间通过管道依次串联，设置于端部的绿化槽的下端连接有排水立管，喷灌系统设置于绿化槽上方，绿化槽内由下至上依次铺设有排水反滤层和种植层，种植层用于种植植物；喷灌系统包括喷灌支管、电磁阀、湿度传感器和控制器，喷灌支管上依次分布有多个雾化微喷头，雾化微喷头对应设置于每个绿化槽的上方，电磁阀设置于喷灌支管的进口端，湿度传感器设置于绿化槽内草炭土种植层中实现根据绿化种植介质的湿度智能化自动喷灌，全自动且智能化程度高，避免喷头堵塞，避免水流四溢，不影响天桥上的行人和环境。
人行天桥垂直绿化系统

[发明专利]一种天然草坪自动喷灌装置-CN201910754574.0在审
发明人：付伟峰 -专利权人：杭州宝力体育设施工程有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然草坪自动喷灌装置，包括收纳腔，所述收纳腔的两侧均固定连接有电机箱，本发明涉及喷灌装置技术领域。该天然草坪自动喷灌装置，在进行喷灌时，通过驱动电机驱动喷洒管道带动遮挡板升起，使得喷洒管道上的排水孔暴露在外，在增压泵的增压下使得水流顺着排水孔高速喷出，通过水流的反作用力带动喷洒管道不停旋转，能够均匀的对草坪进行喷灌，并且在使用完毕后，驱动电机反转，通过活动座带动喷洒管道收回，带动遮挡板下方的卡接块卡接进卡接槽内，对喷灌装置进行保护，只需在使用的时候将其升起，对装置起到了一个很好的保护作用，并且在不使用时，装置可以进行隐藏，增加了喷灌装置的多功能性。
喷洒管道喷灌装置自动喷灌装置驱动电机天然草坪排水孔收纳腔遮挡板喷灌反作用力增压电机箱活动座卡接槽增压泵反转接块卡接喷出草坪驱动暴露

[发明专利]一种水力发电式智能喷灌管理装置及方法-CN202110098184.X在审
发明人：唐忠林;王艳霞 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水力发电式智能喷灌管理装置，包括测控装置、信号电缆、喷灌节点管路以及土壤水传感器。测控装置包括电动水阀、水力发电模块、储能供电电路和喷灌测控电路。还公开了一种基于水力发电式智能喷灌管理装置的使用方法，在喷灌作业期间和作物耗水期间，根据作物的用水特性和土壤水检测情况，自动控制喷灌作业的启停和调整用电策略，实现喷灌节点管理的全自动化。
一种水力发电智能喷灌管理装置方法

[实用新型]移动式喷灌装置-CN201621216261.8有效
发明人：龙驹;程杰;卞梨交;黄红豪;薛洋;冯映旗;杨钧翔 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式喷灌装置。包括移动轨道、在移动轨道上运行的喷灌机和控制系统，移动轨道覆盖全部灌溉区域，包括多条工作轨道和与每条工作轨道有结合部并垂向布置的转移轨道，喷灌机包括喷灌系统和移动系统，工作车负载喷灌系统在工作轨道上移动本实用新型通过可转移轨道实现了灌溉系统的全域自动运行，采用立体交叉转移轨道结构使喷灌机在自动控制系统的控制下实现转移，通过互联网对温室内的各种数据进行实时监测，观察作物的生长状况，能够做出更精准的判断，并通过手机APP反馈信息，能更精准，更方便快捷，更加科学化进行喷灌。
移动式喷灌装置

[实用新型]一种自动全智能喷灌设备-CN202021090892.6有效
发明人：张楠;李洋;张绪田 -专利权人：山东卓群节水器材有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动全智能喷灌设备，包括喷灌设备主体，所述喷灌设备主体的上端外表面设置有步进电机，所述步进电机上端设置有联轴器，所述联轴器内侧设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外表面设置有螺纹套筒，所述两个螺纹套筒外表面设置有固定杆组，所述螺纹套筒上端对应设置有三孔连接管，所述两个三孔连接管之间设置有连接水管，所述喷灌设备主体的上端外表面设置有水泵，所述喷灌设备主体的上端外表面设置有储水池，所述喷灌设备主体的侧端设置有控制箱。本实用新型所述的一种自动全智能喷灌设备，伸缩喷头加上可控喷射范围很大程度上减少水资源的浪费，而且通过控制箱操作更方便使用。
一种自动智能喷灌设备

[实用新型]桉木的自动喷灌系统-CN202122941868.X有效
发明人：罗成学;姜成;黄玲;赵文贵 -专利权人：云南云景林业开发有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及桉木养殖灌溉技术领域，且公开了一种桉木的自动喷灌系统，包括水管和装置主体，所述装置主体设置于水管外表面，所述装置主体中端设置卡板，所述卡板底面设置转轴，所述转轴底面设置支板，所述支板内侧设置轴承该桉木的自动喷灌系统，通过水泵输入端抽吸水源将水流传导至水管，通过水管将水流导出对桉木进喷灌，在需要定位喷灌时，将水管送至制定地区后，在轴承带动下转动支杆将其由平行地面转换为垂直底面，握住支杆使尾端插杆插入地面，固定装置主体，使水管定位喷灌，达到了既可以直连水泵手动喷灌也可以定位喷灌的有益效果。
自动喷灌系统

[发明专利]一种发电机组供电的电动平移式喷灌机-CN202210568244.4在审
发明人：包攀 -专利权人：江苏中水灌排设备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及喷灌设备技术领域的一种发电机组供电的电动平移式喷灌机，包括轨道、行走机构、喷灌机构，所述轨道间隔平行设有两个，每个轨道均设有能够沿其长度方向行走的行走机构，两个行走机构之间设有用于对农田进行喷灌的喷灌机构，所述行走机构还设有为喷灌机构供水的供水机构。本发明可以通过发电机组为驱动结构和供水机构供电，驱动结构带动行走机构在轨道上行走，当行走机构行驶至限位挡块处时，控制机构控制行走机构反向，实现折返的功能，供水机构为喷灌机构供水，实现喷灌农田的功能，进而实现了自动喷灌的功能
一种发电机组供电电动平移喷灌

[实用新型]智慧园林智能喷灌控制系统-CN202221160432.5有效
发明人：肖帮玲 -专利权人：重庆蓝调城市景观规划设计有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智慧园林智能喷灌控制系统，包括控制单元、主管道、次管道和喷灌单元；主管道埋设于地下，一端与外部供水管道连通，另一端与排水道连通，主管道的两端安装有电控水阀；地表的安装槽内埋设有喷灌单元，喷灌单元通过次管道与主管道连通；地表下埋设有若干个土壤综合传感器；控制单元能够获取土壤综合传感器监测到的温度、湿度等相关参数，并通过控制电控水阀的开合来控制是否向喷灌单元输水；主管道内的水进入喷灌单元内之后，喷灌单元在水压的作用下升起露出地表，开始进行喷灌作业。该智能喷灌控制系统自动化程度高，节约了人力，降低了喷灌头对园林美感的影响，并且降低了喷灌头因外力损坏的概率。
智慧园林智能喷灌控制系统

[发明专利]温室大棚精准调控喷灌系统-CN201910112392.3在审
发明人：汪志强;刘芳;谢秋菊;于海明;邢柏松 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：温室大棚精准调控喷灌系统属于喷灌设备；所述系统包括带有无线通信模块的控制器、由导轨、主架、纵向运动驱动轴、支撑轴、驱动轮、行走支撑轮、纵向运动驱动电机、传动系统组成的纵向运动机构、由横梁、吊挂架、横移驱动螺杆、限位支撑杆、横向运动驱动电机、横移座板组成的横向运动机构和由弹性可伸缩喷灌主管、喷灌支管、喷头管、流量计、变量电磁阀、喷头组成的喷灌机构；本系统根据配置在温室大棚各点位土壤中的土壤湿度传感器传输给自动控制器的电信息，自行调控移动喷头位置，完成精准喷灌作业，结构合理，自动化程度高，灌溉精准，补水效果好，节约水资源，有利于农作物生长发育。
温室大棚纵向运动驱动精准调控喷灌系统喷灌电机流量计土壤湿度传感器喷头横向运动机构横向运动驱动无线通信模块纵向运动机构农作物生长限位支撑杆行走支撑轮自动控制器传动系统喷灌设备喷灌主管喷灌作业驱动螺杆移动喷头控制器电磁阀电信息吊挂架横移座可伸缩喷头管驱动轮支撑轴横梁补水导轨点位横移支管主架自动化发育水资源传输灌溉节约土壤调控配置

[发明专利]一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统-CN202010600129.1在审
发明人：刘偊赜 -专利权人：中科红旗（北京）信息科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，包括轨道，所述轨道包括工作轨道和转换轨道；还包括：所述转换轨道对应的所述工作轨道的端部延伸区域设置的换轨区域；转换小车，所述转换小车上设有转移架，所述转移架在所述换轨区域对接所述工作轨道，实现喷灌小车的换轨；喷灌小车，所述工作轨道为所述喷灌小车的运动导向，实现灌溉；感应组件，所述感应组件设置在所述轨道和所述转换小车上；以及控制模块和电源，所述控制模块与所述感应组件连接，控制模块控制所述转换小车、喷灌小车运动，所述电源提供电能。本发明的有益效果是：自动控制换轨，节约了人力成本，提高了喷灌效率，还避免可能存在的安全隐患。
一种双轨移动喷灌全自动转轨系统