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[发明专利]自动加渣机和加渣方法-CN201210120258.6有效
发明人：王朝阳;巩文旭;贺建哲;侯葵;刘玉璞;续大海 -专利权人：天津钢铁集团有限公司;沈阳鑫君城电子有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动加渣机和加渣方法，包括小车机构，小车机构上以可水平摆动的方式安装有输料系统，输料系统的靠近尾部处安装有蓄料系统，输料系统头部为落料管，特征是：落料管与摆臂系统相连，落料管沿结晶器做直线运动优点是：改变常规的弧线运动加渣方式，采用直线运动加渣，可与结晶器截面一致，实现完全加渣，能够全面覆盖结晶器的面积；避免钢水与空气二次氧化，减少钢水氧化物杂质，提高铸坯质量，降低工人劳动强度，减少操作事故，节约生产成本，提高连铸生产操作的自动化水平。保护渣厚度检测功能，可控保护渣添加数量，避免保护渣浪费。整体结构设计合理，结合生产实际需要，低损耗，无浪费，运行方便，易于操作。
自动加渣机方法

[发明专利]大断面结晶器自动加渣装置-CN200710112766.9有效
发明人：姜虹 -专利权人：姜虹
申请日： 2007-06-16 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：一种大断面结晶器自动加渣装置，它由渣斗、螺旋加渣管、载运渣斗的定位小车、驱动电机、控制器和触摸显示屏组成。渣斗在定位小车上移动实现结晶器加渣均匀。在渣斗移动过程中也可实现螺旋加渣管同步摆动。控制器根据结晶器断面、钢种和拉坯速度自动调节加渣速度和范围。通过定位小车上的触摸显示屏设定、修改和显示自动加渣装置的参数。
断面结晶器自动装置

[实用新型]一种连铸机自动加渣喷头装置-CN202022063199.6有效
发明人：江祥胜;林淡群;韦祥建;张继烈;申柏松;吴诚玉;梁达高;张兆珍 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连铸机自动加渣喷头装置，包括：大Y型加渣构件，大Y型加渣构件具有进渣工位以及出渣工位，进渣工位与出渣工位相通；小Y型加渣构件，小Y型加渣构件的一端对应与出渣工位固定连接；喷渣管道，喷渣管道与小Y型加渣构件的另一端固定连接，且喷渣管道上均布有多个喷渣孔，喷渣孔用于给结晶器铜管喷洒保护渣。本实用新型在整个自动添加结晶器保护渣的浇铸过程中，该自动加渣喷头能保证加入的渣量，均匀覆盖到整个结晶器液面，同时能防止喷头掉落，保证铸坯的质量。
一种连铸机自动喷头装置

[实用新型]一种全自动煤气发生炉-CN200920264335.9无效
发明人：肖海浪 -专利权人：肖海浪
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： C10J3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤气发生炉，尤其是指一种全自动煤气发生炉，包括炉架、控制箱、发生炉本体、煤仓、设置于煤仓旁侧的加煤机构及设置于发生炉本体下方的排渣机构，控制箱分别与加煤机构和排渣机构电连接，所述全自动煤气发生炉还包括自动加煤检测装置和自动排渣检测装置，所述控制箱分别与自动加煤检测装置和自动排渣检测装置电连接。本实用新型全自动煤气发生炉不仅能实时检测煤气发生炉内的煤量及煤渣情况，自动判断全自动煤气发生炉是否需要加煤或排渣，还能在需要加煤或排渣时自动开启加煤机构或排渣机构，及时地给全自动煤气发生炉加煤或排渣，无需人员看管或操作，实现了煤气发生炉的全自动生产之功能。
一种全自动煤气发生

[发明专利]一种连铸机结晶器自动加渣系统及控制方法-CN201810888290.6在审
发明人：幸伟 -专利权人：中冶连铸技术工程有限责任公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明公开一种连铸机结晶器自动加渣系统及控制方法，自动加渣系统包括：保护渣消耗量实时监测单元、结晶器液位检测装置、自动加渣单元、数据处理与显示单元；自动加渣单元包括：加渣控制器、自动加渣装置，保护渣消耗量实时监测单元包括采用3D激光轮廓仪，获得保护渣面表面形状信息，通过对激光光条图像的处理，周期性实时获取保护渣表面三维点云数据，并计算出保护体积、重量及渣消耗量。系统采用闭环控制方式，通过实时监测保护渣消耗量，自动调整加入量，确保加入量与消耗量完全相等，以利保护渣的均匀性，提高了铸坯生产的质量稳定值。
保护渣消耗量加渣系统加渣连铸机结晶器实时监测单元激光轮廓仪闭环控制方式表面形状信息激光光条图像三维点云数据无线传输模块自动加渣装置结晶器液位检测装置实时获取实时监测质量稳定控制器数据处理均匀性铸坯相等生产

[实用新型]一种结晶器加渣喷头-CN202120606244.X有效
发明人：张金祎;郝丽慧;尹鹏 -专利权人：济南市电子技术研究所有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种结晶器加渣喷头，结晶器盖板的下渣口内开有加渣槽，加渣槽的底部开有加渣孔，加渣孔贯通到结晶器盖板的上部并连通加渣管。本实用新型的有益效果为：可以解决现有气动自动加渣的几个问题，减少保护渣的浪费，减少平台施工人员的劳动强度，提高了自动加渣的加渣质量，进而提升了钢坯质量，提高了场内经济效益。
一种结晶器喷头

[实用新型]一种用于电渣异形件熔铸的可变速率熔渣添加装置-CN202021635838.5有效
发明人：熊云龙;田雨;杨宁;王井海;高立佳;辛洪淘;陈瑞;赵岭 -专利权人：沈阳铸造研究所有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B22D23/10 文献下载
摘要：一种用于电渣异形件熔铸的可变速率熔渣添加装置，在加料架中部设置支撑板，将加料器固定在支撑板上，在加料器左端设置减速机、联轴器、变频电机，在加料架上部设置渣料罐，在渣料罐上设置料仓盖，在渣料罐侧面设置视窗镜片、视窗镜片框，在渣料罐下部设置插板阀、加长管、平焊法兰，在加料架中部设置料仓架，在加料架中部设置第一定位销、第二定位销，在加料架下部设置脚轮，在加料架中部设置吊耳。该实用新型减轻工人劳作强度，提升工作效率，设备柔性化，可实现多种加渣工况，减少熔渣粉尘，利于环保，将加渣机频率控制信号与电渣熔铸设备的PLC集成，统筹控制加渣机进给量，实现熔铸过程自动化，应用于电渣熔铸的辅助设备技术领域中
一种用于异形熔铸可变速率添加装置

[发明专利]连铸机结晶器自动加保护渣装置-CN201010559215.9有效
发明人：田志恒 -专利权人：田志恒;田立
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： B22D11/111 文献下载
摘要：本发明提供了一种连铸机结晶器自动加保护渣装置及自动加保护渣方法，该自动加保护渣装置包括：渣斗；输料调节管路，其输入端与渣斗相连；加渣嘴，与输料调节管路的输出端相连；直线驱动单元，加渣嘴设置在该直线驱动单元上本发明提供的自动加保护渣装置在加渣过程中，直接将保护渣从渣斗通过输料软管输送到加渣嘴，最后铺撒到钢水表面，颗粒状的保护渣在输送过程中不会被搅碎，保持了原有颗粒形状不变，保证了颗粒状保护渣的游动性，使得保护渣在钢水表面均匀分布
连铸机结晶器自动保护装置

[发明专利]一种用于连铸结晶器的自动加渣机-CN201210131894.9有效
发明人：周鼎;陈奎生;林又红;但斌斌;熊凌;李志红;容芷君;邱爽;周昶君;周鑫;汪鸣琦;蒋俊;刘传胜;张杰峰 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其技术方案是：左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上，底板下平面的两个滑道槽(24)嵌有滚珠(22)，滚珠(22)通过滚珠槽安装在支架(2)上；螺母(8)与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)旋合，两个推杆(10)一端铰接在螺母(8)两侧，另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接；两个滚动式滑块(15)的下部安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内。左加渣管(14)和加渣管(28)内各装有绞龙轴(13)，绞龙轴(13)的一端与输料电机(4)联接，另一端穿过中间轴承(12)安装在管壁端部；中间轴承(12)均以吊挂形式固定在管壁上。本发明结构简单，螺旋输料叶片与管壁无磨损，保护渣粉碎率低。
一种用于结晶器自动加渣机

[发明专利]一种关节机器人自动加渣装置-CN201510826656.3在审
发明人：田志恒;田陆;田立 -专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节机器人自动加渣装置，其中，该装置包括，存放保护渣的渣盆，主要由关节机器手和控制所述关节机器手的控制系统组成的关节机器人，以及安装在所述关节机器手端头的加渣勺；该方法包括，在关节机器人的端头安装一个加渣勺，先由关节机器人驱动加渣勺舀取保护渣，按设定路径移动，然后将加渣勺内的保护渣倒入结晶器内，最后返回至加渣初始位置重新盛保护渣，如此往复。本发明具有体积小、价格低、加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果，解决了现有自动加渣存在的体积大、价格高以及堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。
一种关节机器人自动装置

[发明专利]一种用于连铸结晶器的自动加渣机-CN201110362343.9有效
发明人：陈新元;谢剑刚;杨文军;邓江洪 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其技术方案是：该装置包括升降车架、加渣系统和控制系统。加渣系统是：第三电机(4)通过第三减速机(6)的二根输出轴驱动对应的第一和第二输料管(13、36)在水平面内摆动；第一和第二电机(11、29)驱动对应的第一和第二输料螺旋杆(42、31)转动，使粒状物料通过第一和第二可调出料装置第五电机(23)通过第五减速器(22)带动齿轮(21)转动，齿轮(21)与齿条(20)啮合传动实现加渣系统往复直线运动。本发明具有结构紧凑、加渣均匀、操作简单、自动化程度高和适用面广的特点。
一种用于结晶器自动加渣机

[发明专利]加渣控制器-CN201810099825.1在审
发明人：袁君奇;刘新;王丽珍;王文 -专利权人：湖南华菱湘潭钢铁有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：加渣控制器，是一种用于连铸板坯结晶器自动加渣系统的控制器，包括由PIC16F877a主芯片、整流滤波、EEPROM存储、PWM输出、LED数码显示等模块组成。该控制器主要针对复杂工况下的自动加渣系统中步进电机或伺服电机的驱动控制而设计的，满足加渣系统的控制需求。本加渣控制器结构简单、新颖，体积小，操作简单直观，成本低，可以完全替代小型PLC系统。目前已大批量应用于方坯自动加渣系统中。
加渣系统控制器加渣控制器结构步进电机复杂工况连铸板坯模块组成驱动控制伺服电机整流滤波小型PLC 结晶器体积小主芯片方坯存储直观输出替代应用

[发明专利]一种电渣重熔炉全自动加渣装置-CN202210930474.0有效
发明人：吴高明;吴轲源;徐良乐;吴高路 -专利权人：马鞍山旭阳机械有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C22B9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电渣重熔炉全自动加渣装置，包括控制柜、上料装置、固态电渣包、送料装置和下料装置，本发明通过控制柜、上料装置、送料装置、下料装置，通过搭建模块化装置并运用自动控制系统实现对电渣重熔炉进行固态电渣全自动加渣工作，该装置采用模块化设计并且自动化程度高，可有效控制加渣的重量和加渣的速度，可完成多个重熔炉的加渣作业，工作效率高并能够较大的减轻工人的工作量。
一种电渣重熔炉全自动装置

[发明专利]一种连铸结晶器加渣自动监控系统及方法-CN202010540883.0有效
发明人：金国平;蒋际欢;夏春荣;夏仁宗;李慧忠 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸结晶器加渣自动监控系统及方法，该连铸结晶器加渣自动监控方法中，图像分析处理单元通过对钢水液位检测单元检测的结晶器钢水液位信息以及浇口图像检测单元采集的结晶器浇口图像信息进行分析处理，获得结晶器内的渣面及渣层信息，当结晶器内的渣面及渣层信息超过图像分析处理单元内设定的报警阈值时发出报警信号；加渣控制单元根据报警信号，自动增大或减少加渣量。本发明的连铸结晶器加渣自动监控系统及方法，能够解决渣位监测盲区以及运行可靠性不足的问题，代替加渣现场的人工监控作业，提升安全性及劳动效率。
一种结晶器自动监控系统方法

[实用新型]一种电渣炉固渣起弧自动加渣装置-CN201820834966.9有效
发明人：张晓峰;张福利;李博斌;高宇;李程;王卓;李瑞杰 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： C22B9/187 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电渣炉固渣起弧自动加渣装置，属于冶金行业电渣炉设备技术领域。技术方案是：加渣电机（14）和螺旋加渣管（16）分别固定在升降平台（10）上，螺旋叶片（15）设在螺旋加渣管（16）内，加渣电机（14）与螺旋叶片（15）驱动连接，固渣料仓（17）与螺旋加渣管（16）的加渣口连通，倒锥形中间仓（19）与旋加渣管（16）的出渣口连通，输送管（21）与倒锥形中间仓（19）连通，倒锥形中间仓（19）和输送管（21）内设有螺旋杆（20），输送电机（18）与螺旋杆（20）驱动连接。本实用新型的有益效果是：能够满足电渣炉固渣起弧过程固渣加入速度与引弧电流相匹配，实现电渣炉固渣起弧自动加渣、平稳起弧。
固渣电渣炉起弧加渣螺旋加渣管倒锥形中间仓自动加渣装置本实用新型螺旋叶片驱动连接螺旋杆输送管连通电机设备技术领域升降平台输送电机冶金行业引弧电流出渣口加渣管口连通料仓匹配