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[实用新型]螺纹拆装装置-CN201521113702.7有效
发明人：刘雪超;庄鸿玉;付倩;王璐;龙泰铮;秦广宁;张晨剑 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺纹拆装装置，其包括：安装凸台、与安装凸台相连接的固定臂、第一夹持爪、倾斜向上连接于安装凸台上的伸缩臂、依次枢接于伸缩臂前端的连接臂、摆动臂，以及第二夹持爪，第一夹持爪包括沿固定臂轴向且相对设置的第一固定卡爪和第一活动卡爪，第一固定卡爪固接于固定臂前端，第一活动卡爪能沿固定臂轴向靠近或者远离第一固定卡爪往复移动，第二夹持爪包括沿摆动臂轴向且相对设置的第二固定卡爪和第二活动卡爪，第二固定卡爪固接于摆动臂前端，第二活动卡爪能沿摆动臂轴向靠近或者远离第二固定卡爪往复移动
螺纹拆装装置

[实用新型]卡爪及起吊装置-CN201822094377.4有效
发明人：温建军;丁震;孟广瑞;郭帅 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种卡爪及起吊装置，包括第一吊挂臂、第二吊挂臂、第一卡爪臂和第二卡爪臂，所述第一吊挂臂的第一端和第二吊挂臂的第一端铰接，第一卡爪臂和第二卡爪臂铰接，第一卡爪臂的第一端与第一吊挂臂的第二端铰接，第一卡爪臂的第二端朝向靠近第二卡爪臂的方向弯折，形成第一吊钩部，第二卡爪臂的第一端与第二吊挂臂的第二端铰接，第二卡爪臂的第二端朝向靠近第一卡爪臂的方向弯折，形成第二吊钩部，第一吊钩部和第二吊钩部通过相对运动夹持吊挂物
卡爪臂吊挂臂吊钩第一端铰接本实用新型起吊装置卡爪弯折安全系数人工成本装卸效率吊挂物风水管夹持

[实用新型]一种爪臂机械手及其多国外币配钞一体机-CN202121706315.X有效
发明人：魏伟;冯世仁;方镇;程大勇;唐逢飞;黄威;潘红涛;黎荣海;王茂兴;吴明宇 -专利权人：维融科技股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07D11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爪臂机械手及其多国外币配钞一体机，其爪臂机械手，包括机械手部分，所述机械手部分上安装有固定爪臂，所述固定爪臂的一端上设置有至少两个固定爪，两个相邻固定爪之间构成固定爪槽；所述固定爪臂上还安装有卡爪架，卡爪架上设置有卡爪滑槽，所述卡爪滑槽与爪臂夹紧座卡合且可滑动装配，夹紧螺杆穿过爪臂夹紧座且与之通过螺纹旋合装配，所述夹紧螺杆可圆周转动地安装在卡爪架上，且夹紧螺杆通过爪臂夹紧电机直接或间接驱动；所述爪臂夹紧座上安装有活动爪臂，所述活动爪臂与固定爪对应处设置有至少两个活动爪，两个相邻的活动爪之间构成活动爪槽；所述固定爪、活动爪可分别装入转送架的转送槽内。
一种机械手及其国外币配钞一体机

[发明专利]割芯装置-CN201810917967.4在审
发明人：陈领;谢和平;高明忠;张茹;张志龙;张泽天;赵武;华夏;明传剑;陆彤;何志强;李聪 -专利权人：四川大学;深圳大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及割芯装置，包括环形基体和多个卡爪，卡爪均匀设置在环形基体上，卡爪下端与环形基体连接，卡爪上端向内收拢；卡爪包括一体制造的竖直臂和倾斜臂，竖直臂下端与环形基体连接，竖直臂上端与倾斜臂的下端连接，倾斜臂的上端为自由端，倾斜臂从下往上向内倾斜卡爪从下往上宽度逐渐变小。本发明设计朝上并向内收拢的机械卡爪，当卡爪下行时，卡爪易被岩芯撑开，从而使岩芯进入内筒中；当卡爪上行时，卡爪难以被岩芯撑开，由于岩芯不能抵抗较大的拉力以及卡爪的夹紧作用，岩芯在卡爪处被拉断，断裂的岩芯将随卡爪继续上行从而保持在内筒中
卡爪环形基体岩芯倾斜臂竖直臂上端下端向内环形套收拢撑开割芯机械卡爪夹紧作用均匀设置一体制造逐渐变小断裂的自由端朝上固接拉断内筒易被上行抵抗

[实用新型]一种退料牵引装置-CN202122791656.8有效
发明人：梁建斌;毕志峰;张进才;李育冰;周振平;安小旭;马少鱼;马朝晖;刘奕麟;温晶波;张丽 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种退料牵引装置，其改进之处在于：包括卡紧装置，所述卡紧装置的一端设有若干卡爪，所述卡爪连接有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述卡爪向内收缩或向外伸出，所述卡爪套设于平腕臂的一端内部并与所述平腕臂的内壁相配合，驱动装置控制卡爪向外伸出时，卡爪与平腕臂的内壁卡紧固定，驱动装置控制卡爪向内收缩时，卡爪与平腕臂的内壁脱离。本实用新型通过驱动装置驱动卡爪的伸出或收缩，以对平腕臂进行卡紧固定或释放，替代了人工操作，提高了平腕臂生产过程的自动化程度，提升了平腕臂的生产效率。
一种牵引装置

[实用新型]短行程夹紧缸-CN201320764418.0有效
发明人：赵彤;黄震 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC株式会社
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业夹紧装置技术领域，公开了一种短行程夹紧缸，其包括升降装置和至少一个气爪，升降装置与气爪连接，气爪包括气爪本体、气爪轴、气爪活塞、卡爪机构和卡臂，气爪活塞安装在气爪本体中，卡爪机构与气爪活塞通过气爪轴连接，卡臂安装在卡爪机构上，气爪活塞通过卡爪机构驱动卡臂沿横向伸出；升降装置驱动气爪沿纵向移动，使卡臂卡紧工件。本短行程夹紧缸采用气爪与气缸或者油缸相结合的方式，密封性好，使用寿命长；卡臂采用伸出后下压的方式夹紧，较现有技术中采用的旋转中下压卡紧的方式具有节省空间的优点，并且能够安装多个卡臂；使用本夹紧缸对工件进行夹紧
行程夹紧

[发明专利]一种缩放式搬运机械手及其夹持方法-CN201610189054.6在审
发明人：张聪 -专利权人：广东水利电力职业技术学院
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种缩放式搬运机械手及其夹持方法，机械手包括基座、摆臂、摆臂驱动组件、横臂、横臂驱动组件、卡爪和卡爪驱动组件，基座下方对称设置两个摆臂，且摆臂与基座的连接处设置摆臂驱动组件，每个摆臂的下端对称设置两个横臂，每个摆臂内对应设有一组横臂驱动组件，每个横臂的末端设有一个卡爪，横臂内对应设有一组卡爪驱动组件。其夹持方法是两个摆臂先对称张开，然后横臂向摆臂两侧展开，卡爪驱动组件先驱动卡爪伸出至超过待搬运物品的宽度，再驱动卡爪旋转至卡爪的钩边与待搬运物品边沿的底面平齐，最后驱动卡爪收缩勾住待搬运物品的边沿。
一种缩放搬运机械手及其夹持方法

[实用新型]一种缩放式搬运机械手-CN201620243571.2有效
发明人：张聪 -专利权人：广东水利电力职业技术学院
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种缩放式搬运机械手，包括基座、摆臂、摆臂驱动组件、横臂、横臂驱动组件、卡爪和卡爪驱动组件，基座下方对称设置两个摆臂，且摆臂与基座的连接处设置摆臂驱动组件，每个摆臂的下端对称设置两个横臂，每个摆臂内对应设有一组横臂驱动组件，每个横臂的末端设有一个卡爪，横臂内对应设有一组卡爪驱动组件。其夹持方法是两个摆臂先对称张开，然后横臂向摆臂两侧展开，卡爪驱动组件先驱动卡爪伸出至超过待搬运物品的宽度，再驱动卡爪旋转至卡爪的钩边与待搬运物品边沿的底面平齐，最后驱动卡爪收缩勾住待搬运物品的边沿。
一种缩放搬运机械手

[发明专利]一种计算机维修用显示器支撑架-CN201810631934.3有效
发明人：陈春燕 -专利权人：芜湖威灵数码科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机维修用显示器支撑架，包括可拆卸固定座、升降支撑轴和可调节卡爪；可调节卡爪包括与升降支撑轴相连接的四爪卡盘，四爪卡盘的边沿对称开凿有四个卡爪等分梯形槽，卡爪等分梯形槽的内部卡接有折叠卡爪臂，折叠卡爪臂与卡爪等分梯形槽相连接的末端安装有液压驱动机构，折叠卡爪臂的前臂上套接有显示器锁紧机构；折叠卡爪臂包括收纳外套臂，收纳外套臂的内部开凿有滑动导轨，滑动导轨的内部卡接有与显示器锁紧机构直连的移动支撑内臂，移动支撑内臂的末端安装有移动滑块；本发明可以灵活地实现固定夹具角度和尺寸的调整，可以满足不同类型显示器的需求，并且还具有全向角度调整功能，提高维修效率。
一种计算机维修显示器支撑架

[发明专利]一种锁紧芯架-CN202010271826.7在审
发明人：孔令松 -专利权人：河北新兴铸管有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种锁紧芯架，属于离心机芯架技术领域，包括芯架本体、芯架摆臂、芯架伸缩臂、锁紧卡爪和卡爪驱动机构。芯架摆臂纵向设置，芯架本体设置在芯架摆臂的下端，芯架伸缩臂设置在芯架摆臂的上端；锁紧卡爪连接在卡爪驱动机构上，卡爪驱动机构驱动锁紧卡爪用于夹紧或松开芯架伸缩臂。本发明提供的一种锁紧芯架，芯架伸缩臂通过芯架摆臂带动芯架本体转动到位后，卡爪驱动机构驱动锁紧卡爪夹紧芯架伸缩臂，将芯架伸缩臂锁紧，使其保持稳定，从而确保了芯架的稳定性，避免芯架晃动而造成铁水飞溅甩铁的情况
一种锁紧芯架

[实用新型]一种挂轨式巡检机器人行走机构-CN202122249711.0有效
发明人：邓成呈;吴利军;丁祥宇;叶德辉;马灵涛;吴雅婷;吴凡 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种挂轨式巡检机器人行走机构，包括行走支架、第一卡爪臂、第二卡爪臂、第一连杆组、第二连杆组和第一驱动组件；行走支架上转动安装有用于驱动行走机构行走的驱动轮，第一卡爪臂和第二卡爪臂位于驱动轮的前侧，第一卡爪臂在靠近第一卡爪臂的第一端的位置与行走支架铰接，第二卡爪臂在靠近第二卡爪臂的第一端的位置与行走支架铰接，第一卡爪臂与行走支架的铰接位置在第二卡爪臂与行走支架的铰接位置的左侧；第一卡爪臂的第一端与第一连杆组的第一端铰接，第二卡爪臂的第一端与第二连杆组的第一端铰接，第一连杆组的第二端和第二连杆组的第二端均与第一驱动组件的上下直线运动输出端铰接。
一种挂轨式巡检机器人行走机构

[发明专利]一种液压翻板闸门-CN201910920828.1有效
发明人：杨亚峻;王成建;王阳阳 -专利权人：中建七局第二建筑有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E02B7/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压翻板闸门，包括闸门本体、坝基，闸门本体两侧与坝基之间均设置有旋转固定卡爪组件、平移固定锁紧组件、闸门固定组件；旋转固定卡爪组件包括卡爪固定基座、卡爪支臂、卡爪旋转控制系统，卡爪支臂底端铰接在卡爪固定基座上并通过卡爪旋转控制系统控制旋转；平移固定锁紧组件包括平移主杆、锁紧卡爪、平移滑动装置、平移滑槽，锁紧卡爪设置在平移主杆上，平移主杆固定在平移滑槽内的平移滑动装置上；闸门固定组件包括闸门固定杆、闸门支臂，闸门固定杆固定在闸门支臂前端；卡爪支臂、锁紧卡爪均可卡合在闸门固定杆上。
一种液压闸门

[实用新型]单晶硅棒夹具-CN201120568163.1有效
发明人：田佳鑫;白剑铭 -专利权人：英利能源（中国）有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单晶硅棒夹具，包括：第一夹臂和第一卡爪，第一夹臂的一端与第一卡爪的尾部相连；第二夹臂和第二卡爪，第二夹臂的一端与第二卡爪的尾部相连，且第一夹臂和第二夹臂通过转动支撑件铰接，第一卡爪的装夹面与第二卡爪的装夹面相对，且形成抱住单晶硅棒的空间，当第一夹臂和第二夹臂靠近时，第一卡爪与第二卡爪相互靠近；第一夹臂的尾端与第一带动臂的一端铰接，第二夹臂的尾端与第二带动臂的一端铰接，第一带动臂的悬置端和第二带动臂的悬置端铰接工作时，吊起第一带动臂和第二带动臂的铰接端，单晶硅棒夹具由于自身重力的作用，两卡爪相互靠近夹紧夹取单晶硅棒，通过以上夹紧过程，实现了单晶硅棒的转运，提高了工作效率。
单晶硅夹具

[实用新型]一种用于BE同步器同轴度检测的上料装置-CN201320528132.2有效
发明人：贺飞 -专利权人：神龙汽车有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：它包括中空圆筒状导向套，导向套的外圆套装有卡爪支架和设置在卡爪支架上端的锁紧套，卡爪支架和锁紧套之间设有卡爪臂，卡爪臂一端铰接在锁紧套上，卡爪臂的另一端设有通孔，卡爪臂通过通孔及销轴的配合与卡爪支架连接，销轴在通孔中沿长度方向滑动；卡爪臂的端部连接卡爪。
一种用于 be 同步器同轴检测装置

[实用新型]减震器弹簧压缩器-CN200920242801.3无效
发明人：张世增 -专利权人：成都九鼎科技(集团)有限公司
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：减震器弹簧压缩器，包括：固定板、安全门和伸缩卡爪，还包括开合臂，所述固定板两侧各铰接一开合臂，所述开合臂和固定板设有用于调整伸缩卡爪上下位置的长孔；所述伸缩卡爪设置于开合臂和固定板上；所述安全门一侧铰接于一开合臂，另一侧在关闭时扣接于另一开合臂。所述伸缩卡爪包括卡爪和卡爪座，所述卡爪座设置有用于调整卡爪伸缩长度的螺杆，卡爪通过前述螺杆活络连接于卡爪座。本工装适用于专用液压弹簧压缩机，采用可伸缩的三点式卡爪，操作安全、调整范围大，调整状态稳定。
减震器弹簧压缩器

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