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[实用新型]地板包码垛装置-CN202123273469.7有效
发明人：梅江平;陈春松;施付堂;卞兴祥;郭乃宏 -专利权人：盐城雄鹰精密机械有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：地板包码垛装置，及地板加工设备。包括固定架、移动臂、垂直臂、X向滑动机构、Z向滑动机构和抓取机构；抓取机构包括抓取臂、侧倾机构、旋转电机和旋转座；抓取臂移动至已经打包完成的若干地板包上方，一对伸缩臂向外伸出，留有与相应规格地板包适配的抓取空间；下降，将一对伸缩臂下降至地板包的两端，下降到位后，夹住一摞地板包，然后提升，水平移动至设定位置后，通过Z向滑动机构将一摞地板包下降放置码垛台上。转运第二摞时，通过倾斜机构将第二摞地板包呈倾斜状态下降至码垛台上，地板包远离第一摞的一侧与码垛台接触，然后将一对伸缩臂与地板包两端的分离，从而使得第二摞地板包紧贴第一摞，而且避免吸盘垂直放置时外包装破损
地板码垛装置

[实用新型]电池包外观检测装置和电池包外观检测系统-CN202320518204.9有效
发明人：黄光泽;李浩强;陈晓亮;李柏昌;王威;严肃 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池包外观检测装置和电池包外观检测系统，该电池包外观检测装置包括支撑架、机械臂、检测组件、分析模组和控制模组，机械臂安装于支撑架；检测组件用于获取电池包的图像信息，且检测组件安装于机械臂，以使机械臂能够驱动检测组件移动；分析模组与检测组件通讯连接；机械臂和分析模组均与控制模组通讯连接。由电池包外观检测装置代替工作人员完成对电池包外观的检查，避免了工作人员直接接触电池内部进行检查，提高了电池包检测过程的安全性；由电池包外观检测装置代替工作人员完成对电池包外观的检查，有效避免了工作人员出现漏检或误检使不合格的电池包通过检测流向下一工程的现象发生，使得电池包的产品品质得到保障。
电池外观检测装置系统

[发明专利]浇铸铜阳极板浇铸包的驱动装置及驱动浇铸包的浇铸方法-CN201410408076.8有效
发明人：王皓炜;江征宇;江士清;曹虎;王南正;包双喜 -专利权人：株洲优瑞科有色装备有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B22D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种浇铸铜阳极板浇铸包的驱动装置及驱动浇铸包的浇铸方法，其中驱动装置包括支撑底座、动力装置、主驱动臂、从驱动臂、固定设置有浇铸包的浇铸包支撑座，主驱动臂的一端和动力装置固定连接，使得动力装置能驱动主驱动臂的另外一端围绕以主驱动臂的一端为中心转动，主驱动臂的另外一端和浇铸包支撑座铰接，从驱动臂的一端铰接在支撑底座上，其另外一端也和浇铸包支撑座铰接。本发明在驱动浇铸包将铜水浇铸到母模中时，能够避免母模局部龟裂的现象发生，又能解决因从浇铸包内倾倒出来的铜水的向前冲击速度过大引起浇铸出来的铜阳极板质量问题和避免安全生产事故的发生，增加了母模的使用寿命，
浇铸阳极板驱动装置方法

[发明专利]一种汽车轮罩包边成型装置-CN201611082343.2有效
发明人：谢思长 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于汽车轮罩包边夹具技术领域的汽车轮罩包边成型装置，所述的汽车轮罩包边成型装置的装置底座(1)上活动安装压合臂(2)，压合臂(2)上安装压合膜(3)，压合膜(3)下方设置基准胎膜(4)，压合臂(2)上还安装铰链部(5)，铰链部(5)与预弯膜(6)连接，所述的压合臂(2)转动时，压合臂(2)设置为能够带动预弯膜(6)向装置底座(1)方向收缩的结构，本发明的汽车轮罩包边成型装置，结构简单，能够集成完成汽车轮罩的预弯和包边压合处理，预弯膜和压合膜不会发生干涉，有效提高包边成型效率，确保包边成型质量，最终能够有效提升汽车轮罩包边处理产能，减少现场机器人等包边设备投入。
一种汽车轮罩包边成型装置

[发明专利]一种转动均匀浇注包组件-CN201810987502.6在审
发明人：陆青青;吴兴远;陈青 -专利权人：广德亚太汽车智能制动系统有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动均匀浇注包组件，包括悬吊横梁、移动件、固定架、连接臂、浇注包、固定轴、主动齿轮、从动齿轮和立杆；连接臂包括第一连接臂和第二连接臂；移动件滑动设置在悬吊横梁上；固定架设置在移动件底部；两组连接臂竖直设置在固定架的两端；浇注包设置在两组连接臂之间；浇注包外周设有两个固定轴，固定轴的端部转动设置在连接臂下端；立杆位于固定架远离浇注包包嘴的一端，立杆上端设置在固定架底部，立杆下端设有挡块，挡块抵靠在浇注包的外周。本发明中，设备移动方便，使用安全，出料稳定，便于调节浇注包单位时间内的出料量。
浇注包连接臂固定架立杆固定轴移动件悬吊横梁挡块两组外周下端转动从动齿轮滑动设置设备移动竖直设置主动齿轮转动设置出料量上端包嘴出料

[发明专利]一种加盖装置-CN201710954004.7有效
发明人：吴迪平;王新华;李海波;黄福祥;赵东伟;马威;冀云卿;刘珍童;李杰;吴友谊;张国强 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种加盖装置，应用于钢包中间包中，所述装置包括：驱动部件及加盖摆臂机构，所述加盖摆臂机构包括：施力部件，所述施力部件的一端与所述驱动部件相连；所述施力部件的另一端通过限位块驱动臂的一端接触；驱动臂，所述驱动臂的另一端安装有密封盖，所述密封盖用于密封所述中间包的浇筑孔；如此，当需要对中间包浇注孔进行加盖、密封操作时，利用驱动部件作用于施力部件，施力部件带动驱动臂同步运动，驱动臂将密封盖置于中间包浇注孔上方，对所述浇注孔进行密封；这样在浇注过程中由于密封了中间包浇注孔，中间包内可以维持氧化性气氛，避免钢水被氧化，进而确保了钢材质量。
一种加盖装置

[实用新型]一种转动均匀浇注包组件-CN201821397275.3有效
发明人：陆青青;吴兴远;陈青 -专利权人：广德亚太汽车智能制动系统有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动均匀浇注包组件，包括悬吊横梁、移动件、固定架、连接臂、浇注包、固定轴、主动齿轮、从动齿轮和立杆；连接臂包括第一连接臂和第二连接臂；移动件滑动设置在悬吊横梁上；固定架设置在移动件底部；两组连接臂竖直设置在固定架的两端；浇注包设置在两组连接臂之间；浇注包外周设有两个固定轴，固定轴的端部转动设置在连接臂下端；立杆位于固定架远离浇注包包嘴的一端，立杆上端设置在固定架底部，立杆下端设有挡块，挡块抵靠在浇注包的外周。本实用新型中，设备移动方便，使用安全，出料稳定，便于调节浇注包单位时间内的出料量。
浇注包连接臂固定架立杆固定轴移动件本实用新型悬吊横梁挡块两组外周下端转动从动齿轮滑动设置设备移动竖直设置主动齿轮转动设置出料量上端包嘴出料

[实用新型]烟包热整形装置的出烟下压机构-CN200420029272.6无效
发明人：焦胜利 -专利权人：焦胜利
申请日： 2004-07-02 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种烟包热整形装置的出烟下压机构。撑轴支撑动力输入摆臂和执行摆臂，两摆臂接合面设有结合子，各摆臂分别设有使结合子结合的弹簧，感应开关感应器和检测器分设于两摆臂，检测器输出接至包装机械的主控器，动力输入摆臂轴接有连接热整形装置动力箱的拉杆，执行摆臂端部轴接有压烟头。本机构的动力取自烟包热整形装置动力箱，其压烟动作与热缩整形周期同步，能够适时将烟包热整形装置出烟口的烟包下移并推出烟包导架。本机构感应开关检出的烟包阻塞信号至包装机械的主控器，可以避免烟包损坏。
烟包热整形装置下压机构

[实用新型]一种新型雨刮杆的结构-CN201620120485.2有效
发明人：黄松林 -专利权人：江苏云睿汽车电器系统有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B60S1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型雨刮杆的结构，包括连杆、臂杆、弹簧、C型环、铆钉和杆头；其特征在于：在连杆上设有凸包，连杆与臂杆连接为凸包铆合连接，在杆头与臂杆的连接之处增设有半球形凸包和圆形凸台，半球形凸包与臂杆内部上表面接触，圆形凸台与臂杆内部两侧面接触。其优点为：连杆与臂杆采用凸包铆合连接，简单牢固，外形美观；杆头上的凸包和凸台的设计，让雨刮杆的烤漆更加充分；雨刮杆的自锁功能使得车主不用担心在抬起雨刮杆擦拭玻璃时雨刮杆自行下落的问题。
一种新型雨刮杆结构

[实用新型]一种铁水包烘烤器-CN201620104989.5有效
发明人：胡勇;刘仕桃;李明雄;罗先军;虞薛敏;罗清明 -专利权人：四川德胜集团钒钛有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B22D41/015 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁水包烘烤器，包括支架、驱动臂、支撑臂、包盖、动力机构和鼓风机，其特征在于，所述的驱动臂、支撑臂铰接在支架顶部设置的转轴上，包盖固定在支撑臂上，驱动臂上设置了滑轮，滑轮通过传动缆绳与动力机构连接，鼓风机通过风管连接至包盖，支架上设置限位机构，驱动臂升降至限位机构位置处触发限位机构使动力机构停止。实用新型所述的铁水包烘烤器设置监测驱动臂的升降位置的限位机构，限位机构被驱动臂触发使得动力机构断电，避免驱动臂过转动，从而有效保护支架、传动缆绳、滑轮等配件，提高使用安全性，延长铁水包烘烤器的使用寿命。
一种铁水烘烤

[实用新型]多功能运动臂包-CN201620616705.0有效
发明人：李忠 -专利权人：深圳市盈家旅行用品有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A45C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能运动臂包，包括主包和副包，所述主包一侧边设置有开口，所述开口通过主包拉链连接，所述副包下端与所述主包连接在一起，所述副包上端设置有副包开口，所述副包开口通过副包拉链连接；所述主包内部一侧面设置有透视窗口，所述透视窗口覆盖有TPU透明触屏，所述TPU透明触屏与透视窗口的四周沿边紧密缝制连接或粘接，所述透视窗口上部设置有手机插口；所述主包内部另一侧面设置有若干卡位带，本实用新型的多功能运动臂包主包为翻盖式；翻盖后为透明TPU材质可触屏；卡位式组合收纳；两侧护翼形状，运动中舒适稳定作用；臂带采用双档位魔术贴，穿戴可调节大小臂围，方便收纳，臂带加活动固定圈，使用中让臂带粘合更加牢固。
多功能运动

[发明专利]具有可换电电池包的电动垂直起降飞机-CN202310106208.0在审
发明人：韩琦;黄小良;杨万里;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本申请提出一种具有可换电电池包的电动垂直起降飞机，包括：机翼(200)，所述机翼(200)沿所述电动垂直起降飞机的左右方向延伸；电机臂(300)，所述电机臂(300)连接于所述机翼(200)，所述电机臂(300)用于安装电机和螺旋桨；以及电池包(400)，所述电池包(400)能够拆卸地连接于所述电机臂(300)和/或所述机翼(200)的下侧，所述电池包(400)为圆柱状，所述电池包(400)沿所述电动垂直起降飞机的前后方向延伸，所述电池包(400)是外露的。
具有可换电电池电动垂直起降飞机

[发明专利]臂架自动生产线包板机-CN201310138278.0有效
发明人：侯润石;王胜华;魏秀权;张克俊 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及臂架自动生产线包板机。所要解决的技术问题是提供的包板机应能精确地自动完成包板工作，而且具有包板质量好、控制精度高、操作方便简单、工作稳定可靠、工艺先进、省时省力的特点。技术方案是：臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述包板机包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机。
自动生产线板机

[实用新型]臂架自动生产线包板机-CN201320203255.9有效
发明人：侯润石;王胜华;魏秀权;张克俊 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及臂架自动生产线包板机。所要解决的技术问题是提供的包板机应能精确地自动完成包板工作，而且具有包板质量好、控制精度高、操作方便简单、工作稳定可靠、工艺先进、省时省力的特点。技术方案是：臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述包板机包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机。
自动生产线板机

[发明专利]一种带芯棒圆柱型薄膜电容芯子包胶装置-CN201410765183.6在审
发明人：万广文;钱立文 -专利权人：铜陵市启动电子制造有限责任公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带芯棒圆柱型薄膜电容芯子包胶装置，包括支架、胶带收卷臂和胶带放卷臂，所述胶带收卷臂和胶带放卷臂分别通过转轴安装在支架上，所述胶带收卷臂包括手摇轮和芯轴，所述芯轴上靠近支架的一侧设有隆起的挡边，另一侧设有定位夹，所述胶带放卷臂两端分别设有带螺纹的定位螺母，胶带放卷臂上设有相配合的螺纹结构。本发明的带芯棒圆柱型薄膜电容芯子包胶装置，解决了手工包胶易造成包胶端面不平整，影响产品合格率的问题，包胶效率高，所包的电容芯子端面平整，而且可以满足不同规格的带芯棒圆柱型薄膜电容芯子的包胶。
一种带芯棒圆柱薄膜电容芯子装置