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[实用新型]一种取料机械手-CN202120093812.0有效
发明人：林少成 -专利权人：安徽澳格汽车零部件有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机械手，包括有台阶圆筒状吸料圈和台阶圆筒状脱料圈，所述的吸料圈位于脱料圈的内部，吸料圈上端部分的外径等于脱料圈上端部分的内径，吸料圈下端部分的外径等于脱料圈下端部分的内径，吸料圈的底端高于脱料圈的底端，在所述的吸料圈的底端固定有强力磁铁，吸料圈在脱料圈内上下滑动。本实用新型通过多个气缸带动吸料圈和脱料圈实现取料和脱料，取料脱料效率高，没有安全隐患，操作方便。
一种机械手

[实用新型]一种延伸脱料板三板模结构-CN201922222652.0有效
发明人：张跃华 -专利权人：滁州市博康模具塑料有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：一种延伸脱料板三板模结构，涉及模具领域，包括：第一脱料板，第一脱料板下部设有四组成型腔，上部设有挖槽，挖槽与四组成型腔间分别设有竖流道，挖槽中安装有脱料板嵌块；第二脱料板，第二脱料板安装在第一脱料板上部，第二脱料板通过螺钉固定连接在脱料板嵌块上；固定板，固定板安装在第二脱料板上部；脱料板嵌块中部设有注料口，脱料板嵌块底部与挖槽间设有分流道，分流道连通注料口与竖流道，固定板、第二脱料板上开有料槽，料槽中安装有浇口套，浇口套底端输出端连接注料口，有效减少竖流道的长度，减少填充时间，注塑压力损耗小，节约产品成型所需的塑胶材料，且模具结构可靠，满足量产要求。
一种延伸脱料板三板结构

[实用新型]一种模具的输出结构-CN202222286331.9有效
发明人：蔡永广 -专利权人：昆山德盛精密模具有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具的输出结构，接料组件包括滑移台座、滑移座、接料滑槽和旋转连杆，滑移台座固定于支撑柱的顶部，滑移台座的上部设置有滑移座，滑移座的一侧设置有接料滑槽，顶座的一侧设置有脱料组件，脱料组件包括脱料压杆、转座、脱料链条、脱料压台和脱料推柱，脱料压杆转动连接于转座的上部，脱料压台设置于脱料压杆的下方，脱料推柱设置于脱料压台的底部，利用脱料固定座底部的脱料压杆将工件与冲压模柱分离，并通过旋转连杆带动接料滑槽来完成输出工件的接取输出
一种模具输出结构

[发明专利]一种镭焊作业流水线及其作业方法-CN202211308143.X在审
发明人：苏坚;邱国炜;荣新民 -专利权人：日善电脑配件（嘉善）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种镭焊作业流水线及其作业方法，包括送料线和回料线，送料线与回料线的两端均设置升降移载机构，送料线、升降移载机构和回料线呈循环移运治具，治具包括装配板、载料板，载料板的顶面上设置嵌料工槽，嵌料工槽的轮廓周边凸设定位组件，装配板内设置夹持组件，嵌料工槽内设置弹性支撑组件；送料线上由始端至尾端排设至少一个配件装配工位、扫码工位、至少一个镭焊工位、保压工位、焊点检查工位和脱料工位，脱料工位包括具有脱料窗的脱料架，脱料窗下方装设脱料抬升器，脱料抬升器升降驱动顶料机构，脱料架的两侧呈对称设置脱料限位器，脱料限位器朝上的伸缩杆上固设脱料限位板，脱料限位板上设置朝向顶料机构的脱料缓冲柱。
一种作业流水线及其方法

[实用新型]一种弯线机的自动脱模装置-CN201521123196.X有效
发明人：张汉森;赵辉;徐亨隆 -专利权人：汕头市瑞祥模具有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具加工技术领域，尤其涉及一种弯线机的自动脱模装置，主要包括：工作台和弯线机构，弯线机构安装在工作台上，所述的工作台上设有脱料气缸，脱料气缸一端设有脱料杆，脱料气缸带动脱料杆来回移动，脱料杆可延伸至弯线机构上，脱料杆另一端的端头为压扁状，工作台上设有控制器，控制器电性连接于脱料气缸和脚踏开关，两组弯线机构呈镜像分布在工作台上，脱料气缸通过安装支架固定在工作台上，脱料气缸均位于弯线机构外侧。本实用新型的有益效果为：在工作台上设有脱料气缸和脱料杆，通过脱料气缸控制脱料杆向前延伸，通过脱料杆端头的斜面将钢线翘起实现脱模，其降低了生产成本和劳动力，而且提高了产品的生产效率。
一种弯线机自动脱模装置

[实用新型]一种用于折弯模具的脱料机构-CN201721272885.6有效
发明人：郝建广;涂燕玲 -专利权人：东莞市豪顺精密科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B21D45/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯模具技术领域，具体涉及一种用于折弯模具的脱料机构，包括从上至下依次设置的脱料板、下模板、下夹板和下模座，脱料板位于横向的一侧设置有推块，推块的一个侧面与脱料板的侧面贴合；所述脱料机构还包括驱动推块竖直移动的升降机构，主要针对一些经过折弯后紧贴在脱料板侧方的产品进行脱料，通过在脱料板位于横向的一侧设置推块并且让推块的一个侧面与脱料板的一个侧面贴合，通过升降机构使推块能够沿脱料板侧面竖直方向滑动，推块与产品紧贴在脱料板侧方的边料抵触，进而将产品从脱料板上顶出，这种脱料机构不会使产品产生模印，脱料板不用钻顶销孔，从而保证了脱料板的强度，延长了模具的使用寿命。
脱料板推块脱料机构折弯模具侧面升降机构侧方贴合紧贴本实用新型从上至下使用寿命竖直移动依次设置顶销孔下夹板下模板下模座滑动边料模印上顶竖直脱料折弯模具抵触驱动保证

[实用新型]一种排气管冲压模具-CN202020423397.6有效
发明人：洪政平 -专利权人：天津诺瑞信精密电子有限公司
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B21D45/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排气管冲压模具，其特征在于包括脱料弹簧，所述脱料板与凹模之间的顶杆上套装有脱料弹簧，所述脱料弹簧的一端与脱料板的底部焊接，所述脱料弹簧的另一端焊接于凹模上；本实用新型通过在脱料板与凹模之间的顶杆上套装脱料弹簧，作为一种辅助脱料结构，脱料弹簧能够有效地辅助脱料板进行脱料，当脱料板与凹模之间堆积大量杂质且未得到及时清理时，脱料弹簧压缩后恢复形变的弹性力能够给予气缸、顶杆一定的缓冲力度，使顶杆能够在第一时间将脱料板顶出
一种排气管冲压模具

[发明专利]一种胶圈脱膜机-CN202111280223.4在审
发明人：卓理财;孙元彬;赵威;陈弋江;张超 -专利权人：安徽兰翔纺机科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种胶圈脱膜机，涉及胶圈生产技术领域，包括：脱膜机上料装置，能够实现待加工胶圈的自动上料，待加工胶圈套设于芯棒上；脱膜机送料装置，能够接收脱膜机上料装置输送的待加工胶圈，并带动待加工胶圈运动；脱膜装置，脱膜机送料装置上待加工胶圈的膜能够缠绕在脱膜装置上，脱膜装置能够转动带动膜从待加工胶圈上脱离；脱膜机驱动装置，能够带动脱膜装置转动；脱膜机底板，脱膜机送料装置、脱膜装置以及脱膜机驱动装置均安装于脱膜机底板上；控制装置，脱膜机上料装置、脱膜机送料装置以及脱膜机驱动装置均与控制装置连接。本发明能够实现待加工胶圈的自动脱膜，省时省力，提高工作效率。
一种胶圈脱膜机

[实用新型]汽车吸能盒铝型材侧向冲孔模具-CN201320652960.7有效
发明人：罗世兵;杨小冬 -专利权人：上海友升铝业有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车吸能盒铝型材侧向冲孔模具，包括上模座、下模座、凸模冲孔装置以及脱料装置，所述凸模冲孔装置、脱料装置位于所述上模座、下模座之间，所述脱料装置由硬脱料机构，位于硬脱料机构两侧的弹性脱料机构，以及位于硬脱料机构下部的气缸顶出机构组成。本实用新型采用硬性脱料的辅助脱料装置，弥补了两侧弹性脱料装置脱料力不够带来的影响，从而使模具稳定性显著提高。此模具可以用于批量生产壁厚较厚的铝型材。
汽车吸能盒铝型材侧向冲孔模具

[实用新型]一种一次完成脱料的窝钉脱料装置-CN202222958088.0有效
发明人：赵鹏;段夫兴;马景战 -专利权人：亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一次完成脱料的窝钉脱料装置，其设置于码模台面上，包括从下而上依次设置的基板、浮动板、镶件板以及锁合板以及脱料组件，脱料组件包括脱料顶针、针脱顶针、顶杆以及导柱，导柱设置于基板和浮动板之间，顶杆设置于导柱的下方，且顶杆穿设于码模台面与导柱相连接；脱料顶针和针脱顶针均连接浮动板，且穿设于锁合板和镶件板中；脱料顶针的顶部对应钣金件的外侧边缘，针脱顶针对应钣金件的铆钉位置；采用本实用新型所提供的一次完成脱料的窝钉脱料装置，不受传统脱料方式局限，可一次完成脱料工作，铆接完成品不会发生变形现象。
一种一次完成窝钉脱料装置

[实用新型]一种弹夹式端子料带裁切机构-CN202123066158.3有效
发明人：李银波 -专利权人：皇裕精密技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹夹式端子料带裁切机构，包括脱料台，脱料台上设置有支撑端子料带的端子料带浮动块，端子料带浮动块上方位于端子脱料槽前侧设置有活动压料块，活动压料块上设置有料带定位针，脱料台上设置有端子托料块，端子托料块上设置有端子脱料槽，端子脱料槽内设置有端子顶出顶针，端子脱料槽上方设置有裁切刀套和浮动压料块，裁切刀套内设置有端子脱料块和料带裁切刀，料带裁切刀位于端子脱料块靠近活动压料块的一侧。本实用新型提供的一种弹夹式端子料带裁切机构，在裁切前先将端子沉到脱料槽中，裁切时能够避免端子划伤和变形。
一种弹夹端子裁切机

[实用新型]一种废料切割装置-CN202022692651.5有效
发明人：王强;吴龙龙;曾林;任梦鑫;王世民;张静;柏陈林;熊申俊 -专利权人：合肥长安汽车有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废料切割装置，包括下模座、弹性脱料座、切割脱料座、定位脱料座、上模座、切刀和压杆，所述下模座沿出料方向倾斜向下设置,所述下模座上并排固定所述弹性脱料座、切割脱料座和定位脱料座，所述弹性脱料座、切割脱料座和定位脱料座上端面沿水平面齐平，所述下模座上方还设置所述上模座，所述切刀固定在切割脱料座和定位脱料座之间上方的上模座底面，所述压杆固定在弹性脱料座上方的上模座底面。本实用新型的优点在于，该装置不仅能够防止复切现象的发生,还能自动出料，防止生产时的停线，提高切割生产效率。
一种废料切割装置

[实用新型]一种应用于工件盖攻牙的压料脱料装置-CN202122386722.3有效
发明人：李金山 -专利权人：广州市金峰机械科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于工件盖攻牙的压料脱料装置，包括压住攻牙机上的工件盖以便工件盖攻牙及脱料的压料脱料装置，所述压料脱料装置包括压料脱料机构和压料驱动机构，所述压料驱动机构位于压料脱料机构的上方并与其相连，所述压料驱动机构带动压料脱料机构往下压住工件盖，本实用新型的压料脱料装置结构比较简单，通过压料脱料装置可以实现对工件盖的自动压盖，无需人工参与、提高工件盖的压盖效率、减少人工投入的劳动力程度、减少人工成本；而且通过压料脱料装置进行压盖，可以保证工件盖牢固地固定在攻牙工位处，从而确保工件盖加工的质量。
一种应用于工件盖攻牙压料脱料装置

[发明专利]空心线圈绕线治具-CN201810023377.7在审
发明人：李国锋;范建良;冯丙;刘永松 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本空心线圈绕线治具包括相互配合的治具一和治具二，在治具一靠近治具二的一端设有若干圆周分布的脱料条形孔一，在治具一内设有环形脱料座一且所述的环形脱料座一靠近脱料条形孔一的一端设有若干一一插于所述的脱料条形孔一中的脱料块一，在环形脱料座一和治具一设有脱料条形孔一的一端之间设有若干弹簧一，在治具二靠近治具一的一端设有若干圆周分布的脱料条形孔二，在治具二内设有环形脱料座二且所述的环形脱料座二靠近脱料条形孔二的一端设有若干一一插于所述的脱料条形孔二中的脱料块二，在环形脱料座二和治具二设有脱料条形孔二的一端之间设有若干弹簧二。
治具条形孔脱料脱料座空心线圈绕线圆周分布脱料块弹簧技术设计配合

[实用新型]空心线圈绕线治具-CN201820040779.3有效
发明人：李国锋;范建良;冯丙;刘永松 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本空心线圈绕线治具包括相互配合的治具一和治具二，在治具一靠近治具二的一端设有若干圆周分布的脱料条形孔一，在治具一内设有环形脱料座一且所述的环形脱料座一靠近脱料条形孔一的一端设有若干一一插于所述的脱料条形孔一中的脱料块一，在环形脱料座一和治具一设有脱料条形孔一的一端之间设有若干弹簧一，在治具二靠近治具一的一端设有若干圆周分布的脱料条形孔二，在治具二内设有环形脱料座二且所述的环形脱料座二靠近脱料条形孔二的一端设有若干一一插于所述的脱料条形孔二中的脱料块二，在环形脱料座二和治具二设有脱料条形孔二的一端之间设有若干弹簧二。
治具条形孔脱料脱料座空心线圈绕线圆周分布脱料块弹簧本实用新型技术设计配合